汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构的制作方法
【专利摘要】本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，包括底座结构、支撑结构和活塞结构；所述底座结构包括支撑底板，支撑底板上端面通过螺钉固定有连接板，连接板上通过螺栓固定有液压底板；所述支撑底板和连接板相互配合形成一空腔，该空腔的上两对角处设置有加强肋，所述螺栓一端外露于空腔内。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
【专利说明】
汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构
技术领域
[0001 ]本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构。【背景技术】
[0002]伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。
[0003]特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况， 采用人工介入不现实;汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
[0005]为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为:一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，包括底座结构、支撑结构和活塞结构；所述底座结构包括支撑底板，支撑底板上端面通过螺钉固定有连接板，连接板上通过螺栓固定有液压底板;所述支撑底板和连接板相互配合形成一空腔，该空腔的上两对角处设置有加强肋，所述螺栓一端外露于空腔内；所述支撑结构包括固定于液压底板的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板;其中，所述旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片，连接轴外周面还滑动连接有动片，动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与定片为滑动连接； 所述活塞结构包括固定于支撑结构的连接轴的支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下端盖，油缸下端盖上固定有活塞筒，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖活动连接于手臂的下缘。
[0006]进一步，所述支撑底板下端面设置有两组滚轮，每组滚轮通过滚轴连接使同步。
[0007]进一步，所述定片两侧设置有台阶，该台阶为定片的防撞条。
[0008]进一步，所述活塞与下端盖的对应面上设置有一卡扣，该卡扣与对应下端盖上的卡槽配合连接，用于活塞复位时防止误触发。
[0009]本发明的有益效果:本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图；图2为本发明图1的A-A剖视图。【具体实施方式】
[0011]如图1、2所示，本发明揭示的是一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，包括底座结构1、支撑结构5和活塞结构6;所述底座结构1包括支撑底板11，支撑底板11上端面通过螺钉10固定有连接板12,连接板12上通过螺栓13固定有液压底板14;所述支撑底板11和连接板12相互配合形成一空腔 15,该空腔15的上两对角处设置有加强肋16,所述螺栓13—端外露于空腔15内；所述支撑底板11下端面设置有两组滚轮17;每组滚轮17通过滚轴18连接使同步。
[0012]所述支撑结构5包括固定于底座结构1的液压底板14上的连接轴51，连接轴51从下往上依次设置有固定套52、下深沟球轴承53、油缸下联接件54、旋转装置55、油缸上联接件 56、上深沟球轴承57和上联接板58;其中，所述旋转装置55包括所述连接轴51，连接轴51外周面通过螺钉10固定连接有定片551，连接轴51外周面还滑动连接有动片552,动片552通过螺钉10固定连接有油缸下联接件54，该油缸下联接件54与定片551为滑动连接;所述定片两侧设置有台阶553,该台阶553为定片551的防撞条。
[0013]所述活塞结构6包括固定于连接轴51上的支撑板61，该支撑板61上活动连接有油缸下端盖62，油缸下端盖62上固定有活塞筒63，油缸下端盖62与活塞筒63形成一活塞腔64， 活塞腔64内活动安装有一活塞65，活塞65—端连接有一活塞杆66，活塞杆66穿过固定于活塞筒63上端面的上端盖67活动连接于手臂3的下缘;所述活塞65与下端盖62的对应面上设置有一^^扣68,该卡扣68与对应下端盖62上的卡槽69配合连接，用于活塞65复位时防止误触发。
[0014]上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定， 凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，其特征在于:包括底座结构、 支撑结构和活塞结构；所述底座结构包括支撑底板，支撑底板上端面通过螺钉固定有连接板，连接板上通过 螺栓固定有液压底板;所述支撑底板和连接板相互配合形成一空腔，该空腔的上两对角处 设置有加强肋，所述螺栓一端外露于空腔内；所述支撑结构包括固定于液压底板的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下 深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板;其中，所 述旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片，连接轴外周面还滑动连 接有动片，动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与定片为滑动连接；所述活塞结构包括固定于支撑结构的连接轴的支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下 端盖，油缸下端盖上固定有活塞筒，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装 有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖活动连接 于手臂的下缘。2.根据权利要求1所述的汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，其特征在 于:所述支撑底板下端面设置有两组滚轮，每组滚轮通过滚轴连接使同步。3.根据权利要求1所述的汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，其特征在 于:所述定片两侧设置有台阶，该台阶为定片的防撞条。4.根据权利要求1所述的汽车零件加工自动线机械手的液压支撑底座结构，其特征在 于:所述活塞与下端盖的对应面上设置有一卡扣，该卡扣与对应下端盖上的卡槽配合连接， 用于活塞复位时防止误触发。
【文档编号】B25J9/00GK106002959SQ201610570328
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】孙坤, 蔡新明, 王晋伟
【申请人】浙江捷众科技股份有限公司