两面用滑槽手指的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种两面用滑槽手指，包括相同设计的正面和反面，还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设有凸槽，第二安装部设有手指滑槽，凸槽用以安装与其相匹配的部件，并进行限位，正反两面相同的设计安装时不需区分正反面，安装更加便捷；本发明具有安装方便，便于调节的优点。
【专利说明】
两面用滑槽手指
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械手指领域，尤其是涉及一种两面可安装的滑槽手指。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，机械手领域的发展迅速，在使用机械手时对其功能上的要求越来越高，设计合理安装方便，功能齐全的机械手机器安装部件越来越得到人们的重视。因此作为机械手领域的用于作为连接机械手和手指的连接的滑槽手指也需要合理设计。
[0003]现有的一个专利申请号为CN200520113362.8、名称为用于薄膜手套生产线的自动取料机械手专利中，提到手指板，所述手指板上设有长形螺栓槽孔，其通过长形螺栓孔的长形设计来调整方向和伸出长度并且通过长形螺栓孔直接与手掌长形螺栓孔紧固安装。这种设计简单，但是与手掌的配合度较低，使用时调节的灵活度较低。
[0004]另有
【申请人】前面申请的发明专利，专利号为CN201510483701.X，名称为滑槽手指，包括手掌连接部和用于安装手指的手指安装滑槽，所述手掌连接部的一端面上设置有多个方向调节的凸起，手指安装滑槽两侧断面上设置有供机械手指滑动的滑轨。其中所述凸起和所述滑轨均设置在滑槽手指的一面，另一面并未进行对称设计，使得安装过程中要考虑正方两面，且安装的灵活度较差，使得安装速度减慢。且凸起的设计在安装过程中容易与手指安装的铝条相触碰，使得安装不方便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种两面用滑槽手指，通过将滑槽手指的两面进行一模一样的设计，使得滑槽手指的不需区分正面和反面，以使得安装更加便捷。在第一安装部设置有凸槽，用以避免设计凸起安装时阻碍手指安装，且起到限位固定的作用。
[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:包括正面和反面，还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设有用于安装部件的凸槽，所述凸槽对称设置在所述手掌安装部的所述正面和所述反面。
[0007]优选地，所述第一安装部还设有通孔，用于放置紧固件固定所述两面用滑槽手指和与其相连的部件。
[0008]优选地，所述第二安装部设有手指滑槽，用于载有安装机械手指的治具。
[0009]优选地，所述第二安装部的三面侧端设有滑轨，用于调节机械手指的位置。
[0010]优选地，所述滑轨对称设置在所述两面用滑槽手指的正面和反面。
[0011]优选地，所述凸槽分布在所述通孔的两侧。
[0012]本发明的有益效果是:通过正反两面的相同设计，且在第一安装部设有凸槽，凸槽与其相匹配部件配合度安装增加灵活度同时避免设计具有凸起的结构在调节与第二安装部配合的治具时相互触碰的弊端，不必担心装反装错，使得安装更加方面快捷。
【附图说明】
[0013]图1是本发明两面用滑槽手指的结构示意图。
[0014]附图标记:1、第一安装部，2、第二安装部，11、凸槽，12、通孔，21、手指滑槽，22、滑轨。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0016]结合图1所示，本发明所揭示的两面用滑槽手指，包括相同设计的正面(未标出)和反面(未标出)，使得安装时不需要区分不同的正反两面，而是两面均可安装。在安装过程中两面用滑槽手指作为中间的连接部件，连接两个与其相配合使用的部件或治具。两面用滑槽手指还包括第一安装部I和第二安装部2，通过第一安装部I和第二安装部2与其相配合的部件或治具进行连接，第一安装部I设有凸槽U，通过凸槽11的限位作用使得与其配合的部件安装更加紧固，如与具有凸槽11相匹配凹槽的铝条，将凸槽11卡进凹槽内，从而使两面用滑槽手指与铝条高度配合连接，且两面用滑槽手指正反两面均设有凸槽11，在安装时可随意安装任何一面，增加安装速度。
[0017]如图所示，第一安装部I还设有通孔12，通过凸槽11安装在匹配部件的凹槽内，再将紧固件如螺栓或等同作用的紧固部件通过通孔12将与其配合的两面用滑槽手指进行紧固连接。
[0018]如图所示，第二安装部2设有手指滑槽21，手指滑槽21用于安装机械手指的治具，治具可通过长形的手指滑槽21在其内部进行滑动来调节机械手指的位置。另外第二安装部2的两侧还设有滑轨22，滑轨22用于在调节机械手指的位置时辅助手指的滑动且对与其相连治具的滑动进行限位。
[0019]优选的凸槽11可分布在所述通孔12的两侧，在凸槽11安装匹配后，在凸槽中间通过紧固件对两者进行紧固，使得安装更加牢固。
[0020]在机械手指安装过程中，本发明的两面用滑槽手指通过第一安装部I的凸槽11与具有凸槽11相匹配凹槽的铝条进行连接，第二安装部2通过手指滑槽21与载有机械手指的治具进行连接。通过多根铝条组成一个框架，每根铝条均连接一个两面用滑槽手指，每个两面用滑槽手指可来连接一个机械手指，这样便组合成具有多个机械手指的抓取装置，且安装更加便捷和灵活性。
[0021]本发明具有正反面相同的对称设计，通过设计第一安装部I和第二安装部2，并在第一安装部I设有具有限位安装到凸槽11，使安装更加方便快捷，灵活度更高。
[0022]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种两面用滑槽手指，包括正面和反面，其特征在于，还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设有用于安装限位的凸槽，所述凸槽对称设置在所述第二安装部的所述正面和所述反面。2.根据权利要求1所述的两面用滑槽手指，其特征在于，所述第一安装部还设有通孔，用于放置紧固件固定所述两面用滑槽手指和与其相连的部件。3.根据权利要求1所述的两面用滑槽手指，其特征在于，所述第二安装部设有手指滑槽，用于安装载有机械手指的治具。4.根据权利要求1所述的两面用滑槽手指，其特征在于，所述第二安装部的三面侧端还设有滑轨，用于与其连接治具的位置滑动调节。5.根据权利要求4所述的两面用滑槽手指，其特征在于，所述滑轨对称设置在所述两面用滑槽手指的正面和反面。6.根据权利要求2所述的两面用滑槽手指，其特征在于，所述凸槽分布在所述通孔的两侧。
【文档编号】B25J15/08GK106078785SQ201610614905
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610614905.7, CN 106078785 A, CN 106078785A, CN 201610614905, CN-A-106078785, CN106078785 A, CN106078785A, CN201610614905, CN201610614905.7
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司