一种自动力矩螺丝刀的实现方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例主要涉及嵌入式计算机技术应用领域，特别是在嵌入式计算机硬件环境下通过压力传感器与电流传感器实现电动螺丝刀自动力矩控制的电路及方法。
【背景技术】
[0002]目前，电动螺丝刀被广泛使用，几乎所有的电动螺丝刀其旋转力矩都是采用手动的机械式调整，且不易定量调整。旋转力矩偏小时螺丝拧不紧，而旋转力矩过大时螺丝头容易受损。因此在电动螺丝刀使用过程中需要改变旋转力矩时，必须凭经验先行调校，给使用操作带来不便。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例提出了一种在嵌入式计算机硬件环境下通过压力传感器与电流传感器实现电动螺丝刀自动力矩控制的电路及方法。通过对电动螺丝刀操作者对拧螺丝时压力大小的感应，判断出操作者对旋转力矩大小的需求，并通过电流传感器检测与调整主轴电机的最大限定工作电流，从而间接实现改变电动螺丝刀旋转力矩。
[0004]本发明实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]在电动螺丝刀的旋转主轴上安装轴向压力传感器，并在主轴电机驱动电路供电回路中安装电流传感器，令其在嵌入式计算机的管理下实时地测量电动螺丝刀操作者对螺丝所施加的压力值，并以此为根据结合主轴电机驱动电路供电回路的电流传感器读数，控制与改变电动螺丝刀主轴电机驱动电路供电回路的最大限定电流值。由于电机工作电流与电机输出力矩之间有固定的函数关系，因此可以间接实现控制与改变电动螺丝刀旋转力矩。从而实现电动螺丝刀的旋转力矩随操作者施加在螺丝上压力的大小而自动改变。
[0006]本发明实施例的有益效果是，通过在嵌入式计算机硬件环境下利用压力传感器与电流传感器实现电动螺丝刀自动力矩控制，使电动螺丝刀的操作更加简便和人性化，从而提高其档次和市场竞争力。
【附图说明】
[0007]为了更进清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图做简要介绍。
[0008]图1示出了本发明实施例的硬件原理框图。
[0009]图2示出了本发明实施例的执行方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0010]在图2中，电动螺丝刀自动力矩控制的方式流程开始【步骤100】，电动螺丝刀的嵌入式计算机在设备上电后完成设备初始化【步骤110】，接着判断操作按钮的状态，进入待操作循环【步骤130】，当检测到操作按钮被按下时，嵌入式计算机通过有关电路判断操作旋转方向并设置好电动螺丝刀电机供电的极性【步骤140】、然后检测轴向压力传感器给出的操作压力值【步骤150】、并依据电机工作电流与电机输出力矩之间的函数关系计算出电机工作电流限额【步骤160】。紧接着接通电动螺丝刀电机供电电源，驱动电机旋转【步骤170】。进入操作循环，在此循环中判断电机是否堵转停止(螺丝已经被旋紧到位)【步骤180】或者是操作按钮被松开(人为停止操作)【步骤190】。
[0011]上述说明为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则内，所作的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动力矩螺丝刀的实现方法，其特征在于包括:电动螺丝刀控制电路中增加嵌入式计算机控制电路，用软件控制算法通过控制电动螺丝刀主轴电机工作电流来实现电动螺丝刀操作时的自动力矩控制。2.根据权利要求1所述的一种自动力矩螺丝刀的实现方法，其特征在于还包括:应用轴向压力传感器读取电动螺丝刀的操作压力大小，间接获得电动螺丝刀操作者对电动螺丝刀旋转力矩的要求。3.根据权利要求1所述的一种自动力矩螺丝刀的实现方法，其特征在于还包括:应用电流传感器读取电动螺丝刀的主轴电机工作电流，间接获取及控制电动螺丝刀的旋转力矩。4.根据权利要求1所述的一种自动力矩螺丝刀的实现方法，其特征在于还包括:电动螺丝刀中的嵌入式计算机根据其主轴电机工作电流与主轴电机输出力矩之间有固定的函数关系，用软件算法实现根据操作需求自动改变其旋转输出力矩。
【专利摘要】本发明实施例提出了一种自动力矩螺丝刀的实现方法。通过在电动螺丝刀控制电路中增加嵌入式计算机、压力传感器与电流传感器，通过对电动螺丝刀操作者对拧螺丝时压力大小的感应，判断出操作者对旋转力矩大小的需求，并通过电流传感器检测与调整主轴电机的最大限定工作电流，从而间接实现改变电动螺丝刀旋转力矩。
【IPC分类】B25B23/147
【公开号】CN105269508
【申请号】CN201510827548
【发明人】柴可
【申请人】柴可
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月25日