一种全自动曲线分板机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动曲线分板机，包括机座、设于机座上的工作台、X 轴导轨组件、Y 轴导轨组件、Z 轴导轨组件、滑动支座、滑动连接块及固定在所述滑动连接块上的切割主轴、报警器、万能托盘，设于切割主轴旁边的工业相机支架，用于安装CCD工业相机，还包括设于报警器中下部的LED显示器以及与显示器连接的工控主机，通过所述工控主机控制所述切割主轴的切割路径。本发明全自动曲线分板机操作简单、方便，更具安全性；通过系统控制切割主轴按任意路径移动，达到切割任意形状PCB板的效果；优化结构，以最小的空间达到最高的效率；通过设置钣金防尘罩和自动过滤清洗器达到防尘保持设备工作空间清洁的作用，提高设备的使用寿命。
【专利说明】
一种全自动曲线分板机
技术领域
[0001]本发明涉及一种线路板加工设备，尤其涉及一种全自动曲线分板机。
【背景技术】
[0002]电路板是电子产品中必须的元件，在生产过程中，需要对电路板进行分割，以令其大小可以与产品适应。分板机，是用于裁切电路板的设备，通过多工位分板机裁切后可获得相应大小的电路板，以符合电子产品的设计需要。
[0003]分板机一般是利用上下刀形成的刀组来切割电路板，上下刀转动后推进电路板而达到裁切。其虽然能满足普通的切割电路板功能，但是由于采用单一刀组形式，即在机座上设置一组刀组，一次切割一条线，由此一块电路板需要进行多次翻边裁切，裁切效率低，不利于提高生产效率和降低成本，且裁切精度差，因此严重地制约着企业的生存与发展。
[0004]中国实用新型专利CN202964732U公开了一种多工位分板机，包括至少两切割主轴、工作台、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、滑动刀座及横向固定板，提高了精度、提高了效率，保证了产品质量。
[0005]但是，当只有两个托盘的情况下，两个及两个以上的切割主轴并不适用，当切割速度较快时，上下料的时间决定着最后的生产速度，多个切割主轴会造成空间占用大，且上下料时间跟不上，则造成切割主轴的浪费。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种具有操作简单、占用空间小、更高效率且成本低的全自动曲线分板机。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种全自动曲线分板机，包括机座、设于机座上的工作台、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、滑动支座、滑动连接块及固定在所述滑动连接块上的切割主轴、报警器、万能托盘，所述工作台的中部并排有两能沿Y轴方向作往复滑动的万能托盘，所述工作台一侧设置所述Y轴导轨组件，另一侧平行设置滑动导轨，所述X轴导轨组件活动设置在所述Y轴导轨组件和滑动导轨上，所述滑动支座活动设置在所述X轴导轨组件上，所述滑动连接块通过Z轴导轨组件设置在所述滑动支座上，还包括设于切割主轴旁边的工业相机支架，用于安装CCD工业相机，还包括设于报警器中下部的LED显示器以及与显示器连接的工控主机，通过所述工控主机控制所述切割主轴的切割路径。
[0008]所述X轴导轨组件和Y轴导轨组件均至少包括伺服电机、滑轨、丝杆，所述伺服电机驱动丝杆带动相应部件移动。
[0009]所述Z轴导轨组件包括伺服电机、连接伺服电机的竖直丝杆，所述滑动连接块后侧面设有滑块，套于所述丝杆上，所述伺服电机通过竖直丝杆带动所述滑动连接块上下移动。
[0010]所述切割主轴包括主轴驱动电机、连接部、切割铣刀，所述连接部上端连接驱动电机，下端连接切割铣刀，且安装于滑动连接块上。
[0011]所述万能托盘包括滑轨、用来固定治具的托盘本体，所述滑轨设置在所述工作台上，并使该滑轨的滑动走向与Y轴方向一致，所述托盘本体活动设置在所述滑轨上。
[0012]所述分板机还包括设于所述万能托盘两侧的气缸驱动机构和设于机座一侧的气源调压装置，所述气缸驱动机构连接所述托盘本体，气源调压装置控制气缸驱动机构并能驱动所述托盘本体于滑轨上作往复滑动。
[0013]所述Y轴导轨组件还设有钣金防尘罩，所述钣金防尘罩套于所述Y轴导轨组件的丝杆外侧。
