钢筋夹持气动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑业钢筋骨架成型施工技术领域，特别涉及一种用于钢筋夹持的气动机械手。
【背景技术】
[0002]目前钢筋骨架成型多采用专用滚焊机将多个围成圆形或方形的纵向钢筋以及缠绕在纵向钢筋上的螺旋箍筋进行焊接。钢筋一端固定在夹持器上，其余部分支撑在料架上，骨架成型时驱动系统带动钢筋整体相对箍筋放线系统旋转和直线移动，以实现箍筋在钢筋上的缠绕。拖动系统带动夹持器沿导轨运动，使料架上的钢筋部分不断进给。但该成型方式和成型设备制作出的钢筋骨架样式较为单一，对于多边形截面钢筋骨架难以用该方法成型。
[0003]图1为现有钢筋骨架滚焊机中钢筋端部夹持器局部结构图，夹持器中穿筋管2表面上设有紧固螺纹孔，钢筋3端部伸入穿筋管2后，通过紧固螺钉I对其进行夹紧操作。但这种固定装置靠紧固螺钉I的端头顶紧钢筋3表面，钢筋3端部要伸入穿筋管2，费时费力;紧固螺钉I需要根据不同规格的钢筋3通过扳手进行松紧，操作不便。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题在于，提供一种钢筋夹持气动机械手，使钢筋端部夹紧固定快速便捷。
[0005]本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现:一种钢筋夹持气动机械手，包括楔块夹紧机构、气缸、支架和电控装置，其中楔块夹紧机构由楔形夹紧头、滑板、连接杆组成，滑板与支架固定连接，楔形夹紧头与滑板滑动连接，连接杆与楔形夹紧头铰接，气缸活塞与连接杆固定连接;电控装置由电磁阀、微动开关和触碰片组成，微动开关安装于支架上并通过导线与电磁阀连接，触碰片一端固接在支架上，另一端上设有导电柱;钢筋穿入楔块夹紧机构，钢筋端部压紧触碰片，导电柱与微动开关接触，电磁阀正动作线圈接通，气缸动作其活塞伸出，推动连接杆，连接杆使楔形夹紧头沿滑板运动夹紧钢筋；电磁阀反动作线圈接通，气缸动作其活塞缩进，拉动连接杆，连接杆使楔形夹紧头沿滑板反向运动松开钢筋，取出钢筋，钢筋端部脱离触碰片，导电柱与微动开关分开。
[0006]布置钢筋时，只需将钢筋穿入楔块夹紧机构并使其端部压紧碰触片，电磁阀正向接通后，钢筋端部即被自动夹紧；电磁阀反向接通后，钢筋端部即被自动松开，取出即可。整个夹紧松开过程快捷高效，自动化程度较高。
[0007]作为本发明的一种优选方案，所述滑板分为端面滑板和侧面滑板，端面滑板和侧面滑板组成所述楔形夹紧头的斜面滑道。这种设置，使得楔形夹紧头沿其运动轨道可靠运行。
[0008]作为本发明的另一种优选方案，所述楔形夹紧头由对称设置的上夹紧头和下夹紧头组成。这种设置，使得对钢筋端部的夹紧更为牢固。
[0009]作为对本发明的又一种优选方案，所述楔形夹紧头的两端面之间开有V型槽。这种设置，使得钢筋表面的一部分置于V型槽内，便于对其进行夹紧。作为该方案的进一步改进，所述V型槽槽面沿所述楔形夹紧头两侧面方向间隔开设多道凹槽，相邻的凹槽与凸起彼此相接形成锯齿状。这种设置，增加夹紧头与钢筋表面的摩擦力，使得钢筋夹紧更为可靠。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行描述。
[0011]图1是现有技术中纵筋端部夹持器局部结构图。
[0012]图2是本发明钢筋夹持气动机械手夹紧状态结构示意图。
[0013]图3是本发明钢筋夹持气动机械手松开状态结构示意图。
[0014]图4是本发明钢筋夹持气动机械手的楔形夹紧头结构示意图。
[0015]图1中1.紧固螺钉2.穿筋管3.钢筋。
[0016]图2、图3、图4中1.端面滑板2.上夹紧头3.下夹紧头4.连接杆Π5.突起6.触碰片7.导电柱8.微动开关9.活塞10.支架11.电磁阀12.侧面滑板13.V型槽14.连接杆ΙΠ 15.螺栓16.凹槽17.凸起。
【具体实施方式】
[0017]如图2、图3所示，本发明的钢筋夹持气动机械手包括楔块夹紧机构、气缸、支架10和电控装置，其中楔块夹紧机构由楔形夹紧头、滑板、连接杆组成。连接杆由连接杆1、连接杆Π 4和连接杆ΙΠ14组成，连接杆I与连接杆Π 4对称设置，并分别与连接杆ΙΠ14铰接。滑板分为端面滑板I和侧面滑板12，并分别与支架10固定连接，楔形夹紧头与滑板滑动连接，端面滑板I和侧面滑板12组成楔形夹紧头的斜面滑道，由于楔形夹紧头与滑板滑动连接，所以楔形夹紧头与端面滑板I和侧面滑板12均形成移动副，端面滑板I和侧面滑板12所形成的斜面滑道限制楔形夹紧头的运动轨迹。
