一种线路板自动分板设备及方法
【专利摘要】本发明涉及线路板自动分板设备及方法，设备包括机座、送料装置和分板装置，分板装置包括上模具、下模具、固定模组和活动模组，上模具在纵向上抵靠或远离下模具，上模具和下模具之间形成加工区域，固定模组包括分别设置在上模具和下模具上的上固定部和下固定部，活动模组包括分别设置在上模具和下模具上的上活动模和下活动模，上模具纵向上抵靠下模具使活动模组可在一弹性装置的作用下与固定模组在纵向上形成错位，送料装置将整体线路板送至加工区域上并将单独的线路板通过送料装置送离加工区域。其方法采用上述设备以对线路板进行分板。本发明之设备和方法的优点在于能够自动将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板。
【专利说明】
_种线路板自动分板设备及方法
(一)
技术领域
[0001]本发明涉及一种线路板自动分板设备及方法。
(二)
【背景技术】
[0002]现有的电路板(线路板)的生产工艺中，人们常将多块较小的电路板集(如附图1所示)合到一块大的电路板(如附图2和附图3所示)中，以提高生产效率，然而，在装配现场中，需要将大的电路板中的各个较小电路板拆开(或切割)，即需对线路板进行分板(沿着刻痕线分开)。
[0003]现有技术中，分板通常有手工分板和机器分板两种方式，其中，采用手工分板的方式，人工需要用老虎钳按照裁切线进行分板，这种人工操作费时费力，效率非常低，已无法满足企业生产发展的需要;而对于后者，采用机器分板的方式，操作复杂，而且分板机的铣刀切割时容易割伤线路板或者损坏线跌板上已焊接好的线路与电子元件，影响产品的质量和性能。
(三)
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的在于提供一种线路板自动分板设备，以实现自动将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种线路板的自动分板设备，用以将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板，自动分板设备包括机座、安装在机座上的送料装置和分板装置，分板装置包括上模具、下模具、固定模组和活动模组，上模具可在纵向上抵靠或远离下模具，上模具和下模具之间形成一加工区域，固定模组包括分别设置在上模具和下模具上的上固定部和下固定部，活动模组包括分别设置在上模具和下模具上的上活动模和下活动模，上模具纵向上抵靠下模具使所述活动模组可在一弹性装置的作用下与固定模组在纵向上形成错位，所述送料装置将整体线路板送至加工区域上并将单独的线路板通过送料装置送离加工区域。
[0007]本发明可通过如下方案进行改进:
[0008]所述的一种线路板自动分板设备，所述上模具具有上基座和安装在上基座下方的上固定模，所述下模具具有下基座和安装在下基座上方的下固定模，上固定模和下固定模的相对面上各形成所述上固定部和下固定部;上固定模和下固定模纵向各设置有上导向孔和下导向孔，上活动模和下活动模分别安装固定在上基座和下基座上并分别穿进上导向孔和下导向孔;所述弹性装置包括上弹出装置和下弹出装置，所述上弹出装置安装在上基座和上固定模之间使上模具在纵向上抵靠或远离所述下模具时，上活动模朝向下模具的端面高出上固定部的表面或与上固定部的表面平齐，所述下弹出装置安装在下基座和下活动模之间使上模具在纵向上抵靠或远离所述下模具时，下活动模朝向上模具的端面低于下固定部的表面或与下固定部的表面平齐。
[0009]所述的一种线路板自动分板设备，上固定模和下固定模的相对表面具有凹陷区域而形成可容置线路板的容置腔，所述上固定部和下固定部落在凹陷区域内，上模具在纵向上远离所述下模具时，所述上弹出装置使上基座和上固定模之间的距离等于或大于所述容置腔的深度。
[0010]所述的一种线路板自动分板设备，所述上基座进一步分成上下层叠的上座和上导座，上导座对应所述上活动模设置有活模导向孔，上活动模的安装上座上并穿过活模导向孔，所述上弹出装置包括至少二根上弹簧，所述上导座对应所述上弹簧设置有供所述上弹簧穿过的弹簧通道，所述上弹簧穿过所述弹簧通道且其一端连接所述上基座，另一端连接所述上固定模。
