高密封、高强度、耐高温的剑式机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，夹钳的夹指为不锈钢夹指，夹指的内侧表面设有防滑纹；密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，密封接头的壳体的两端分别与夹钳的压环和外管密封连接，密封接头的顶杆的两端分别与夹钳的活动杆和手杆连接。本发明通过在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故；通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。
【专利说明】
高密封、高强度、耐高温的剑式机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种剑式机械手，尤其涉及一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手。
【背景技术】
[0002]剑式机械手是一种手工操作工具，其功能是与球关节轴承配合使用，用于核工业(如同位素生产)、制药、医疗等行业的屏蔽箱内，对人手不能直接接触的放射性物质进行分装、取样等操作处理，具有结构紧凑、操作简单、容易掌握基本操作技术的特点。
[0003]如图1和图2所示，传统的剑式机械手主要由夹钳7、手杆6、拉杆12、外管14、手把13等组成，手杆6和拉杆12均置于外管14内，外管14的一端与夹钳7的压环75连接，手杆6的一端与夹钳7的活动杆71(活动杆71穿过压环75)连接，其使用原理为:操作靠手扣动扳机3，带动拨杆2拨动拉杆12右移，压缩弹簧I并依次通过拉杆12和手杆6拉动夹钳7的活动杆71使夹钳7的夹指72合拢，达到夹取物件的目的。松开扳机3，在弹簧I的作用下，拉杆12左移，夹钳7的夹指72张开，达到释放物件的目的。
[0004]图1中还示出了手杆6与拉杆12之间的连接接头5，球关节轴承10，安装球关节轴承10的防护墙11，球关节轴承接盘4，连接于连接接头5和球关节轴承接盘4之间的外密封套9;图2中还示出了套装于夹钳7的夹指72上的橡胶套73。
[0005]上述传统的剑式机械手只能使用在密封要求不高的环境中，因为该剑式机械手的夹钳7的外管与手杆6之间存在间隙，所以密封不够彻底，另外，该剑式机械手的夹钳7的夹指72上有用于防滑的橡胶套73，不能耐高温且橡胶容易老化，可能导致夹取物件时不够稳定，而且橡胶套73也导致夹指72的厚度较薄、强度较低，刚性较差。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手。
[0007]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，所述夹钳的夹指为不锈钢夹指，所述夹指的内侧表面设有防滑纹;所述密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，所述壳体内设有轴向通孔，所述壳体内设有直径大于所述轴向通孔且与所述轴向通孔同中心轴线的内腔，所述顶杆穿过所述轴向通孔，所述顶杆的一端与所述夹钳的活动杆连接，所述顶杆的另一端与所述手杆连接，所述顶杆的中段设有凸环，所述凸环的外周设有凹环，所述密封套的一端通过密封环压入所述内腔的第一端，所述密封套的第二端套在所述凹环上，所述凸环紧靠所述内腔的第二端内壁，所述弹簧套装于所述密封套外且置于所述内腔内，所述壳体的一端与所述夹钳的压环密封连接，所述壳体的另一端与所述外管的一端密封连接。
[0008]进一步，所述壳体的外部与球关节轴承接盘之间通过外密封套连接，进一步增强了外部密封;所述夹钳的钳体为不锈钢钳体，进一步增强了整体强度。
[0009]作为优选，所述密封套为抗辐射、耐酸碱的胶料套。
[0010]本发明的有益效果在于:
本发明通过将夹钳的夹指设计为抗辐射、耐腐蚀的全不锈钢的夹指且在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故;通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，将密封接头安装在夹钳与手杆之间，利用壳体与夹钳的压环之间的密封连接、壳体与外管之间的密封连接，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，解决了剑式机械手内部结构的密封问题，从而从总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。
【附图说明】
