一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于服务机器人领域，涉及一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置。包括屏幕、升降装置、角度旋转装置、屏幕安装装置和机器人底座。由于本发明增加了升降装置，使得机器人屏幕在机器人整体中的高度上下可调，满足人们对屏幕高度的多样化需求。由于本发明增加了角度旋转装置，使得屏幕与水平面的夹角可调，从而满足人们对屏幕1倾斜角度的多样化需求。由于本发明增加了屏幕安装装置，使得不同规格的屏幕可以安装在该屏幕上，满足人们对屏尺寸规格的多样化需求。
【专利说明】
一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置
技术领域
[0001]本发明属于服务机器人领域，涉及一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置。
【背景技术】
[0002]近几年随着机器人产业的蓬勃发展，各种类型的服务类机器人越来越多的出现在用户的视野中。在享受它们带来的智能化生活的同时，各种问题也随之出现。服务机器人中屏在机器人中位置固定单一的问题，作为几种主要问题之一，一直是困扰技术人员的“致命点”。屏在服务类机器人整体中安装位置固定单一、机器人允许装配进的屏的尺寸规格单一和屏结构安装、维修困难等一系列结构问题会给用户在使用机器人时带来诸多不便。如图
1、图2所示，现有技术通常是单屏且位置固定的屏幕结构，这种结构由屏幕1、壳体2、壳体3和壳体4组成。屏幕I是机器人中的“屏”，壳体2是机器人的外观壳体，壳体3是屏幕前固定结构件，壳体4是屏幕后固定结构件。其连接方式在于:首先屏幕I与壳体3通过螺栓连接，然后壳体3与壳体4通过螺栓连接，最后壳体4与壳体2通过螺栓连接。人的实际操作空间如图2中空间5所示。
[0003]分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:
(1)由于现有屏结构(如图2所示)在机器人整体中位置固定单一，限制人在使用时的身体状态。不能满足人们对屏幕I高度的多样化需求；
(2)由于屏结构(如图1所示)中，屏幕I连接方式均是螺钉连接，屏幕I的倾斜角度不可更改。所以不能满足人们对屏幕I倾斜角度的多样化需求；
(3)由于屏结构(如图1所示)中，屏幕1，壳体2空间尺寸相互匹配且不可更改。所以屏幕I的尺寸大小不可更改，不能满足人们对屏尺寸的多样化需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置。该装置主要应用于服务机器人行业。高效的解决了常规服务机器人屏结构中，不能满足人在站姿、坐姿等不同状态时对屏幕的高度、倾斜角度以及尺寸规格的多样化需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，包括屏幕、升降装置、角度旋转装置、屏幕安装装置和机器人底座。
[0006]其连接关系在于:屏幕与屏幕安装装置通过螺钉装配在一起;屏幕安装装置铰接在角度旋转装置上；角度旋转装置连接在升降装置上;升降装置通过螺钉固定在机器人底座上。
[0007]本发明的优点和有益效果在于:由于本发明增加了升降装置，使得机器人屏幕在机器人整体中的高度上下可调，满足人们对屏幕高度的多样化需求。
[0008]由于本发明增加了角度旋转装置，使得屏幕与水平面的夹角可调，从而满足人们对屏幕I倾斜角度的多样化需求。
[0009]由于本发明增加了屏幕安装装置，使得不同规格的屏幕可以安装在该屏幕上，满足人们对屏尺寸规格的多样化需求。
【附图说明】
[0010]图1为现有机器人屏结构示意图；
图2为现有机器人人机操作空间示意图；
图3为本发明人坐姿平视状态下人机使用空间示意图；
图4为本发明人坐姿仰视状态下人机使用空间示意图；
图5为本发明人站姿平视状态下人机使用空间示意图；
图6为本发明人站姿仰视状态下人机使用空间示意图；
图7为本发明的结构爆炸示意图；
其中，001-机器人底座;002-升降装置;003-角度旋转装置;004-屏幕安装装置;005-屏
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0012]如图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明的技术方案是设计一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，包括机器人底座001;升降装置002;角度旋转装置003;屏幕安装装置004;屏幕005。
[0013]其连接关系在于:所述屏幕005与所述屏幕安装装置004通过螺钉装配在一起;所述屏幕安装装置004铰接在所述角度旋转装置003上;所述角度旋转装置003连接在所述升降装置002上;所述升降装置002通过螺钉固定在所述机器人底座001上。
[0014]所述升降装置002，使得机器人屏幕在机器人整体中的高度上下可调，满足人们对屏幕高度的多样化需求。
[0015]所述角度旋转装置003，使得屏幕与水平面的夹角可调，从而满足人们对屏幕I倾斜角度的多样化需求。
[0016]所述屏幕安装装置004，使得不同规格的屏幕可以安装在该屏幕上，满足人们对屏尺寸规格的多样化需求。
[0017]以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，其特征在于:机器人底座(001);升降装置(002);角度旋转装置(003);屏幕安装装置(004);屏幕(005) 其连接关系在于:所述屏幕(005)与所述屏幕安装装置(004)通过螺钉装配在一起;所述屏幕安装装置(004)铰接在所述角度旋转装置(003)上;所述角度旋转装置(003)连接在所述升降装置(002)上;所述升降装置(002)通过螺钉固定在所述机器人底座(001)上。2.根据权利要求1所述的一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，其特征在于:所述升降装置(002)。3.根据权利要求1所述的一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，其特征在于:所述角度旋转装置(003)。4.根据权利要求1所述的一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置，其特征在于:所述屏幕安装装置(004)。
【文档编号】B25J11/00GK105945970SQ201610573600
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】王彦君, 巢玉强
【申请人】北京灵铱科技有限公司