一种安保机器人的制作方法
【专利摘要】一种安保机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头以及承载机身的行走底座，所述机头为一通过颈环连接在机身顶部的可自由旋转的球形体，机头上设置有对应多个方位的摄像装置；所述机身两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂，所述第一关节臂的自由端设置有连接臂，连接臂一端与第一关节臂固定连接，连接臂的另一端铰接有第二关节臂，所述第二关节臂末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂；机身上设置有声音传输装置，机身内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统。本发明所述的机器人，可实现全方位实景监测记录，方便管理员观察在有意外事情发生时做出相应的处理。
【专利说明】_种安保机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种安保机器人。
【背景技术】
[0003]目前，楼宇或者工厂的安全保障主要依赖保安人员的巡逻和安装的固定监控设备，访客记录和客户接待等级主要依赖人工等级，虽然这些方式能够满足企业的一些要求，但是都需要企业投入较多的人工成本，而且存在效率不高的问题。例如，为了保障业主或厂区的安全，有些主要区域需要全天候有保安人员执勤，那么这些区域每天至少需要安排3至5名保安人员进行轮班，这大大正价了安全保障的人力成本。另外，从人事角度考虑，遇到天气恶劣的情况，保安人员将很难进行正常的值班巡视工作，这都存在极大的安全隐患。除此之外，随着现代科技的发展，人们利用先进的技术让生活过的更美好，随着人工智能化的快速发展，智能化设备运用到生活中的方方面面，日常中，有很多公共场所的公共安全也成了一个问题，没有不间断的值班巡逻人员来保证场所的安全。
【发明内容】
[0004]为了解决人工安保巡逻所存在的高成本、低效率问题，本发明的目的是提出一种安保机器人，通过机器人进行巡逻安保并做好实时的全景拍摄纪录和外部声音的收集。
[0005]本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种安保机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头以及承载机身的行走底座，所述机头为一通过颈环连接在机身顶部的可自由旋转的球形体，机头上设置有对应多个方位的摄像装置;所述机身两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂，所述第一关节臂的自由端设置有连接臂，连接臂一端与第一关节臂固定连接，连接臂的另一端铰接有第二关节臂，所述第二关节臂末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂;机身上设置有声音传输装置，机身内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统。
[0006]优选的，所述行走底座包括承载并固定机身的底板以及设置在底板底侧的四个行走轮。
[0007]优选的，所述声音传输装置包括由无线远程接收控制系统操控的处理器以及与处理器相连通的扬声器和麦克风。
[0008]优选的，所述机头上朝向前、后、左、右、上五个方位均设置有摄像装置。
[0009]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
第一，本发明所述的安保机器人，主要用于一些场所的巡逻安保并做好实时的全景拍摄纪录和外部声音的收集，方便管理员观察多地区的环境实况，并在有意外事情发生时做出相应的处理办法，语音警告或者围堵制止，以保证所在区域内环境井然有序。
[0010]第二，本发明所述的安保机器人，机头上设置了可多个方位观测的摄像装置，且机头可旋转，实现了全方位的摄像观测，便于给管理员提供全面的实时环境状况，以在有意外事情发生时做出及时的相应的处理。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种安保机器人的结构示意图A;
图2为本发明一种安保机器人的结构示意图B;
附图标记:1、机身，2、机头，201、颈环，202、摄像装置，3、第一关节臂，4、连接臂，5、第二关节臂，6、第三关节臂，7、行走底座，701、底板，702、行走轮，8、扬声器，9、麦克风。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
[0013]如图所示，本发明为一种安保机器人，包括机身1、设置在机身I顶部的机头2以及承载机身I的行走底座7，所述机头2为一通过颈环201连接在机身I顶部的可自由旋转的球形体，机头2上设置有对应多个方位的摄像装置202;所述机身I两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂3，所述第一关节臂3的自由端设置有连接臂4，连接臂4一端与第一关节臂3固定连接，连接臂4的另一端铰接有第二关节臂5，所述第二关节臂5末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂6，动作装备是多种多样的，根据实际需要选择使用安装合适的装备工具，如用于清洁底面的扫帚、拖把，或者用于修理机械的扳手、夹钳;机身I上设置有声音传输装置，机身I内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统。
[0014]以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
[0015]进一步的，所述行走底座7包括承载并固定机身I的底板701以及设置在底板701底侧的四个行走轮702，行走轮702为带轮毂电机行走轮，电机与伺服动力系统电联接，并可通过远程实时操控行走轮702进行动作。
[0016]进一步的，所述声音传输装置包括由无线远程接收控制系统操控的处理器以及与处理器相连通的扬声器8和麦克风9，扬声器8可将远程操控的管理人员的声音信号通过无线信号实时输出，可方便管理人员与外部环境进行实时对话，另外，麦克风9可将外部环境的声音信号通过无线信号传输给管理人员，以便管理人员对外部环境的实时状况进行准确判断。
[0017]进一步的，所述机头2上朝向前、后、左、右、上五个方位均设置有摄像装置202，且机头可旋转，实现了全方位的摄像观测，便于给管理员提供全面的实时环境状况，以在有意外事情发生时做出及时的相应的处理。
[0018]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种安保机器人，包括机身(I)、设置在机身(I)顶部的机头(2)以及承载机身(I)的行走底座(7)，其特征在于:所述机头(2)为一通过颈环(201)连接在机身(I)顶部的可自由旋转的球形体，机头(2)上设置有对应多个方位的摄像装置(202);所述机身(I)两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂(3)，所述第一关节臂(3)的自由端设置有连接臂(4)，连接臂(4) 一端与第一关节臂(3)固定连接，连接臂(4)的另一端铰接有第二关节臂(5)，所述第二关节臂(5)末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂(6);机身(I)上设置有声音传输装置，机身(I)内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统。2.如权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于:所述行走底座(7)包括承载并固定机身(I)的底板(701)以及设置在底板(701)底侧的四个行走轮(702)。3.如权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于:所述声音传输装置包括由无线远程接收控制系统操控的处理器以及与处理器相连通的扬声器(8)和麦克风(9)。4.如权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于:所述机头(2)上朝向前、后、左、右、上五个方位均设置有摄像装置(202 )。
【文档编号】B25J19/04GK106041947SQ201610396264
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】郑西涛, 刘玉姣, 高嵩, 陈超辉
【申请人】河南摩西机械制造有限公司