[0011]所述的一种线路板自动分板设备，所述上模具具有纵向设置的导柱，对应所述导柱所述下模具设置有导孔，所述导柱穿插进所述导孔，上模具与下模具间设置有复位装置而使所述上模具纵向远离所述下模具，所述线路板分板装置还包括一可间断冲压所述上模具的冲压机构，在冲压机构冲压所述上模具时，所述上模具沿着导柱克服所述复位装置的作用力而抵靠所述下模具。
[0012]所述的一种线路板自动分板设备，所述送料装置包括安装机座上的安装座和驱动装置，安装座在驱动装置的驱动下能够在机座上做前进或退后的往复移动，安装座上设置有翻转机构及并排设置的第一送料手臂和第二送料手臂，第一送料手臂和第二送料手臂上分别设置用以推动线路板到加工区域进行加工的第一推料指和将线路板送离加工区域的第二推料指，所述安装座前进时，翻转机构作用于第一送料手臂和第二送料手臂使第一推料指和第二推料指推动线路板，而当安装座后退时，翻转机构作用于第一送料手臂和第二送料手臂使第一推料指和第二推料指避让线路板。
[0013]所述的一种线路板自动分板设备，所述导柱、导孔和复位装置单边设置于上模具和下模具一边上，所述的第一送料手臂和第二送料手臂从上模具和下模具的另一边通过所述加工区域。
[0014]所述的一种线路板自动分板设备，所述安装座上具有第一枢接座和第二枢接座，所述第一送料手臂和第二送料手臂的第一端分别枢接于第一枢接座和第二枢接座上，所述第一推料指和第二推料指分别安装在所述第一送料手臂和第二送料手臂的第二端上。
[0015]所述的一种线路板自动分板设备，所述翻转机构包括安装在所述安装座上的铰接座、固定安装在第一送料手臂上的偏心块，及铰接在铰接座上的气缸，气缸的缸体铰接在铰接座上，气缸的气缸轴铰接于偏心块上，气缸轴铰接于偏心块的铰接中心轴平行且偏离于所述第一送料手臂的转动中心轴设置，所述第一送料手臂和第二送料手臂间设置有使第二送料手臂与第一送料手臂动作一致的联动机构。
[0016]本发明之线路板自动分板设备的优点在于能够自动将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板。
[0017]本发明的第二目的在于提供一种线路板自动分板的方法，以实现自动将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板。
[0018]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0019]—种线路板自动分板方法，使用了上述所述的线路板自动分板设备，将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板，包含以下步骤:
[0020]I)、上模具在纵向上处于远离下模具的状态，整体线路板通过送料装置被送至加工区域上；
[0021]2)、上模具在纵向上处于抵靠下模具的状态，活动模组与固定模组在纵向上的错位动作使上固定部和下固定部所夹持的线路板部分与上活动模和下活动模所夹持的线路板部分相分尚，使整体线路板被分成若干单独的线路板；
[0022]3)、上模具恢复在纵向上处于远离下模具的状态，送料装置将所形成的若干单独的线路板送离加工区域，实现一个分板过程。
[0023]本发明可通过如下方案进行改进:
[0024]在进行上述步骤3)时，送料装置2将所形成的若干单独的线路板100送离加工区域的同时，也将由若干单一线路板组成的整体线路板200送至所述加工区域上，以实现生产的不间歇。
[0025]本发明之线路板自动方法的优点在于能够自动将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板。
(四)
【附图说明】
[0026]图1是单一线路板的立体状态示意图；
[0027]图2是整体线路板的一个立体状态示意图；
[0028]图3是整体线路板的另一个立体状态示意图；
[0029]图4是实施例中一种线路板的自动分板设备的一个立体状态结构示意图；
[0030]图5是实施例中一种线路板的自动分板设备的一个剖视结构示意图；
[0031 ]图6是实施例中分板装置的立体状态结构示意图；
