一种搬运机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种搬运机械手。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人已广泛用于涂胶，喷涂，搬运等各行业，在产品的生产过程中，代替人工来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品的质量，机械手是搬运机器人的一个重要组成部分，作为直接的执行部位，因此，机械手的结构优化性能改善有着重要的现实意义，申请号为CN201310192985.8的发明专利，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，且产品质量稳定，可给生产厂商带来了很大的经济效益，但机械手的位移，应力均比较大，使用起来极其不方便，不能满足工作的需求，而且，由于机械手由伺服电机驱动，工作时容易产生共振。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题而提供一种动态性能极好的一种搬运机械手。
[0004]本发明解决技术问题的技术方案为:一种搬运机械手，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。
[0005]本发明与现有技术相比具有的有益效果是:转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]其中:1 一转架，2-上卡板，3-下卡板，4-轴孔，5-转轴，
6-单转臂，7-双转臂。
[0008]
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
[0010]如图1所示，一种搬运机械手，包括转架1，所述转架1的一端面设有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均设有轴孔4，所述轴孔4内设有转轴5，所述上卡板2和下卡板3之间连接有单转臂6，所述转轴5通过轴孔4将单转臂6固定于上卡板2和下卡板3之间，所述转架1的另一端面设有双转臂7，在单转臂6最前端节点有最大位移，单转臂6通过转动融入双转臂7，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
[0011]基于上述，本发明中转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
[0012]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他向光的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种搬运机械手，其特征在于:包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。
【专利摘要】本发明公开了一种搬运机械手，涉及机械领域，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂，转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
【IPC分类】B65G47/90, B25J9/08
【公开号】CN105459103
【申请号】CN201410451182
【发明人】齐立颖, 王锦花
【申请人】天津仁诚创业生产力促进有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月6日