[0011 ]图1是传统剑式机械手的主视剖视结构示意图；
图2是传统剑式机械手的夹钳的俯视结构示意图；
图3是本发明所述高密封、高强度、耐高温的剑式机械手的主视剖视结构示意图；
图4是本发明所述高密封、高强度、耐高温的剑式机械手的夹钳的俯视结构示意图；
图5是本发明所述高密封、高强度、耐高温的剑式机械手的密封接头的主视剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图3、图4和图5所示，本发明所述高密封、高强度、耐高温的剑式机械手包括夹钳7、手杆6、拉杆12、外管14、手把13和密封接头8，夹钳7的夹指72为不锈钢夹指，夹钳7的钳体为不锈钢钳体，夹指72的内侧表面设有防滑纹74，密封接头8包括壳体81、密封套85、密封环84、顶杆86和弹簧82，壳体81内设有轴向通孔(图中未标记)，壳体81内设有直径大于轴向通孔且与轴向通孔同中心轴线的内腔(图中未标记)，顶杆86穿过轴向通孔，顶杆86的一端与夹钳7的活动杆71连接，顶杆86的另一端与手杆6连接，顶杆86的中段设有凸环(图中未标记)，所述凸环的外周设有凹环(图中未标记)，密封套85为抗辐射、耐酸碱的胶料套，密封套85的一端通过密封环84压入所述内腔的第一端，密封套85的第二端套在所述凹环上，所述凸环紧靠所述内腔的第二端内壁，螺旋式的弹簧82套装于密封套85外且置于所述内腔内，壳体81的一端与夹钳7的压环75密封连接，壳体81的另一端通过外套83与外管14密封连接，壳体81的外部与球关节轴承接盘4之间通过外密封套9连接。本密封接头的两端均可设置快换接头形式，分别通过拨动压环75或外套83，让孔内的钢球15向外移动就可实现密封接头8与夹钳7或外管15的快速拆卸，同样也实现了相互之间的快速安装。
[0013]图3中还示出了拉杆12、手把13、拨杆2、螺钉17、锁紧螺钉16、扳机3、压缩弹簧18、杠杆19、球关节轴承10和防护墙11，这些部件与传统剑式机械手基本一致，压缩弹簧18和杠杆19的结构略有差异，具体差异为:扳机3的中段与拨杆2的一端旋转连接，拨杆2的另一端与杠杆19的一端旋转连接，杠杆19的另一端与拉杆12的一端旋转连接，杠杆19的中段设有凸块，该凸块可旋转安装于手把13上；图5中还示出了用于与手杆连接的手杆接头87。
[0014]如图3-图5所示，使用时，操作靠手扣动扳机3，带动拨杆2拨动杠杆19旋转，压缩弹簧18被压缩，同时杠杆19依次通过拉杆12、手杆6和顶杆86推动夹钳7的活动杆71使夹钳7的夹指72合拢，夹指72的内侧表面的防滑纹74将物件牢牢夹住，达到夹取物件的目的。松开扳机3，夹钳7的夹指72张开，达到释放物件的目的。由于密封接头8的壳体81的两端分别与夹钳7的压环75和外管14密封连接，密封接头8的顶杆86的两端分别与夹钳7的活动杆71和手杆6连接，所以密封接头8起到了传动连接和密封的双重作用，实现了高效密封的效果。
[0015]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管和手把，其特征在于:所述夹钳的夹指为不锈钢夹指，所述夹指的内侧表面设有防滑纹;所述剑式机械手还包括密封接头，所述密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，所述壳体内设有轴向通孔，所述壳体内设有直径大于所述轴向通孔且与所述轴向通孔同中心轴线的内腔，所述顶杆穿过所述轴向通孔，所述顶杆的一端与所述夹钳的活动杆连接，所述顶杆的另一端与所述手杆连接，所述顶杆的中段设有凸环，所述凸环的外周设有凹环，所述密封套的一端通过密封环压入所述内腔的第一端，所述密封套的第二端套在所述凹环上，所述凸环紧靠所述内腔的第二端内壁，所述弹簧套装于所述密封套外且置于所述内腔内，所述壳体的一端与所述夹钳的压环密封连接，所述壳体的另一端与所述外管的一端密封连接。2.根据权利要求1所述的高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，其特征在于:所述壳体的外部与球关节轴承接盘之间通过外密封套连接;所述夹钳的钳体为不锈钢钳体。3.根据权利要求1或2所述的高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，其特征在于:所述密封套为抗辐射、耐酸碱的胶料套。
【文档编号】B25J1/00GK105936039SQ201610518455
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】林春荣, 胡国辉, 陈丽慧, 苟大利, 苟渝路, 刘惠明, 王照华, 苏光英
【申请人】成都航天烽火精密机电有限公司