[0032]图7是实施例中分板装置的正视状态结构示意图(上模具和下模具纵向相离)；
[0033]图8是实施例中分板装置的俯视状态结构示意图；
[0034]图9是图7中的A-A剖视示意图；
[0035]图10是图8中的B-B剖视示意图；
[0036]图11是图8中的C-C剖视示意图；
[0037]图12是图8中的D-D剖视示意图；
[0038]图13是实施例中分板装置的正视状态结构示意图(上模具纵向抵靠下模具)；
[0039]图14是图7中的E-E剖视示意图；
[0040]图15是图13中的F-F剖视示意图；
[0041]图16是实施例中分板装置的正视状态结构示意图(上模具纵向抵靠下模具且活动模组与固定模组在纵向上形成错位)；
[0042]图17是图16中的G-G剖视示意图(没有示出线路板状态)；
[0043]图18是图16中的G-G剖视示意图(有示出线路板状态)；
[0044]图19是分板装置的一个剖视结构示意图(没有避让凹槽的情形)；
[0045]图20是实施例中送料装置的立体状态结构示意图(第一推料指和第二推料指避让线路板时)；
[0046]图21是实施例中送料装置的俯视状态结构示意图；
[0047]图22是实施例中送料装置的立体状态结构示意图(第一推料指和第二推料指推动线路板时)。
[0048]附图标识说明:
[0049]100、单独的线路板;101、凹陷；200、整体线路板;201、刻痕线；
[0050]1、机座;2、送料装置;3、分板装置;4、上模具;5、下模具；
[0051 ] 21、安装座;211、第一枢接座;212、第二枢接座；
[0052]22、驱动装置；
[0053]23、翻转机构;231、铰接座;232偏心块;233、气缸
[0054]24、第一送料手臂;241、第一推料指；；
[0055]25、第二送料手臂;251、第二推料指；
[0056]26、联动机构;261、联动杆;262、第一转盘;263、第二转盘；
[0057]401、导柱;41、上基座;411、上座;412、上导座；
[0058]42、上固定模;421、容置腔;422、上导向孔；
[0059]501、导孔;51、下基座;52、下固定模;521、下导向孔；
[0060]61、上固定部;62、下固定部;621、避让通道；
[0061]71、上活动模;72、下活动模；
[0062 ] 81、冲压机构;82、复位装置;83、避让凹槽;841、上弹出装置;842、下弹出装置；
(五)
【具体实施方式】
[0063]如附图4和附图5所示的一种线路板的自动分板设备，用以将由若干单一线路板组成的整体线路板200(如附图2或附图3所示，整体线路板设置若干刻痕线201将其分成若干单一线路板)自动分成若干单独的线路板100(如附图1所示)，其包括机座1、安装在机座I上的送料装置2和分板装置3。
[0064]如附图6至附图19所示，分板装置3包括上模具4、下模具5、固定模组、活动模组，及冲压机构81。上模具4可在纵向(附图中的Z轴方向)上抵靠或远离下模具5，上模具4和下模具5之间形成一加工区域。
[0065]所述上模具4具有纵向设置的导柱401，对应所述导柱401所述下模具5设置有导孔501，所述导柱401穿插进所述导孔501，上模具4与下模具5间设置有复位装置82而使所述上模具4纵向远离所述下模具5。冲压机构81可间断冲压所述上模具4，在冲压机构81冲压(或下压)所述上模具4时，所述上模具4沿着导柱401克服所述复位装置82的作用力而抵靠所述下模具5。在冲压机构81停止冲压(或下压)所述上模具4时，所述上模具4沿着导柱401在所述复位装置82的作用力而远离所述下模具5。所述复位装置82可以是设置在上模具4和下模具5的压缩弹簧。
[0066]固定模组包括分别设置在上模具4和下模具5上的上固定部61和下固定部62，活动模组包括分别设置在上模具4和下模具5上的上活动模71和下活动模72，上模具4纵向上抵靠下模具5使所述活动模组可在一弹性装置的作用下与固定模组在纵向上形成错位。
[0067]所述上模具4具有上基座41和安装在上基座41下方的上固定模42。所述上基座41可进一步分成上下层叠的上座411和上导座412，上导座412对应所述上活动模71设置有活模导向孔，上活动模71的安装上座411上并穿过活模导向孔。所述下模具5具有下基座51和安装在下基座51上方的下固定模52。
