一种四轴上下料机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轴上下料机械手，包括升降座、活动臂和抓料手，所述活动臂可伸缩并转动地安装在所述升降座上，所述抓料手可水平转动地安装在活动臂上，所述抓料手设置有真空吸盘。本机械手设置有四轴活动，能够适应长距离大范围的移动，而且配合通过吸盘对工件进行吸附，从而有效实现深喉冲床的自动上下料。
【专利说明】
一种四轴上下料机械手
技术领域
[0001]本发明涉及机械手，具体是一种四轴上下料机械手。
【背景技术】
[0002]现代化机械生产中，自动化上下料是机床加工中的趋势，目前，在深喉冲床加工中，由于料孔距离板边距离较普通冲床要大很多，因此，与普通冲床搭配使用的上下料机械手就不能进行正常的上下料，而且人手操作也非常不便，需要改进。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种四轴上下料机械手，可有效实现深喉冲床的自动上下料。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种四轴上下料机械手，包括升降座、活动臂和抓料手，所述活动臂可伸缩并转动地安装在所述升降座上，所述抓料手可水平转动地安装在活动臂上，所述抓料手设置有真空吸盘。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述升降座包括基座和支撑架，所述支撑架通过竖直的导轨和滑块配合和所述基座滑动连接，且基座上设置有带动支撑架的升降机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座的升降机构包括由电机带动的滚珠丝杠，所述支撑架上有与所述滚珠丝杠传动连接的丝杆滑座。
[0007]进一步，所述活动臂通过一转动座安装在所述升降座上，升降座内设置有带动所述转动座的驱动电机。
[0008]进一步，所述活动臂设置有直线运动机构，所述直线运动机构的底座一端安装在升降座上，直线运动该机构上设置有可沿其直线移动并与活动臂一端连接的移动座，直线运动机构设置有带动所述移动座活动的驱动装置。
[0009]进一步，所述活动臂的末端通过一个可转动调位的连扳连接所述抓料手，所述连杆通过传动机构连接有电机。
[0010]本发明的有益效果是:本机械手设置有四轴活动，能够适应长距离大范围的移动，而且配合通过吸盘对工件进行吸附，从而有效实现深喉冲床的自动上下料。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1，本发明的一种四轴上下料机械手，包括升降座1、活动臂2和抓料手3，所述活动臂2可伸缩并转动地安装在所述升降座I上，所述抓料手3可水平转动地安装在活动臂2上，所述抓料手3设置有数个真空吸盘。
[0014]作为上述实施方式的改进，所述升降座I包括基座11和沿基座11上升降的支撑架12，所述支撑架12通过竖直的导轨和滑块配合和所述基座11滑动连接，且基座11上设置有带动支撑架12的升降机构。
[0015]作为上述实施方式的进一步改进，所述基座11的升降机构包括由电机带动的滚珠丝杠111，所述支撑架12上有与所述滚珠丝杠111传动连接的丝杆滑座121。
[0016]进一步，所述活动臂2通过一转动座13安装在所述升降座I上，升降座I内设置有带动所述转动座13的驱动电机。
[0017]进一步，所述活动臂2设置有直线运动机构21，所述直线运动机构21的底座一端安装在升降座I上，直线运动该机构21上设置有可沿其直线移动并与活动臂2—端连接的移动座22，直线运动机构21设置有带动所述移动座22活动的驱动装置。
[0018]进一步，所述活动臂2的末端通过一个可转动调位的连扳23连接所述抓料手3，连扳23两端分别连接活动臂2和抓料手3，所述连杆23通过传动机构连接有电机，电机通过传动机构带动连扳23转动，从而抓料手3以连扳23为半径转动调位。
[0019]以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四轴上下料机械手，其特征在于:包括升降座、活动臂和抓料手，所述活动臂可伸缩并转动地安装在所述升降座上，所述抓料手可水平转动地安装在活动臂上，所述抓料手设置有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种四轴上下料机械手，其特征在于:所述升降座包括基座和支撑架，所述支撑架通过竖直的导轨和滑块配合和所述基座滑动连接，且基座上设置有带动支撑架的升降机构。3.根据权利要求2所述的一种四轴上下料机械手，其特征在于:所述基座的升降机构包括由电机带动的滚珠丝杠，所述支撑架上有与所述滚珠丝杠传动连接的丝杆滑座。4.根据权利要求1所述的一种四轴上下料机械手，其特征在于:所述活动臂通过一转动座安装在所述升降座上，升降座内设置有带动所述转动座的驱动电机。5.根据权利要求1所述的一种四轴上下料机械手，其特征在于:所述活动臂设置有直线运动机构，所述直线运动机构的底座安装在升降座上，直线运动该机构上设置有可沿其直线移动并与活动臂连接的移动座，直线运动机构设置有带动所述移动座活动的驱动装置。6.根据权利要求1所述的一种四轴上下料机械手，其特征在于:所述活动臂通过一个可转动调位的连扳连接所述抓料手，所述连杆通过传动机构连接有电机。
【文档编号】B21D43/02GK106078783SQ201610644513
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610644513.5, CN 106078783 A, CN 106078783A, CN 201610644513, CN-A-106078783, CN106078783 A, CN106078783A, CN201610644513, CN201610644513.5
【发明人】李英志, 吴健辉
【申请人】江门市弘程精密制造有限公司