一种航天器舱门铰链装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铰链装置，特别涉及一种航天器舱门铰链装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的航天器舱门铰链装置中，均能支承舱门转动。为防止舱门打
[0003]开后意外转动，一般需要通过另外的固定装置或绳索对舱门进行固定，并
[0004]且舱门仅能固定在某个特定位置，操作不方便。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种航天器舱门铰链装置，以解决现有的航天器舱门铰链装置为防止舱门打开后意外转动，一般需要通过另外的固定装置或绳索对舱门进行固定，并且舱门仅能固定在某个特定位置，操作不方便的技术性问题。
[0006]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0007]一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中，
[0008]所述支座安装在航天器舱门的门框上；
[0009]所述门体支架的两侧分别设有左支架轴和右支架轴，所述左支架轴通过左支架轴轴承支承于所述支座上，所述右支架轴通过右支架轴轴承支承于所述支座上，所述门体支架可相对于所述支座定轴转动，所述右支架轴的右侧端面设有限位结构I;
[0010]所述门体支架与舱门连接；
[0011]所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒内侧的左段设有渐开线内花键结构，所述套筒内侧的右段设有梯形内螺纹结构；
[0012]所述握把通过其上的梯形外螺纹结构与所述套筒的梯形内螺纹结构旋合，形成梯形螺纹副，所述握把的左端铰接有结合块，所述结合块通过其侧面设置的渐开线外花键结构与所述套筒的渐开线内花键结构连接，形成渐开线花键副，所述结合块的左端端面设有限位结构II，所述限位结构II可与所述限位结构I配合连接以限制所述右支架轴与所述结合块的相对转动。
[0013]优选地，所述限位结构II和所述限位结构I为端齿花键结构。
[0014]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0015]1、本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便；
[0016]2、本发明的航天器舱门铰链装置结构简单、质量轻。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的握把脱开状态的示意图；
[0018]图2为本发明的握把结合状态的示意图；
[0019]图中各编号的注释如下:
[0020]I 一左支架轴轴承、2 —左支架轴、3 —支座、4 一门体支架、5 —舱门、6 —右支架轴、7 —门框、8 —右支架轴轴承、9 一套筒、10 —结合块、11 一握把。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1、2，一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座3、门体支架4、套筒9和握把11，其中，
[0024]所述支座3固定安装在航天器舱门的门框7上；
[0025]所述门体支架4的两侧分别固定设有左支架轴2和右支架轴6，所述左支架轴2通过左支架轴轴承I支承于所述支座3上，所述右支架轴6通过右支架轴轴承8支承于所述支座3上，所述门体支架4可相对于所述支座3定轴转动，所述右支架轴6的右侧端面设有限位结构161 ；
[0026]所述门体支架4与舱门5固定连接；
[0027]所述套筒9固定安装在所述支座3的右侧，所述套筒9内侧的左段设有渐开线内花键结构91，所述套筒9内侧的右段设有梯形内螺纹结构92 ；
[0028]所述握把11通过其上的梯形外螺纹结构与所述套筒9的梯形内螺纹结构92旋合，形成梯形螺纹副，所述握把11的左端铰接有结合块10，所述结合块10通过其侧面设置的渐开线外花键结构与所述套筒9的渐开线内花键结构91连接，形成渐开线花键副，所述结合块10的左端端面设有限位结构11101，所述限位结构IIlOl可与所述限位结构161配合连接以限制所述右支架轴6与所述结合块10的相对转动。本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便。本发明的航天器舱门铰链装置结构简单、质量轻。
[0029]进一步地，所述限位结构IIlOl和所述限位结构161为端齿花键结构。通过所述限位结构IIlOl和所述限位结构161的端齿花键结构的配合连接可限制所述右支架轴6与所述结合块10的相对转动。
[0030]下面对本发明的航天器舱门铰链装置的工作过程进行描述。
[0031]当需要对舱门5固定在某个位置时，航天员手动正向转动握把11，握把11在梯形螺纹副的作用下向左运动，推动铰接于握把11左端的结合块10向左运动。由于结合块10与套筒9的渐开线花键副作用，结合块10只能向左移动而不会转动。结合块10向左移动直至其左端的端齿花键结构与右支架轴6右侧的端齿花键结构配合连接。由于结合块10无法转动，结合块10与右支架轴6的连接将限制右支架轴6自由转动，从而固定舱门5位置，如图2所示。
[0032]当需要释放舱门5并转动时，航天员手动反向转动握把11，握把11在梯形螺纹副的作用下向右运动，拉动铰接于握把11左端的结合块10向右运动至结合块10左端的端齿花键结构与右支架轴6右侧的端齿花键结构脱开，右支架轴6可以自由转动，从而释放舱门5，舱门5可通过门体支架4相对于门框7转动，舱门5可以自由开启和关闭，如图1所示。
[0033]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，其特征在于，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中， 所述支座安装在航天器舱门的门框上； 所述门体支架的两侧分别设有左支架轴和右支架轴，所述左支架轴通过左支架轴轴承支承于所述支座上，所述右支架轴通过右支架轴轴承支承于所述支座上，所述门体支架可相对于所述支座定轴转动，所述右支架轴的右侧端面设有限位结构I; 所述门体支架与舱门连接； 所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒内侧的左段设有渐开线内花键结构，所述套筒内侧的右段设有梯形内螺纹结构； 所述握把通过其上的梯形外螺纹结构与所述套筒的梯形内螺纹结构旋合，形成梯形螺纹副，所述握把的左端铰接有结合块，所述结合块通过其侧面设置的渐开线外花键结构与所述套筒的渐开线内花键结构连接，形成渐开线花键副，所述结合块的左端端面设有限位结构II，所述限位结构II可与所述限位结构I配合连接以限制所述右支架轴与所述结合块的相对转动。2.如权利要求1所述的航天器舱门铰链装置，其特征在于，所述限位结构II和所述限位结构I为端齿花键结构。
【专利摘要】本发明提供一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中，所述支座安装在航天器舱门的门框上；所述门体支架可相对于所述支座定轴转动；所述门体支架与舱门连接；所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒与所述握把连接，所述握把与结合块连接，通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比，本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便。
【IPC分类】E05D11/10, E05D3/02, E05D5/02
【公开号】CN104912413
【申请号】CN201510236604
【发明人】沈晓鹏, 魏智, 程芳华, 丁立超, 耿海峰, 钱海鲲
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月11日