[0018]连接杆I与连接杆Π4与楔形夹紧头铰接，气缸活塞9与连接杆m 14固定连接;电控装置由电磁阀11、微动开关8和触碰片6组成，微动开关8安装于支架10上并通过导线与电磁阀11连接，触碰片6—端固接在支架10上，另一端上设有导电柱7。为操作安全，该触碰片6上设置有突起5，钢筋端部通过按压突起5使导电柱7与微动开关8接通。
[0019]楔形夹紧头由对称设置的上夹紧头2和下夹紧头3组成。如图4所示，上夹紧头2和下夹紧头3的两端面之间均开有V型槽13。上夹紧头2和下夹紧头3上V型槽13的槽面各沿其夹紧头两侧面方向间隔开设多道凹槽16，相邻的凹槽16与凸起17彼此相接形成锯齿状。
[0020]本发明的楔形夹紧机构的夹紧头处于松开状态，即夹紧头处于端面滑板I和侧面滑板12所组成的大端。开启电源，将钢筋穿入楔块夹紧机构，钢筋端部压紧触碰片6的突起5，导电柱7与微动开关8接触，控制电磁阀11正动作线圈接通，气缸动作其活塞9伸出，推动连接杆ΙΠ14，连接杆ΙΠ14将继续推动与其铰接的连接杆I和连接杆Π 4向端面滑板I和侧面滑板12形成的小端运动，连接杆I和连接杆Π4使楔形夹紧头的上夹紧头2和下夹紧头3沿滑板运动夹紧钢筋，钢筋的部分表面与楔形夹紧头的V型槽13接触，V型槽13内的锯齿状凸起17卡紧钢筋的部分表面。控制电磁阀11反动作线圈接通，气缸动作其活塞9缩进，拉动连接杆ΙΠ14，连接杆ΙΠ14将继续拉动与其铰接的连接杆I和连接杆Π4向端面滑板I和侧面滑板12形成的大端运动，连接杆I和连接杆Π4使楔形夹紧头的上夹紧头2和下夹紧头3沿滑板反向运动松开钢筋;取出钢筋，钢筋端部脱离触碰片6，导电柱7与微动开关8分开。
[0021]本发明可安装于圆形截面钢筋骨架成型机的夹持器固定装置上，用于钢筋端部的夹紧固定。考虑到多边形截面钢筋骨架的成型，也可通过螺栓15安装于多边形钢筋骨架成型机的钢筋端部门架上，本发明钢筋夹持气动机械手的支架10上部可与门架形成移动副以便于调节该发明的位置。
[0022]使用本发明可使钢筋端部的夹紧松开过程自动化，提高了钢筋骨架成型效率。另夕卜，由于使用楔形夹紧机构，其对钢筋直径大小限制较少，更适应于不同截面尺寸钢筋的夹紧操作。
[0023]以上实施例提及的钢筋夹持气动机械手，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种钢筋夹持气动机械手，其特征在于:包括楔块夹紧机构、气缸、支架和电控装置，其中楔块夹紧机构由楔形夹紧头、滑板、连接杆组成，滑板与支架固定连接，楔形夹紧头与滑板滑动连接，连接杆与楔形夹紧头铰接，气缸活塞与连接杆固定连接；电控装置由电磁阀、微动开关和触碰片组成，微动开关安装于支架上并通过导线与电磁阀连接，触碰片一端固接在支架上，另一端上设有导电柱;钢筋穿入楔块夹紧机构，钢筋端部压紧触碰片，导电柱与微动开关接触，电磁阀正动作线圈接通，气缸动作其活塞伸出，推动连接杆，连接杆使楔形夹紧头沿滑板运动夹紧钢筋；电磁阀反动作线圈接通，气缸动作其活塞缩进，拉动连接杆，连接杆使楔形夹紧头沿滑板反向运动松开钢筋，取出钢筋，钢筋端部脱离触碰片，导电柱与微动开关分开。2.根据权利要求1所述的钢筋夹持气动机械手，其特征在于:所述滑板分为端面滑板和侧面滑板，端面滑板和侧面滑板组成所述楔形夹紧头的斜面滑道。3.根据权利要求1所述的钢筋夹持气动机械手，其特征在于:所述楔形夹紧头由对称设置的上夹紧头和下夹紧头组成。4.根据权利要求1所述的钢筋夹持气动机械手，其特征在于:所述楔形夹紧头的两端面之间开有V型槽。5.根据权利要求4所述的钢筋夹持气动机械手，其特征在于:所述V型槽槽面沿所述楔形夹紧头两侧面方向间隔开设多道凹槽，相邻的凹槽与凸起彼此相接形成锯齿状。
【专利摘要】本发明公开了一种钢筋夹持气动机械手，包括楔块夹紧机构、气缸、支架和电控装置，其中楔块夹紧机构由楔形夹紧头、滑板、连接杆组成，滑板与支架固定连接，楔形夹紧头与滑板滑动连接，连接杆与楔形夹紧头铰接，气缸活塞与连接杆固定连接；电控装置由电磁阀、微动开关和触碰片组成，微动开关安装于支架上并通过导线与电磁阀连接，触碰片一端固接在支架上，另一端上设有导电柱；钢筋穿入楔块夹紧机构，钢筋端部压紧触碰片，导电柱与微动开关接触，电磁阀正动作线圈接通，气缸动作其活塞伸出，推动连接杆，连接杆使楔形夹紧头沿滑板运动夹紧钢筋；电磁阀反动作线圈接通则松开钢筋。整个夹紧松开过程快捷高效，自动化程度较高。
【IPC分类】B25J9/14, B23K37/04, B23K37/00
【公开号】CN105583820
【申请号】CN201610138465
【发明人】张明勤, 原政军, 姚玉善, 程钢, 孟宪举, 张莹, 王晴, 靳斐, 丁新兵, 宋昌胜, 张建雷
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月11日