[0068]上固定模42和下固定模52的相对面上各形成所述上固定部61和下固定部62。上固定模42和下固定模52的相对表面具有凹陷区域而形成可容置线路板的容置腔421，在本实施例中，所述凹陷区域设置在上固定模42的下表面上。所述上固定部61和下固定部62落在凹陷区域内，上模具4在纵向上远离所述下模具5时，下述所述上弹出装置841使上基座41和上固定模42之间的距离(如附图7所标出的d)等于或大于所述容置腔421的深度。
[0069]实际上，为了可对多个单一线路板组成的整体线路板200分成若干单独的线路板100，上固定模42和下固定模52纵向各设置至少一个上导向孔422和下导向孔521，上导向孔422和下导向孔521分别将所述上固定模42和下固定模52的相对面形成至少一个上固定部61和下固定部62。上活动模71和下活动模72分别安装固定在上基座41和下基座51上并分别穿进上导向孔422和下导向孔521。所述上导向孔422和上固定部61在横向(附图中的X轴方向)上交替排列，所述下导向孔521和下固定部62在横向上交替排列。具体到本实施例中，共有四个上固定部61、四个下固定部62、三个上活动模71和三个下活动模72，其排列方式可参阅附图9所示。
[0070]在横向方向上，每一所述下固定部62和下活动模72的两侧具备有供所述线路板之插脚通过的避让通道621，所述避让通道621沿着线路板进料方向(附图中的Y轴方向)延伸设置。每一所述上固定部61和下固定部62的相对面、及上活动模71和下活动模72的相对面上设置有供所述避让所述线路板之元器件的避让凹槽83，所述避让凹槽83沿着线路板进料方向延伸设置。实际上，如果不是因为要避让线路板之元器件，是可以不用设置所述避让凹槽83的，如附图19所示。
[0071]所述弹性装置包括上弹出装置841和下弹出装置842。所述上弹出装置841安装在上基座41和上固定模42之间使上模具4在纵向上抵靠或远离所述下模具5时，上活动模71朝向下模具5的端面高出上固定部61的表面或与上固定部61的表面平齐。所述下弹出装置842安装在下基座51和下活动模72之间使上模具4在纵向上抵靠或远离所述下模具5时，下活动模72朝向上模具4的端面低于下固定部62的表面或与下固定部62的表面平齐。具体地说，所述上弹出装置841包括至少二根上弹簧，所述上导座412对应所述上弹簧设置有供所述上弹簧穿过的弹簧通道，所述上弹簧穿过所述弹簧通道且其一端连接所述上基座41，另一端连接所述上固定模42。下弹出装置842对应每一下导向孔521设置一下弹簧，下弹簧容置于下导向孔521中且两端分别抵顶于所述下基座51和下活动模72。
[0072]所述送料装置2将整体线路板200送至加工区域上并将单独的线路板100通过送料装置2送离加工区域。如附图20至附图22所示，所述送料装置2包括安装机座I上的安装座21和驱动装置22，安装座21在驱动装置22的驱动下能够在机座I上做前进或退后的往复移动。
[0073]具体地说，所述机座I铺设有导轨，所述安装座21设置有导槽，所述导槽与导轨配合连接;所述驱动装置22包括以常见方式组装在一起的电机、主动轮、从动轮和传送皮带，所述安装座21安装固定在传送皮带上。
[0074]安装座21上设置有翻转机构23及并排设置的第一送料手臂24和第二送料手臂25，第一送料手臂24和第二送料手臂25上分别设置用以推动线路板到加工区域进行加工的第一推料指241和将线路板送离加工区域的2，所述安装座21前进时，翻转机构23作用于第一送料手臂24和第二送料手臂25使第一推料指241和第二推料指251推动线路板，而当安装座21后退时，翻转机构23作用于第一送料手臂24和第二送料手臂25使第一推料指241和第二推料指251避让线路板。
[0075]另外，准备进入加工区域的线路板为由若干单一线路板组成的整体线路板200，每一单一线路板的前后端面设置有凹陷101，所述第一推料指241由至少二根对应所述整体线路上凹陷设置、呈柱状的推料棒所组成，所述第二推料指251由对应每一单一线路板组上凹陷设置、呈柱状的推料棒所组成。
