一种机械爪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明创造涉及机械设备，尤其是一种机械爪。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产线上，经常需要实现工件在两工作台间的搬移，机械爪是必不可少 的设备之一。一般的机械爪是由多连杆式组成，气缸推动主轴，带动机械爪分开或者闭合， 存在控制装置落后、接线复杂、易受干扰、可靠性差等问题，这种机械爪往往定位不准确，特 别是对尺寸较小的产品；由于不是所有产品都是坚固不易碎的，总会有些产品是承受不了 过大的握力，会造成样品的损坏。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术出现的问题，本发明提出了如下技术方案：
[0004] -种机械爪，包括电机1、管套2、爪头3和主螺杆4,其特征在于，所述主螺杆4顶 部与电机1相连，主体部分位于管套2的腔内；所述管套外壁21设置左右对称的弹簧23、 撑杆22、固定杆26、滑槽27和滑杆24 ;所述管套2内部设置副螺杆25 ;所述主螺杆4和副 螺杆25通过对丝旋转实现副螺杆25的上下运行。
[0005] 所述电机1内部设置压力触头11。
[0006] 所述副螺杆25为对称的两个，设置于主螺杆两侧。
[0007] 所述副螺杆25分为上半部分螺纹部251和下半部分支撑部252 ;所述螺纹部251 绕底部固定于支撑部252的转轴253进行旋转。
[0008] 所述弹簧23 -端固定于管套外壁21上部，另一端固定于撑杆22上部。
[0009] 所述固定杆26 -端固定于管套外壁21下部，另一端连接撑杆22上的旋转关节 261〇
[0010] 所述滑杆24分别穿过滑槽27, 一端固定于副螺杆25支撑部252,另一端顶住滑杆 24且可滑动。
[0011] 与现有技术相比，本发明优点如下：
[0012] 1、设置主螺杆和副螺杆对丝联动，带动滑杆滑动撑起撑杆，再通过旋转关节转动， 从而控制爪头的开合，比压力栗容易控制，运行更加稳定；
[0013] 2、设置压力触头，可以通过压力感应控制电机旋转速度和转力，再通过一系列联 动，达到控制爪头的压力，能够保护产品不被挤压损坏；
[0014] 3、设置"螺杆联动"方式，定位能力更强，特别适用操作尺寸较小的产品。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明爪头打开时的结构示意图；
[0016] 图2为本发明爪头关闭时的结构不意图；
[0017] 图3为本发明主螺杆和副螺杆结合处结构示意图；
[0018] 图4为本发明滑槽处结构示意图。
[0019] 图中，包括包括电机1、压力触头11、管套2、管套外壁21、撑杆22、弹簧23、滑杆 24、副螺杆25、螺纹部251、支撑部252、转轴253、固定杆26、旋转关节261、滑槽27、爪头3 和主螺杆4,其特征在于，所述主螺杆4顶部与电机1相连，主体部分位于管套2的腔内；所 述设置左右对称的、和；所述管套2内部设置；所述主螺杆4和副螺杆25通过对丝旋转实现 副螺杆25的上下运行。
【具体实施方式】[0020] 实施例1
[0021] 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术方案进一步说明如下：
[0022] -种机械爪，包括电机、管套、爪头和主螺杆，其特征在于，所述主螺杆顶部与电机 相连，主体部分位于管套的腔内；所述管套外壁设置左右对称的弹簧、撑杆、固定杆、滑槽和 滑杆；所述管套内部设置副螺杆；所述主螺杆和副螺杆通过对丝旋转实现副螺杆的上下运 行；所述电机内部设置压力触头；所述副螺杆为对称的两个，设置于主螺杆两侧；所述副螺 杆分为上半部分螺纹部和下半部分支撑部；所述螺纹部绕底部固定于支撑部的转轴进行旋 转；所述弹簧一端固定于管套外壁上部，另一端固定于撑杆上部；所述固定杆一端固定于 管套外壁下部，另一端连接撑杆上的旋转关节；所述滑杆分别穿过滑槽，一端固定于副螺杆 支撑部，另一端顶住滑杆且可滑动。
[0023] 实施例2
[0024] 选取普通液压机械爪作为空白组，实施例1所述机械爪作为对照组，进行不同大 小样品抓取试验。
[0025]
[0026] 可见，本发明机械爪对尺寸较小的样品操作的损毁率较低。
【主权项】
1. 一种机械爪，包括电机（1)、管套（2)、爪头（3)和主螺杆（4)，其特征在于，所述主螺 杆（4)根部与电机（1)相连，主体部分位于管套（2)的腔内；所述管套外壁（21)设置左右 对称的弹簧（23)、撑杆（22)、固定杆（26)、滑槽（27)和滑杆（24);所述管套（2)内部设置 副螺杆（25);所述主螺杆（4)和副螺杆（25)通过对丝旋转实现副螺杆（25)的上下运行。2. 根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述电机（1)内部设置压力触头 (11)〇3. 根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述副螺杆（25)为对称的两个，设 置于主螺杆两侧。4. 根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于，所述副螺杆（25)分为上半部分螺 纹部（251)和下半部分支撑部（252);所述螺纹部（251)绕底部固定于支撑部（252)的转 轴（253)进行旋转。5. 根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述弹簧（23) -端固定于管套外 壁（21)上部，另一端固定于撑杆（22)上部。6. 根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述固定杆（26) -端固定于管套 外壁（21)下部，另一端连接撑杆（22)上的旋转关节（261)。7. 根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述滑杆（24)分别穿过滑槽 (27)，一端固定于副螺杆（25)支撑部（252)，另一端顶住滑杆（24)且可滑动。
【专利摘要】本发明提供了一种机械爪，包括电机、管套、爪头和主螺杆，其特征在于，所述主螺杆顶部与电机相连，主体部分位于管套的腔内；所述管套外壁设置左右对称的弹簧、撑杆、固定杆、滑槽和滑杆；所述管套内部设置副螺杆；所述主螺杆和副螺杆通过对丝旋转实现副螺杆的上下运行。本发明机械爪对尺寸较小的样品操作的损毁率较低。
【IPC分类】B25J9/12, B25J15/08
【公开号】CN105397833
【申请号】CN201510974095
【发明人】许开强
【申请人】民勤县威瑞环保有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月23日