一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能机器人，尤其是一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产中，工业机器人降低了工人的劳动强度，代替工人从事一些危险作业，提高了生产效率。目前用于餐饮场所的智能机器人，需要铺设专用的路径，才能够进行送餐服务。这样的专用路径的设置，对顾客有安全隐患。
[0003]而且，酒店、宾馆等为了实现24小时为住宿顾客进行服务，也需要一款能够随时为住宿顾客运送毛巾、浴巾等物品的智能机器人。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的能够为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的智能机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
[0006]—种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能机器人，包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。
[0007]翻盖的动作由翻盖电机驱动，翻盖电机的控制信号从人机交互面板输入。
[0008]自动行走装置包括与主壳体连接的底盘，在底盘上左右对称设置有两个行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机的动作由与人机交互装置连接的中心控制器控制；在底盘上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮。
[0009]在两个行走轮之间还左右对称设置有两个协动轮，每个协动轮上都装有一个用来检测该协动轮的行走距离的编码器。
[0010]在底盘下表面位于底盘的前部和后部各设置有三个成扇形分布的红外传感器，红外传感器都与中心控制器相连。
[0011]在主壳体上、该智能机器人行走方向的一侧开有弧形的槽，在该槽内装有超声波探测器，超声波探测器也与中心控制器相连。
[0012]本发明所取得的有益效果:
[0013]在主壳体上分别安装有人机交互装置、带有翻盖的仓体和自动行走装置，能够实现为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的功能。而且其行走能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行，而不依赖于专用的路径，消除了对顾客的安全隐串
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[0014]在底盘上设置编码器、红外传感器，在主壳体上设置超声波探测器，对该智能机器人的位置和周围环境进行检测，实现对其自动行走的闭环控制和动作修定。
[0015]下面结合【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的构造示意图；
[0017]图2为本发明的立体构造示意图；
[0018]图3为本发明中翻盖的立体构造示意图；
[0019]图4为本发明中自动行走装置的构造示意图；
[0020]图5为本发明中自动行走装置的立体构造示意图。
【具体实施方式】
[0021]—种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能机器人，包括主壳体1，在主壳体I的上部连接有向主壳体I的外部凸出的人机交互装置安装壳体2，在人机交互装置安装壳体2内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板3以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体I的上部还安装有翻盖4，在翻盖4下、主壳体I内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体5;在主壳体I的下部连接有行走装置壳体6，在行走装置壳体6内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。所述的远程控制装置，例如可以是智能手机或ipad，通过互联网登录该智能机器人的互联网人机交互界面来进行设定操作；也可以是专用的远程控制装置，能够发出一些简单的控制命令信号。
[0022]翻盖4的动作由翻盖电机7驱动，翻盖电机7的控制信号从人机交互面板3输入。
[0023]自动行走装置包括与主壳体I连接的底盘8，在底盘8上左右对称设置有两个行走轮9，两个行走轮9分别由各自的行走电机10驱动，行走电机10的动作由与人机交互装置连接的中心控制器控制；在底盘8上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮11。
[0024]在两个行走轮9之间还左右对称设置有两个协动轮12，每个协动轮12上都装有一个用来检测该协动轮12的行走距离的编码器。
[0025]在底盘8下表面位于底盘8的前部和后部各设置有三个成扇形分布的红外传感器13，红外传感器13都与中心控制器相连。
[0026]在主壳体I上、该智能机器人行走方向的一侧开有弧形的槽，在该槽内装有超声波探测器14，超声波探测器14也与中心控制器相连。
[0027]在主壳体I上分别安装有人机交互装置、带有翻盖4的仓体5和自动行走装置，能够实现为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的功能。而且其行走能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行，而不依赖于专用的路径，消除了对顾客的安全隐患。
[0028]在底盘上设置编码器、红外传感器13，在主壳体上设置超声波探测器14，对该智能机器人的位置和周围环境进行检测，实现对其自动行走的闭环控制和动作修定。
[0029]本发明的实现方法为:客户入住客房，当客户需要提供服务的时候，只需要给前台中心拨打电话，然后酒店服务员将所需的物品放置在仓体中，酒店服务员对机器人的交互面板上输入房间密码，密码输入完成之后，机器人识别指令，将翻盖关闭并且锁定；
[0030]关闭并锁定翻盖之后，机器人将自行行走，其行走路线会根据酒店的楼层会计算出路径，其自身的传感装置来检查行走过程中的位置进行事实修正路径；在行走过程中；如果机器人通过超声波和红外传感器检查到顾客或者其他服务人员，会对人员进行避让；
[0031]当服务机器人将物品送到指定的房间，机器人会拨打其客房电话提醒客户开门；客户开门之后对机器人交互面板输入密码，正确之后，翻盖打开，客户从仓体拿出物品。
[0032]取完物品之后，服务机器人再自动回到起始点。
[0033]本发明的行走机理为:
[0034]第一步:行走装置开始运动，在运动同时协动轮12也会跟随行走，其上的编码器就会提供实时的速度和累计的行走距离，两个协动轮12当速度不同时，会出现侧偏，两个轮子行进的距离差变大时，出现侧偏；
[0035]第二步:当检查到速度侧偏时，控制器及时调整出现数据异常的车轮，使该车轮速度增加速度差的1/2，解决速度侧偏问题。当检测到行进距离存在较大差距时，行进慢的轮子速度增加，距离差减小到一定范围为止，保证两个轮子的速度一致，保证行走为直线。
【主权项】
1.一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。2.根据权利要求1所述的一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:翻盖的动作由翻盖电机驱动，翻盖电机的控制信号从人机交互面板输入。3.根据权利要求1所述的一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:自动行走装置包括与主壳体连接的底盘，在底盘上左右对称设置有两个行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机的动作由与人机交互装置连接的中心控制器控制；在底盘上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮。4.根据权利要求3所述的一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:在两个行走轮之间还左右对称设置有两个协动轮，每个协动轮上都装有一个用来检测该协动轮的行走距离的编码器。5.根据权利要求3所述的一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:在底盘下表面位于底盘的前部和后部各设置有三个成扇形分布的红外传感器，红外传感器都与中心控制器相连。6.根据权利要求3所述的一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于:在主壳体上、该智能机器人行走方向的一侧开有弧形的槽，在该槽内装有超声波探测器，超声波探测器也与中心控制器相连。
【专利摘要】本发明公开了一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能服务机器人。其包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。本发明提供了一种能够为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的智能服务机器人。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105108756
【申请号】CN201510563360
【发明人】夏志敏, 蒋俊, 周晓航
【申请人】上海人智信息科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月7日