[0076]所述导柱401、导孔501和复位装置82单边设置于上模具4和下模具5—边上，所述的第一送料手臂24和第二送料手臂25从上模具4和下模具5的另一边可无障碍地通过所述加工区域。
[0077]所述安装座21上具有第一枢接座211和第二枢接座212，所述第一送料手臂24和第二送料手臂25的第一端分别枢接于第一枢接座211和第二枢接座212上，所述第一推料指241和第二推料指251分别安装在所述第一送料手臂24和第二送料手臂25的第二端上。
[0078]所述翻转机构23包括安装在所述安装座21上的铰接座231、固定安装在第一送料手臂24上的偏心块232，及铰接在铰接座231上的气缸233，气缸的缸体铰接在铰接座231上，气缸的气缸轴铰接于偏心块232上，气缸轴铰接于偏心块232的铰接中心轴平行且偏离于所述第一送料手臂24的转动中心轴设置，所述第一送料手臂24和第二送料手臂25间设置有使第二送料手臂25与第一送料手臂24动作一致的联动机构26。
[0079]具体地说，所述联动机构26包括联动杆261及分别设置在第一送料手臂24与第二送料手臂25的第一转盘262和第二转盘263，所述第一转盘262和第二转盘263的中心轴分别与第一送料手臂24与第二送料手臂25的转动中心轴同轴，所述联动杆261的两端分别铰接在第一转盘262和第二转盘263上，所述联动杆261的两端的铰接中心点偏离所述第一转盘262和第二转盘263的中心。
[0080]使用上述的线路板自动分板设备以对由若干单一线路板组成的整体线路板200自动分成若干单独的线路板100包括如下步骤。
[0081]I )、上模具4在纵向上处于远离下模具5的状态，整体线路板200通过送料装置2被送至加工区域上；
[0082]2)、上模具4在纵向上处于抵靠下模具5的状态，活动模组与固定模组在纵向上的错位动作使上固定部61和下固定部62所夹持的线路板部分与上活动模71和下活动模72所夹持的线路板部分相分离，使整体线路板200被分成若干单独的线路板100;
[0083]3)、上模具4恢复在纵向上处于远离下模具5的状态，送料装置2将所形成的若干单独的线路板100送离加工区域，实现一个分板过程。
[0084]在进行上述步骤3)时，送料装置2将所形成的若干单独的线路板100送离加工区域的同时，也将由若干单一线路板组成的整体线路板200送至所述加工区域上，以实现生产的不间歇。
[0085]上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种线路板的自动分板设备，用以将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板，自动分板设备包括机座、安装在机座上的送料装置和分板装置，分板装置包括上模具、下模具、固定模组和活动模组，上模具可在纵向上抵靠或远离下模具，上模具和下模具之间形成一加工区域，固定模组包括分别设置在上模具和下模具上的上固定部和下固定部，活动模组包括分别设置在上模具和下模具上的上活动模和下活动模，上模具纵向上抵靠下模具使所述活动模组可在一弹性装置的作用下与固定模组在纵向上形成错位，所述送料装置将整体线路板送至加工区域上并将单独的线路板通过送料装置送离加工区域。2.根据权利要求1所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述上模具具有上基座和安装在上基座下方的上固定模，所述下模具具有下基座和安装在下基座上方的下固定模，上固定模和下固定模的相对面上各形成所述上固定部和下固定部；上固定模和下固定模纵向各设置有上导向孔和下导向孔，上活动模和下活动模分别安装固定在上基座和下基座上并分别穿进上导向孔和下导向孔;所述弹性装置包括上弹出装置和下弹出装置，所述上弹出装置安装在上基座和上固定模之间使上模具在纵向上抵靠或远离所述下模具时，上活动模朝向下模具的端面高出上固定部的表面或与上固定部的表面平齐，所述下弹出装置安装在下基座和下活动模之间使上模具在纵向上抵靠或远离所述下模具时，下活动模朝向上模具的端面低于下固定部的表面或与下固定部的表面平齐。3.