旋转模式的并行刮卡机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及密码卡去除封漆的自动化领域，特指能够利用操作刀旋转运动并行刮卡的旋转模式的并行刮卡机器人。
【背景技术】
[0002]随着网络手机“空中充值”的发展，越来越多的密码卡需要快速、方便地去除掉其上的封漆，裸露出卡的密码。现有技术中，去除封漆的方法大致分两种，一种是操作人员用指甲刮卡；另一种是操作人员用刮刀进行刮卡。因此，现有的刮卡需要大量的劳动强度，而且效率不高；随着工业自动化的发展，迫切需要设计一种完全自动化的设备来代替手工操作，进行批量刮卡去封漆。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的刮卡劳动强度大、手工操作等缺点，本发明提供一种结构简单、运行方便、利用旋转运动实现刮卡的旋转模式的并行刮卡机器人。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:旋转模式的并行刮卡机器人，它包括圆形工作台、与所述圆形工作台同轴线且位于其正上方的旋转台、均匀分布在同一圆周上且装设于所述旋转台下端的η组末端操作器、装设于所述旋转台上端的电机，装设于方形卡槽的内部的导向杆、抗压弹簧、可动卡托；旋转台转动带动末端操作器转动，实现密码卡去除封漆过程。
[0005]本发明的圆形工作台在同一圆周上开设有η组方形卡槽；所述η组末端操作器均包括操作刀和操作杆，其中，操作杆相比操作刀下端长出0.8h(h为密码卡的厚度)，以便推动密码卡运动。
[0006]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的旋转模式的并行刮卡机器人采用单电机带动装设于旋转台上η组末端操作器转动，实现刮卡和退卡两个动作，从而提高了刮卡效率。由此可知，本发明结构简单、运动平稳，无需人工干预，实现了高效率的并行刮卡和退卡过程。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的旋转模式的并行刮卡机器人的结构原理示意图。
[0008]图2是本发明的末端操作器与方形卡槽位置关系主视图。
[0009]图3是本发明的末端操作器与方形卡槽位置关系左视图。
[0010]图中，I一圆形工作台；2—旋转台；3—末端操作器；4一电机；5—导向杆；6—抗压弹簧；7—可动卡托；8—密码卡；11 一方形卡槽；31 —操作刀；32—操作杆；
【具体实施方式】
[0011]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0012]参见图1所示，本发明的旋转模式的并行刮卡机器人，包括圆形工作台1、与所述圆形工作台I同轴线且位于其正上方的旋转台2、均匀分布在同一圆周上且装设于所述旋转台2下端的η组末端操作器3，均匀分布在圆形工作台I同一圆周上的η组方形卡槽11。η组末端操作器3分别对准η组方形卡槽11内部的密码卡，在电机4转动的作用下实现刮卡和退卡两个动作。
[0013]参见图2和图3所示，可动卡托7在抗压弹簧6作用下向上压紧密码卡8，使得操作刀31始终接触到方形卡槽11内部的最上面一张密码卡；末端操作器3运动的前半个过程，操作刀31对密码卡8实现刮卡动作，末端操作器3运动的后半个过程，操作杆32依靠外伸的0.8h长度对密码卡实现退卡动作。
[0014]工作过程:先将η组密码卡8放置于方形卡槽11内；电机4转动，旋转台2带动操作刀31和操作杆32同步转动，此时操作杆32没有接触到密码卡8，操作刀31接触密码卡8故对其实现刮卡动作；刮卡结束后，电机4继续转动，此时由于操作杆32外伸0.8h(h为单张密码卡的厚度)长度接触到密码卡8的端部故对其实现退卡动作；位于最上面的一张密码卡8被推掉后，在抗压弹簧6作用下，位于方形卡槽11内部的所有密码卡8全部上移Ih厚度，此时完成一次并行刮卡和退卡过程；以上过程重复m次，可实现全部密码卡8的刮卡和退卡过程。
【主权项】
1.旋转模式的并行刮卡机器人，其特征在于:包括圆形工作台(I)、与所述圆形工作台(I)同轴线且位于其正上方的旋转台(2)、均匀分布在同一圆周上且装设于所述旋转台(2)底部的η组末端操作器(3)、装设于所述旋转台(2)顶部的电机(4)，装设于方形卡槽(11)内部的导向杆(5)、抗压弹簧(6)、可动卡托(7);所述圆形工作台(I)在同一圆周上开设有η组方形卡槽(11);所述末端操作器(3)包括操作刀(31)和操作杆(32)，其中操作杆(32)相比操作刀(31)下端长出0.8h(h为密码卡的厚度)。
【专利摘要】本发明公开了旋转模式的并行刮卡机器人，包括圆形工作台、与圆形工作台同轴线且位于其正上方的旋转台、均匀分布在同一圆周上且装设于旋转台下端的n组末端操作器、装设于旋转台上端的电机，装设于方形卡槽的内部的导向杆、抗压弹簧、可动卡托。本发明是一种结构简单紧凑、依靠旋转台转动同时对n组密码卡去除封漆的并行刮卡机器人。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN104786223
【申请号】CN201510152816
【发明人】班书昊, 李晓艳, 胡爱萍, 蒋学东, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月1日