机械手移动模组机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手移动模组机构，属于自动化生产安装设备领域。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构，能使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，因使用情况的不同，所需要的运动机构也不同，往往需要根据情况进行机械手移动模组的非标设
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【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位精确的机械手移动模组机构。
[0004]为解决上述问题，本发明的技术方案是:一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。
[0005]本发明所提供的一种机械手移动模组机构由伺服电机控制丝杆旋转，使螺帽在丝杆上轴向移动，配合滑台在滑轨上的滑动，使机械手安装座能平稳地轴向移动，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确；机械手安装座上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
[0006]每个所述滑轨上的所述小滑台为两个，分别连接在所述机械手安装座的两端。
[0007]所述螺帽连接在所述机械手安装座的中间位置。
[0008]所述丝杆为滚珠丝杆。
[0009]所述丝杆材质为不锈钢。
[0010]所述机械手安装座上设置有机械手卡口。
[0011]本发明所提供的一种机械手移动模组机构是非标设计的机构，滑台、滑轨、机械手安装座实现了机械手在任意轴向的单轴移动，伺服电机、丝杆、实现了精确定位；本发明结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体图；
图2为图1的右视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图1和2显示的一种机械手移动模组机构，包含底座1，所述底座I上安装有丝杆2，所述丝杆2 —端安装有伺服电机3，所述丝杆2两边平行安装有两个滑轨5，所述滑轨5上分别安装有小滑台6，所述丝杆2上的螺帽4和所述小滑台6均与一个机械手安装座7固定连接。
[0015]本发明所提供的一种机械手移动模组机构，由伺服电机3控制丝杆2旋转，使螺帽4在丝杆2上轴向移动，配合小滑台6在滑轨5上的滑动，使机械手安装座7能平稳地轴向移动，伺服电机3可控制速度，位置精度非常准确，机械手安装座7上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
[0016]每个所述滑轨5上的所述小滑台6为两个，分别连接在所述机械手安装座7的两端。
[0017]所述螺帽4连接在所述机械手安装座7的中间位置。
[0018]所述丝杆2为滚珠丝杆。
[0019]所述丝杆2材质为不锈钢。
[0020]所述机械手安装座7上设置有机械手卡口。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手移动模组机构，包含底座(1)，其特征在于:所述底座(I)上安装有丝杆(2 )，所述丝杆(2 ) 一端安装有伺服电机(3 )，所述丝杆(2 )两边平行安装有两个滑轨(5 )，所述滑轨(5)上分别安装有小滑台(6)，所述丝杆(2)上的螺帽(4)和所述小滑台(6)均与一个机械手安装座(7)固定连接。2.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于:每个所述滑轨(5)上的所述小滑台(6)为两个，分别连接在所述机械手安装座(7)的两端。3.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于:所述螺帽(4)连接在所述机械手安装座(7)的中间位置。4.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于:所述丝杆(2)为滚珠丝杆。5.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于:所述丝杆(2)材质为不锈钢。6.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于:所述机械手安装座(7)上设置有机械手卡口。
【专利摘要】一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。本发明结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
【IPC分类】B25J9/10
【公开号】CN104999461
【申请号】CN201510419238
【发明人】周建荣
【申请人】苏州金牛精密机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月16日