根据权利要求2所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:上固定模和下固定模的相对表面具有凹陷区域而形成可容置线路板的容置腔，所述上固定部和下固定部落在凹陷区域内，上模具在纵向上远离所述下模具时，所述上弹出装置使上基座和上固定模之间的距离等于或大于所述容置腔的深度。4.根据权利要求3所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述上基座进一步分成上下层叠的上座和上导座，上导座对应所述上活动模设置有活模导向孔，上活动模的安装上座上并穿过活模导向孔，所述上弹出装置包括至少二根上弹簧，所述上导座对应所述上弹簧设置有供所述上弹簧穿过的弹簧通道，所述上弹簧穿过所述弹簧通道且其一端连接所述上基座，另一端连接所述上固定模。5.根据权利要求4所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述上模具具有纵向设置的导柱，对应所述导柱所述下模具设置有导孔，所述导柱穿插进所述导孔，上模具与下模具间设置有复位装置而使所述上模具纵向远离所述下模具，所述线路板分板装置还包括一可间断冲压所述上模具的冲压机构，在冲压机构冲压所述上模具时，所述上模具沿着导柱克服所述复位装置的作用力而抵靠所述下模具。6.根据权利要求1至5任一所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述送料装置包括安装机座上的安装座和驱动装置，安装座在驱动装置的驱动下能够在机座上做前进或退后的往复移动，安装座上设置有翻转机构及并排设置的第一送料手臂和第二送料手臂，第一送料手臂和第二送料手臂上分别设置用以推动线路板到加工区域进行加工的第一推料指和将线路板送离加工区域的第二推料指，所述安装座前进时，翻转机构作用于第一送料手臂和第二送料手臂使第一推料指和第二推料指推动线路板，而当安装座后退时，翻转机构作用于第一送料手臂和第二送料手臂使第一推料指和第二推料指避让线路板。7.根据权利要求6所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述导柱、导孔和复位装置单边设置于上模具和下模具一边上，所述的第一送料手臂和第二送料手臂从上模具和下模具的另一边通过所述加工区域。8.根据权利要求7权利要求所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述安装座上具有第一枢接座和第二枢接座，所述第一送料手臂和第二送料手臂的第一端分别枢接于第一枢接座和第二枢接座上，所述第一推料指和第二推料指分别安装在所述第一送料手臂和第二送料手臂的第二端上。9.根据权利要求8所述的一种线路板自动分板设备，其特征在于:所述翻转机构包括安装在所述安装座上的铰接座、固定安装在第一送料手臂上的偏心块，及铰接在铰接座上的气缸，气缸的缸体铰接在铰接座上，气缸的气缸轴铰接于偏心块上，气缸轴铰接于偏心块的铰接中心轴平行且偏离于所述第一送料手臂的转动中心轴设置，所述第一送料手臂和第二送料手臂间设置有使第二送料手臂与第一送料手臂动作一致的联动机构。10.一种线路板自动分板方法，其特征在于，该方法使用了权利要求1至9任一权利要求所述的线路板自动分板设备，将由若干单一线路板组成的整体线路板自动分成若干单独的线路板，包含以下步骤: 1)、上模具在纵向上处于远离下模具的状态，整体线路板通过送料装置被送至加工区域上； 2)、上模具在纵向上处于抵靠下模具的状态，活动模组与固定模组在纵向上的错位动作使上固定部和下固定部所夹持的线路板部分与上活动模和下活动模所夹持的线路板部分相分尚，使整体线路板被分成若干单独的线路板； 3)、上模具恢复在纵向上处于远离下模具的状态，送料装置将所形成的若干单独的线路板送离加工区域，实现一个分板过程。
【文档编号】B26D7/06GK105881648SQ201610217152
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月9日
【发明人】蓝国贤
【申请人】中山市晶艺光电科技有限公司