[0014]所述曲线分板机还包括设于气源调压装置旁边的自动清洁过滤器并连接设于托盘本体下的抽风机装置。
[0015]所述工作台上方还设有透明的前盖体和后盖体。
[0016]所述前盖体和后盖体还设有互锁保护传感器。
[0017]与现有技术相比，本发明有如下有益效果:操作简单、方便，更具安全性;通过系统控制切割主轴按任意路径移动，达到切割任意形状PCB板的效果;并通过CCD相机提高了实现MARK点定位功能，大大提高了切割精度;通过协调上下料速度和切割速度，优化结构，以最小的空间达到最高的效率;通过设置钣金防尘罩和自动过滤清洗器达到防尘保持设备工作空间清洁的作用，提高设备的使用寿命。
【附图说明】
[0018]
图1是本发明全自动曲线切板机的立体图；
图2是图1所示本发明全自动曲线切板机工作部件的放大立体图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步详细的说明。
[0020]如图1和图2所示，本发明全自动切板机包括机座1、设于机座I上的工作台2、X轴导轨组件3、Y轴导轨组件4、Ζ轴导轨组件5、滑动支座6、滑动连接块7及固定在所述滑动连接块7上的切割主轴8、报警器9、设于报警器9中下部的LED显示器(图中未显示)以及与显示器连接的工控主机(图中未显示)、设于切割主轴8旁边的工业相机支架10，(XD工业相机安装在所述工业相机支架10上。所述工作台2的中部并排有两能沿Y轴方向作往复滑动的万能托盘11，所述工作台2—侧设置所述Y轴导轨组件4，另一侧平行设置滑动导轨(图中未显示)，所述X轴导轨组件3活动设置在所述Y轴导轨组件4和滑动导轨上，所述滑动支座6活动设置在所述X轴导轨组件3上，所述滑动连接块7通过Z轴导轨组件5设置在所述滑动支座6上。所述X轴导轨组件3和Y轴导轨组件4均至少包括伺服电机301、滑轨302、丝杆303，所述伺服电机301驱动丝杆303带动相应部件移动。所述Z轴导轨组件5包括伺服电机501、连接伺服电机501的竖直丝杆502，所述滑动连接块7后侧面设有滑块701，套于所述丝杆502上，所述伺服电机301通过竖直丝杆502带动所述滑动连接块7上下移动。所述工控主机连接控制X轴导轨组件3、Y轴导轨组件4、Ζ轴导轨组件5移动，并且通过所述CXD工业相机捕捉移动线路，LED显示器实时显示移动路径以及模拟路线跟踪，显示一目了然，大大提高了切割精度;所述工控机还包括自动MARK点定位校正系统，PCB只要在80mm2之内的范围内放偏，都可以进行自动路线校正，放宽了操作员在放板时精度的要求，大大提高了工作效率。
[0021]所述切割主轴8包括主轴驱动电机801、连接部802、切割铣刀803，所述连接部802上端连接驱动电机801，下端连接切割铣刀803，且安装于滑动连接块7上。
[0022]所述万能托盘11包括滑轨111、用来固定治具的托盘本体112、设于托盘本体112上的防静电夹具113，所述滑轨111设置在所述工作台2上，并使该滑轨111的滑动走向与Y轴方向一致，所述托盘本体113活动设置在所述滑轨111上，所述分板机还包括设于所述万能托盘11两侧的气缸驱动机构12和设于机座I 一侧的气源调压装置13，所述气缸驱动机构12连接所述托盘本体112，气源调压装置13控制气缸驱动机构12并能驱动所述托盘本体112于滑轨上作往复滑动，从而保证左右所述托盘11自动进料，提高效率，并通过所述工控机的系统可以设置上下料速度，从而与切割速度相协调，从而优化结构，降低设备的占用空间，并通过防静电夹具113，避免加工的碎肩粉尘沾染到托盘本体112上。
[0023]所述Y轴导轨组件4还设有钣金防尘罩14，所述钣金防尘罩14套于所述Y轴导轨组件4的丝杆303外侧，起到防碎肩粉尘作用，以免难以清理所述Y轴导轨组件4内的碎肩粉尘，延长设备的使用寿命，同时也起到一定降低噪音，保持运行平稳的作用。
[0024]所述曲线分板机还包括设于气源调压装置13旁边的自动清洁过滤器15并连接设于托盘本体112下面的抽风机装置，所述当设备加工完成，所述自动清洁过滤器15通过所述抽风机装置将工作台上的碎肩粉尘集中至集沙尘箱，保证设备的清洁，延长使用寿命。
[0025]所述工作台2上方还设有透明的前盖体16和后盖体17，以利于多角度全程观察加工过程，所述前盖体16和后盖体17还设有互锁保护传感器，开门可急停以便预防加工时的意夕卜。
