火灾现场抢救机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火灾现场抢救机器人。
【背景技术】
[0002]在火灾现场，为了救人、救火、清除障碍，基本通过救助人员来实现，因此，会经常发生救助人员伤亡的现象。对于有些火灾现场，都是因为存放了大量的危险物品使得火势越来越大，甚至会释放出很多的有毒气体，因此，救助人员在实施救助前，如果能尽快、可靠的清理掉危险物品和障碍物，则更有利于救助，也减少人员的伤亡。
【发明内容】
[0003]为了能在火灾现场清理掉危险物品和障碍物，本实用新型提供了一种火灾现场抢救机器人。
[0004]为达到上述目的，火灾现场抢救机器人，包括底座，底座的底部安装有驱动轮，驱动轮上设有第一驱动装置；在底座上安装有固定座，固定座上安装有连接杆，连接杆的两端设有固定夹；在固定座上设有导套，导套活动穿过导杆，导杆的两端分别安装有活动夹，活动夹位于固定夹的外侧，两活动夹之间通过固定板相连接，在固定板与底座之间设有第二驱动装置；在底座上设有传感器。
[0005]本实用新型火灾现场抢救机器人的工作原理是:通过第一驱动装置带动驱动轮旋转，从而带动整个机器人运动，机器人在运动当中，通过传感器检测危险物品和障碍物，一旦检测到危险物品和障碍物，则第二驱动装置工作，通过第二驱动装置带动活动夹、导杆沿着导套运动，通过活动夹和固定夹夹持危险物品和障碍物，这样，就不需要救助人员进入到火灾现场清理，提高了安全性能。
[0006]进一步的，所述的第一驱动装置为第一伺服电机，第一伺服电机固定在底座上，第一伺服电机的输出轴与驱动轮相连接。
[0007]进一步的，在底座上安装有万向轮，所述的万向轮包括轮体及滚子，轮体的圆周上开有凹槽，凹槽内设有所述的滚子。这样，可改变机器人的运动方向，使得机器人的运动更加的灵活。
[0008]进一步的，所述的固定夹包括固定部及固定夹持部，固定夹持部呈V形，在固定夹持部的外侧面上设有防滑凸点。V形的固定夹持部能可靠的夹持物品，防止物品横向脱离固定夹持部和活动夹持部。所述的防滑凸点能增大摩擦力，能可靠的夹持物品。
[0009]进一步的，在活动夹的内侧面上设有防滑凸点。所述的防滑凸点能增大摩擦力，能可靠的夹持物品。
[0010]进一步的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、齿轮和齿条，第二伺服电机固定在固定板上；齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上，齿条安装在底座上，齿轮与齿条相嗤合。通过齿轮、齿条传动，传动的可靠性好。
[0011]进一步的，在底座上设有收纳盒。用于收纳被夹持的危险物品或障碍物，通过机器人能将危险品或障碍物运出。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型另一视角的示意图。
[0014]图3为本实用新型第三视角的示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0016]如图1至图3所示，火灾现场抢救机器人包括底座1、驱动轮2、万向轮3、第一驱动装置、固定座5、连接杆6、固定夹7、活动夹8、固定板9、第二驱动装置及收纳盒11。
[0017]所述的驱动轮2安装在底座I的底部，并通过第一驱动装置驱动，所述的第一驱动装置为第一伺服电机4。所述的万向轮3安装在底座I的底部，所述的万向轮3包括轮体31及滚子32，轮体31的圆周上开有凹槽，凹槽内设有所述的滚子32，这样，可改变机器人的运动方向，使得机器人的运动更加的灵活。
[0018]所述的固定座5固定在底座I上。连接杆6穿过固定座5且与固定座固定。
[0019]所述的固定夹7包括固定部71及固定夹持部72，固定夹持部72呈V形，在固定夹持部72的外侧面上设有防滑凸点73。所述的防滑凸点能增大摩擦力，能可靠的夹持物品。
[0020]在固定座5上安装有导套51，在导套51上活动穿过有导杆52，在导杆52的两端分别固定有活动夹8，活动夹8为固定夹7的外侧，活动夹8的内侧面设有防滑凸点81，所述的防滑凸点能增大摩擦力，能可靠的夹持物品。在两活动夹8之间连接有所述的固定板9。
[0021 ] 所述第二驱动装置包括第二伺服电机101、齿轮102和齿条103，第二伺服电机101固定在固定板9上；齿轮102安装在第二伺服电机101的输出轴上，齿条103安装在底座上，齿轮102与齿条103相啮合。
[0022]收纳盒11安装在底座I上，收纳盒11位于固定夹与活动夹的下方。
[0023]在底座I上安装有传感器12。在底座的前部两侧分别布置有所述的传感器12。
[0024]火灾现场抢救机器人的工作原理是:通过第一驱动装置带动驱动轮旋转，从而带动整个机器人运动，机器人在运动当中，通过传感器检测危险物品和障碍物，一旦检测到危险物品和障碍物，则第二驱动装置工作，通过第二驱动装置带动活动夹、导杆沿着导套运动，通过活动夹和固定夹夹持危险物品和障碍物，这样，就不需要救助人员进入到火灾现场清理，提高了安全性能。
【主权项】
1.火灾现场抢救机器人，其特征在于:包括底座，底座的底部安装有驱动轮，驱动轮上设有第一驱动装置；在底座上安装有固定座，固定座上安装有连接杆，连接杆的两端设有固定夹；在固定座上设有导套，导套活动穿过导杆，导杆的两端分别安装有活动夹，活动夹位于固定夹的外侧，两活动夹之间通过固定板相连接，在固定板与底座之间设有第二驱动装置；在底座上设有传感器。
2.根据权利要求1所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:所述的第一驱动装置为第一伺服电机，第一伺服电机固定在底座上，第一伺服电机的输出轴与驱动轮相连接。
3.根据权利要求1或2所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:在底座上安装有万向轮，所述的万向轮包括轮体及滚子，轮体的圆周上开有凹槽，凹槽内设有所述的滚子。
4.根据权利要求1所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:所述的固定夹包括固定部及固定夹持部，固定夹持部呈V形，在固定夹持部的外侧面上设有防滑凸点。
5.根据权利要求1或4所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:在活动夹的内侧面上设有防滑凸点。
6.根据权利要求1所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:所述第二驱动装置包括第二伺服电机、齿轮和齿条，第二伺服电机固定在固定板上；齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上，齿条安装在底座上，齿轮与齿条相啮合。
7.根据权利要求1所述的火灾现场抢救机器人，其特征在于:在底座上设有收纳盒。
【专利摘要】本实用新型公开了一种火灾现场抢救机器人，包括底座，底座的底部安装有驱动轮，驱动轮上设有第一驱动装置；在底座上安装有固定座，固定座上安装有连接杆，连接杆的两端设有固定夹；在固定座上设有导套，导套活动穿过导杆，导杆的两端分别安装有活动夹，活动夹位于固定夹的外侧，两活动夹之间通过固定板相连接，在固定板与底座之间设有第二驱动装置；在底座上设有传感器。该结构能在火灾现场清理掉危险物品和障碍物。
【IPC分类】B25J19-00, B25J5-00
【公开号】CN204414089
【申请号】CN201420802925
【发明人】冯小龙, 魏志钦, 黄吉彪, 吴少彬
【申请人】冯小龙, 魏志钦, 黄吉彪
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日