用于五轴机械手的校正机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的校正机构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手校正机构，采用本校正机构组装的多个自由度机械手，可完成工件的放置准确度。
[0004]提供一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
[0005]在上述用于五轴机械手的校正机构中，在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。
[0006]本实用新型具有如下优点:将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本实用新型可对位置不正的工件进行校正对位。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构立体图。
【具体实施方式】
[0008]参照图1所示，设计一种用于五轴机械手的校正机构，设有校正座73，在所述校正座73的一侧装有驱动电机71及减速机72，所述减速机72的输出轴上设有主动皮带轮74，还设有一个固定块79，所述固定块79上设有带轮座板712，带轮座板712上设有轴承及轴承盖711，所述轴承中设有一个被动皮带轮78，所述主动皮带轮74和被动皮带轮78通过传动皮带77相连接，在所述被动皮带轮78的轴体下方装有同轴的吸盘座713。
[0009]在上述用于五轴机械手的校正机构中，在所述校正座73的端部设有调整座76及调整螺母75，用于调整传动皮带77的张力。
[0010]将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座713将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机71，驱动电机71带动皮带轮74转动，被动皮带轮78可带动与其同轴连接的吸盘座713向左或向右转动，保证工件正确对位。
【主权项】
1.一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，其特征在于:在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
2.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的校正机构，其特征在于:在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，轴承中设有一个被动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本实用新型可对位置不正的工件进行校正对位。
【IPC分类】B21D43-18, B25J11-00, B21D45-00
【公开号】CN204278021
【申请号】CN201420622974
【发明人】李学文
【申请人】东莞市三润田自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月27日