双向卡夹式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，属于机械控制领域。
【背景技术】
[0002]当前，机械控制中，需要实现对圆柱物体实现双向自由卡夹固定，专统的卡夹工具因其自有缺陷，不能实现可靠安全卡夹。
【发明内容】
[0003]本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，以实现双向卡夹圆柱物体的目的。
[0004]为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种双向卡夹式机械手，包含:
[0006]左钳(I)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆
[7];如附图1所示。
[0007]以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:左钳(I)和右钳⑵通过主连杆(7)上的铰支点⑷相连，左钳⑴通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(I)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(I)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6)推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。
[0008]本实用新型的有益效果:结构简单，卡夹可靠。
[0009]【附图说明】:
[0010]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]【具体实施方式】:
[0012]为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0013]实施例:
[0014]请参阅附图1所示，左钳⑴和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点⑷相连，左钳(I)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱⑶则卡夹于左钳⑴和右钳⑵上部，卡柱⑶在左钳⑴和右钳⑵下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(I)，同时由右液压杆(6)推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。
【主权项】
1.一种双向卡夹式机械手，包含:左钳(I)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7);其特征在于:左钳(I)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点⑷相连，左钳⑴通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(I)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(I)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204382285
【申请号】CN201420778426
【发明人】高洁, 淡博
【申请人】哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月12日