[0026]所述曲线分板机通过工控机和控制系统按程序自动控制X轴导轨组件3、Y轴导轨组件4、Ζ轴导轨组件5移动，移动路径为直线、斜线、圆形、圆弧形等多种形式，可以按需求切割符合要求的PCB板，满足个性化需求，同时通过CCD工业相机可很清晰地在LED显示器中显示移动路径，大大提高切割精度;并且可自动调整所放入的PCB的位置以及协调上下料速度和切割速度的统一，从而达到在最小的空间条件下以最高的效率切割PCB板，且不造成等待浪费，降低成本;并通过自动清洁过滤器15和钣金防护罩14防止设备的污染，延长设备的使用寿命。
[0027]显然，上述实施例仅仅是为了清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或者变动。这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或者变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种全自动曲线分板机，包括机座、设于机座上的工作台、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、滑动支座、滑动连接块及固定在所述滑动连接块上的切割主轴、报警器、万能托盘，所述工作台的中部并排有两能沿Y轴方向作往复滑动的万能托盘，所述工作台一侧设置所述Y轴导轨组件，另一侧平行设置滑动导轨，所述X轴导轨组件活动设置在所述Y轴导轨组件和滑动导轨上，所述滑动支座活动设置在所述X轴导轨组件上，所述滑动连接块通过Z轴导轨组件设置在所述滑动支座上，其特征在于:还包括设于切割主轴旁边的工业相机支架，用于安装CCD工业相机，还包括设于报警器中下部的LED显示器以及与显示器连接的工控主机，通过所述工控主机控制所述切割主轴的切割路径。2.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述X轴导轨组件和Y轴导轨组件均至少包括伺服电机、滑轨、丝杆，所述伺服电机驱动丝杆带动相应部件移动。3.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述Z轴导轨组件包括伺服电机、连接伺服电机的竖直丝杆，所述滑动连接块后侧面设有滑块，套于所述丝杆上，所述伺服电机通过竖直丝杆带动所述滑动连接块上下移动。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述切割主轴包括主轴驱动电机、连接部、切割铣刀，所述连接部上端连接驱动电机，下端连接切割铣刀，且安装于滑动连接块上。5.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述万能托盘包括滑轨、用来固定治具的托盘本体、防静电夹具，所述滑轨设置在所述工作台上，并使该滑轨的滑动走向与Y轴方向一致，所述托盘本体活动设置在所述滑轨上，所述防静电夹具设于所述托盘本体上。6.根据权利要求5所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述分板机还包括设于所述万能托盘两侧的气缸驱动机构和设于机座一侧的气源调压装置，所述气缸驱动机构连接所述托盘本体，气源调压装置控制气缸驱动机构并能驱动所述托盘本体于滑轨上作往复滑动。7.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述Y轴导轨组件还设有钣金防尘罩，所述钣金防尘罩套于所述Y轴导轨组件的丝杆外侧。8.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:还包括设于气源调压装置旁边的自动清洁过滤器并连接设于托盘本体下的抽风机装置。9.根据权利要求1所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述工作台上方还设有透明的前盖体和后盖体。10.根据权利要求9所述的全自动曲线分板机，其特征在于:所述前盖体和后盖体还设有互锁保护传感器。
【文档编号】B26D5/00GK105946015SQ201610469179
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】周晓军
【申请人】苏州杰力澳自动化设备有限公司