一种工业机器人专用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电设备设计技术领域，尤其涉及一种工业机器人专用驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。然而，现有的工业机器人专用驱动装置上缺少有助于限制螺杆的上升和下降的距离的装置，这还不能有效解决四个螺杆上升和下降距离不等的问题，还有的工业机器人专用驱动装置上缺少既有助于旋转旋转座的装置又有助于支撑驱动箱的装置，不能满足人们的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人专用驱动
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[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种工业机器人专用驱动装置，包括车轮，包括驱动箱，所述驱动箱的下端安装有螺杆，所述螺杆的上端和螺杆的下端设有上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块之间焊接有旋转座，所述旋转座上安装有把手，所述把手的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有凸块，所述凸块的下端设有支腿。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动箱的上端设有显示孔，所述显示孔的下端安装有调节旋钮，驱动箱上还安装有蓄电池箱，所述螺杆的下端设有固定座，所述车轮安装在固定座上。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述螺杆有四个，且均匀安装在驱动箱的下端。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述调节旋钮有四个，且均匀安装在显示孔的下端。
[0009]现场使用时，操作人员将驱动箱安装工业机器人设备箱中，再将电源线与工业机器人电源接头相连接，即可进行驱动工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置上限位块和下限位块有助于限制螺杆的上升和下降的距离，还能有效解决四个螺杆上升和下降距离不等的问题，通过设置带有支腿的把手有助于旋转旋转座，还有助于支撑驱动箱，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、驱动箱；11、显示孔；111、调节旋钮；12、蓄电池箱；2、螺杆；21、上限位块；22、下限位块；23、固定座；3、旋转座；31、把手；311、螺纹孔；3111、凸块；3112、支腿；4、车轮。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种工业机器人专用驱动装置，包括车轮4，包括驱动箱1，所述驱动箱I的上端设有显示孔11，显示孔11有助于显示电源驱动能力，所述显示孔11的下端安装有调节旋钮111，所述调节旋钮111有四个，且均匀安装在显示孔11的下端，驱动箱I上还安装有蓄电池箱12，所述螺杆2的下端设有固定座23，所述车轮4安装在固定座23上，驱动箱I的下端安装有螺杆2，所述螺杆2有四个，且均匀安装在驱动箱I的下端。
[0016]所述螺杆2的上端和螺杆2的下端设有上限位块21和下限位块22，上限位块21和下限位块22有助于限制螺杆2的上升和下降的距离，还能有效解决四个螺杆2上升和下降距离不等的问题，所述上限位块21和下限位块22之间焊接有旋转座3。
[0017]所述旋转座3上安装有把手31，所述把手31的下端设有螺纹孔311，所述螺纹孔311内安装有凸块3111，所述凸块3111的下端设有支腿3112，带有支腿3112的把手31有助于旋转旋转座3，还有助于支撑驱动箱I。
[0018]现场使用时，操作人员将驱动箱I安装工业机器人设备箱中，再将电源线与工业机器人电源接头相连接，即可进行驱动工作。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业机器人专用驱动装置，包括车轮(4)，其特征在于:包括驱动箱(1)，所述驱动箱(I)的下端安装有螺杆(2)，所述螺杆(2)的上端和螺杆(2)的下端设有上限位块(21)和下限位块(22)，所述上限位块(21)和下限位块(22)之间焊接有旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有把手(31)，所述把手(31)的下端设有螺纹孔(311)，所述螺纹孔(311)内安装有凸块(3111 )，所述凸块(3111)的下端设有支腿(3112)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用驱动装置，其特征在于:所述驱动箱(I)的上端设有显示孔(11)，所述显示孔(11)的下端安装有调节旋钮(111)，驱动箱(I)上还安装有蓄电池箱(12)，所述螺杆(2 )的下端设有固定座(23 )，所述车轮(4)安装在固定座(23 )上。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人专用驱动装置，其特征在于:所述螺杆(2)有四个，且均匀安装在驱动箱(I)的下端。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人专用驱动装置，其特征在于:所述调节旋钮(31)有四个，且均匀安装在显示孔(11)的下端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人专用驱动装置，包括车轮，包括驱动箱，所述驱动箱的上端设有显示孔，所述显示孔的下端安装有调节旋钮，驱动箱上还安装有蓄电池箱，驱动箱的下端安装有螺杆，所述螺杆的上端和螺杆的下端设有上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块之间焊接有旋转座，所述旋转座上安装有把手，所述把手的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有凸块，所述凸块的下端设有支腿。本实用新型通过设置上限位块和下限位块有助于限制螺杆的上升和下降的距离，还能有效解决四个螺杆上升和下降距离不等的问题，通过设置带有支腿的把手有助于旋转旋转座，还有助于支撑驱动箱，且结构简单，操作方便，经济实用。
【IPC分类】B25J5-00, B25J19-00
【公开号】CN204366943
【申请号】CN201420775800
【发明人】汪灵枝
【申请人】柳州师范高等专科学校
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月11日