筒状零件夹紧旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工装夹具，具体是一种筒状零件的夹紧和旋转的夹具。
【背景技术】
[0002]筒状零件是工厂经常出现的零件，如钢管、油桶、法兰桶等。工厂中常常需要进行这些零件的搬运和翻转，如车床上下料，筒状法兰的端盖安装。目前在工厂主要是人工或者行车来完成这个工作。在起吊时，常会出现零件的晃动，产生安全隐患。有的时候，如果需要完成零件的翻转，通过行车无法完成，需要几个人工通过最原始的方式，费时费力。目前，市面上还没有专用的工具或设备来代替人完成这样的工作，工人劳动强度大，且有一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对工厂环境中的应用，提供一种能够将筒状零件自动夹紧、自动翻转的设备，来代替人工完成零件的夹紧翻转，以便于提升装置提升。同时，提升到一定的高度后，能够自动翻转，进行后面的工序，提高效率，降低工人的劳动强度。
[0004]实现本发明目的的技术解决方案为:一种筒状零件夹紧旋转机构，包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、第一夹紧连杆、第二夹紧连杆、夹紧气缸、第一 V型块和第二 V型块；夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上，可以绕夹紧销轴摆动，夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接；第一 V型块、第二 V型块固定在夹紧臂上；旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上，旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴，从而完成整个夹紧机构度旋转。
[0005]本发明与现有技术相比，其显著优点:(1)该装置能够实现零件的夹紧和旋转，减少了工人的劳动强度，降低安全隐患；(2)该机构通过四连杆机构过死点的方式的夹紧，安全可靠，夹紧力大；(3)该装置结构简单，安全可靠，使用和维护都很方便。
【附图说明】
[0006]图1是本发明筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图。
[0007]图2是本发明筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图(轴侧视图)。
【具体实施方式】
[0008]该机构的主要功能为通过夹紧臂将工件夹紧，利用吊具将工件提升到一定高度后。旋转气缸驱动旋转轴翻转。将工件完成翻转。
[0009]该装置主要包括旋转气缸1、旋转轴2、旋转臂3、旋转支架4、夹紧臂8、第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10、夹紧气缸12和第一 V型块9、第二 V型块13 ;旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上，旋转气缸1通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度旋转。夹紧臂(8)通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上，可以绕夹紧销轴6摆动，夹紧气缸12通过第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构，当夹紧气缸12收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂8往下拉，将工件夹紧。第一 V型块9、第二 V型块13通过螺钉固定在旋转支架4和夹紧臂8上，通过ABS制作，用于卡住工件，同时，防止工件被碰伤。整体组成结构如图1所示。
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0011]旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上，旋转轴可以在支撑支架孔内做90度范围内的旋转，旋转支架4与旋转轴2通过螺钉连接。旋转臂3安装在旋转轴2上，通过键连接，这样，旋转臂3旋转就会带动旋转轴2旋转。旋转气缸1一端固定在支撑支架5上，一端与旋转臂3连接，当气缸伸缩时，通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。
[0012]夹紧臂8通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上，可以绕夹紧销轴6摆动，夹紧气缸12 —端与旋转支架4底部连接，一端与夹紧连杆连接。第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构，当夹紧气缸12的收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂往下拉，将工件夹紧。
[0013]工作时，操作者通过控制电磁阀将夹紧气缸活塞杆伸出，通过夹紧连杆驱动将夹紧臂8往上打开。将该装置卡入筒状零件外，夹紧气缸12的收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂往下拉，将工件夹紧。由于工件为筒状，设计有两个V型块，可以对筒状零件中心定位。
[0014]操作者通过提升装置将工件提升后，通过控制电磁阀控制旋转气缸的伸缩，通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。
[0015]本发明已经通过实验，并已研制出样机，效果很理想，和设计的预期一致。
【主权项】
1.一种筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于:包括旋转气缸(1)、旋转轴(2)、旋转臂(3)、旋转支架(4)、夹紧销轴(6)、夹紧臂(8)、第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)、夹紧气缸(12)、第一 V型块(9)和第二 V型块(13);夹紧臂(8)通过夹紧销轴(6)安装在旋转支架(4)上，可以绕夹紧销轴(6)摆动，夹紧气缸(12)通过第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)与夹紧臂(8)连接；第一 V型块(9)、第二 V型块(13)固定在夹紧臂(8)上；旋转支架(4 )通过旋转轴(2 )安装在支撑支架(5 )上，旋转气缸(1)通过旋转臂(3 )驱动旋转轴(2 )，从而完成整个夹紧机构90度旋转。2.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于:还包括连杆销(11)，第一夹紧连杆(7 )、第二夹紧连杆(10 )通过连杆销(11)与夹紧气缸(12 )连接。3.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于:所述第一V型块(9)、第二 V型块(13)通过ABS制作，用于卡住工件。4.根据权利要求1或2所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于:所述夹紧臂(8)、第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)组成一个四连杆机构，当夹紧气缸(12)收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂(8)往下拉，将工件夹紧。5.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于:所述第一V型块(9)、第二 V型块(13)通过螺钉固定在夹紧臂(8)上。
【专利摘要】本发明公开了一种筒状零件夹紧旋转机构，主要用于筒状零件的夹紧和旋转，以便将其进行夹持搬运和旋转。包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、夹紧连杆夹紧气缸、两个V型块；夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上，可以绕夹紧销轴摆动，夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接；第一V型块、第二V型块固定在夹紧臂上；旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上，旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴，从而完成整个夹紧机构90度旋转。本发明减少了工人的劳动强度，提高了效率。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/08
【公开号】CN105415381
【申请号】CN201510944383
【发明人】王友斌, 张 杰, 尹全菊
【申请人】宏光空降装备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日