一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，包括负重轮、信息处理器、垃圾储存室和中转站，所述负重轮上方安装有红外扫描仪，所述红外扫描仪的外壳上安装有激光定位器，所述信息处理器安装在中心电机上方，所述信息处理器两端安装有两个信息储存器，所述垃圾储存室下方安装有提升机，所述提升机设置在垃圾压缩压板上方，所述中转站下方设置有底板，所述底板与倾斜板相连接。有益效果在于：具有地形记忆功能，可以在工作过程中记录清扫过的地形，方便后续清扫作业，智能程度高可以将垃圾进行压缩后集中储存，增加了清扫回收垃圾的量，提高了清洁效率。
【专利说明】
一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人
技术领域
[0001]本发明属于工厂设备领域，具体涉及一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人。
【背景技术】
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是一种常见的工厂清洁工具，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，具有自动化程度高，自动工作不用人管的优点。申请号为:201410148442.0的中国专利，具体内容为:了一种扫地机器人，包括:用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置;用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。以上专利无法根据具体地形制定打扫路线，无法适应工厂里的复杂地形，不具备地形记忆功能，智能程度较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，包括负重轮、信息处理器、垃圾储存室和中转站，所述负重轮上方安装有红外扫描仪，所述红外扫描仪的外壳上安装有激光定位器，所述信息处理器安装在中心电机上方，所述信息处理器两端安装有两个信息储存器，所述垃圾储存室下方安装有提升机，所述提升机设置在垃圾压缩压板上方，所述中转站下方设置有底板，所述底板与倾斜板相连接。
[0006]上述结构中，通过所述激光定位器将本发明进行位置定位，同时由所述红外扫描仪扫描周边地形，并将地形通过所述信息处理器进行处理之后记录入所述信息储存器中，同时由所述电机带动所述负重轮进行运动，将地上的垃圾通过所述倾斜板送入所述中转站中，之后由所述垃圾压缩压板将垃圾进行压缩之后由所述提升机将压缩后的垃圾提升入所述垃圾储存室进行集中储存。
[0007]为了进一步提高本发明智能清扫工厂垃圾的能力，所述负重轮与所述红外扫描仪通过螺栓固定连接，所述红外扫描仪与所述激光定位器通过导线连接，所述激光定位器与所述信息处理器通过导线连接。
[0008]为了进一步提高本发明智能清扫工厂垃圾的能力，所述信息处理器与所述中心电机通过光纤连接，所述信息处理器与两个所述信息储存器通过导线连接，所述垃圾储存室与所述提升机通过滑轮连接。
[0009]为了进一步提高本发明智能清扫工厂垃圾的能力，所述提升机与所述垃圾压缩压板通过铰链相连接，所述中转站与所述底板密封焊接在一起，所述底板与所述倾斜板通过焊接固定相连接。
[0010]有益效果:具有地形记忆功能，可以在工作过程中记录清扫过的地形，方便后续清扫作业，智能程度高可以将垃圾进行压缩后集中储存，增加了清扫回收垃圾的量，提高了清洁效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明所述一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人的主视图。
[0012]附图标记说明如下:
[0013]1、负重轮;2、激光定位器;3、红外扫描仪;4、中心电机;5、信息储存器;6、信息处理器;7、垃圾压缩压板;8、垃圾储存室;9、提升机;1、中转站;11、倾斜板;12、底板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，包括负重轮1、信息处理器6、垃圾储存室8和中转站10，负重轮I上方安装有红外扫描仪3，红外扫描仪3的外壳上安装有激光定位器2，信息处理器6安装在中心电机4上方，信息处理器6两端安装有两个信息储存器5，垃圾储存室8下方安装有提升机9，提升机9设置在垃圾压缩压板7上方，中转站1下方设置有底板12，底板12与倾斜板11相连接。
[0016]上述结构中，通过激光定位器2将本发明进行位置定位，同时由红外扫描仪3扫描周边地形，并将地形通过信息处理器6进行处理之后记录入信息储存器5中，同时由中心电机4带动负重轮I进行运动，将地上的垃圾通过倾斜板11送入中转站10中，之后由垃圾压缩压板7将垃圾进行压缩之后由提升机9将压缩后的垃圾提升入垃圾储存室8进行集中储存。
[0017]为了进一步提高本发明智能清扫工厂垃圾的能力，负重轮I与红外扫描仪3通过螺栓固定连接，可以通过红外扫描仪3扫描地上的垃圾和周边地形，红外扫描仪3与激光定位器2通过导线连接，可以通过激光定位器2将本发明进行定位，方便记录周边地形信息，激光定位器2与信息处理器6通过导线连接，信息处理器6可以处理周边地形信息和扫描的垃圾信息，并发出相应工作指令，信息处理器6与中心电机4通过光纤连接，可以通过中心电机4带动负重轮I进行转动，从而带动本发明进行移动，信息处理器6与两个信息储存器5通过导线连接，可以通过信息储存器5储存地形信息，方便后续垃圾清理作业，垃圾储存室8与提升机9通过滑轮连接，可以通过提升机9将压缩后的垃圾提升至垃圾储存室8中进行集中储存，提升机9与垃圾压缩压板7通过铰链相连接，可以通过垃圾压缩压板7将垃圾进行压缩，减少垃圾占用的体积，增加垃圾储存量，中转站10与底板12密封焊接在一起，底板12可以为上层各个部件提供位置支撑，底板12与倾斜板11通过焊接固定相连接，可以通过倾斜板11将垃圾送入中转站10。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，其特征在于:包括负重轮(I)、信息处理器(6)、垃圾储存室(8)和中转站(10)，所述负重轮(I)上方安装有红外扫描仪(3)，所述红外扫描仪(3)的外壳上安装有激光定位器(2)，所述信息处理器(6)安装在中心电机(4)上方，所述信息处理器(6)两端安装有两个信息储存器(5)，所述垃圾储存室(8)下方安装有提升机(9)，所述提升机(9)设置在垃圾压缩压板(7)上方，所述中转站(10)下方设置有底板(12)，所述底板(12)与倾斜板(11)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，其特征在于:所述负重轮(I)与所述红外扫描仪(3)通过螺栓固定连接，所述红外扫描仪(3)与所述激光定位器(2)通过导线连接，所述激光定位器(2)与所述信息处理器(6)通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，其特征在于:所述信息处理器(6)与所述中心电机(4)通过光纤连接，所述信息处理器(6)与两个所述信息储存器(5)通过导线连接，所述垃圾储存室(8)与所述提升机(9)通过滑轮连接。4.根据权利要求1所述的一种具有地形记忆功能的工厂专用扫地机器人，其特征在于:所述提升机(9)与所述垃圾压缩压板(7)通过铰链相连接，所述中转站(10)与所述底板(12)密封焊接在一起，所述底板(12)与所述倾斜板(11)通过焊接固定相连接。
【文档编号】B25J9/18GK106003065SQ201610461309
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】徐月明
【申请人】宿迁淮海科技服务有限公司