一种机械手的爪部结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手的爪部结构。
【背景技术】
[0002]三卡爪的机械手是最常用的一种机械手，这类机械手具有较强的抓取能力，被抓取的物品不容易掉落。
[0003]但是现有技术中的三卡爪的机械手的卡口大小调节较为困难，因此这类机械手的通用性较差，厂家在运用这类机械手进行工作时，当所被夹持的产品更换批次后，这类机械手必须经过专业人士的调节，才能被继续使用，否则会对所被夹持的产品造成伤害。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手的爪部结构，该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120° -179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。
[0007]作为优选的技术方案，所述定位槽的槽底具有防滑用的纹路。
[0008]作为优选的技术方案，所述定位螺丝为内六角螺丝。
[0009]作为优选的技术方案，所述保护套为PVC塑料套或橡胶套。
[0010]作为优选的技术方案，所述保护套的下端圆弧过度。
[0011]本实用新型的有益效果是:本装置在日常使用时，只需要调节安装板的插入深度，即可完成对第二部分所形成的卡口的大小进行调节，通过调节螺栓，可以调节第二部分的配合角度，完成对夹持松紧度的调节，本装置使用和调节十分方便，使用成本较为低廉，且本装置的结构简单，适合推广使用。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]参阅图1所示的一种机械手的爪部结构，包括本体I，及配合所述本体I的卡爪2，所述卡爪2环形设置有三个，所述本体I的外部套设有滑块3，所述本体I的靠近底部位置处环形设置有三个连接部4，所述卡爪2包括第一部分201和第二部分202，所述第一部分201的靠近顶部位置处设置有连接孔211，所述连接孔211与所述滑块3之间配合有连杆5，所述第一部分201的内侧面上设置有连接板212，所述连接板212与所述连接部4之间配合有转轴6，所述第一部分201的底部设置有插槽(未图示)，所述第二部分202的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板7，所述安装板7的表面设置有定位槽701，所述安装板7与所述第二部分202之间配合有螺栓8，所述第一部分201的表面设置有定位螺丝9，所述定位螺丝9配合在所述定位槽701内，所述第二部分202具有一个166°的折角α，所述第二部分202的外侧面上设置有一个V形的扣槽213，所述第二部分202的底部套设有保护套10，所述保护套10具有配合所述扣槽213的扣爪(未图示)。
[0016]本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位槽701的槽底具有防滑用的纹路。
[0017]本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位螺丝9为内六角螺丝。
[0018]本实用新型中一个较佳的实施例，所述保护套10为PVC塑料套。
[0019]本实用新型中一个较佳的实施例，所述保护套10的下端圆弧过度。
[0020]本实用新型的有益效果是:本装置在日常使用时，只需要调节安装板的插入深度，即可完成对第二部分所形成的卡口的大小进行调节，通过调节螺栓，可以调节第二部分的配合角度，完成对夹持松紧度的调节，本装置使用和调节十分方便，使用成本较为低廉，且本装置的结构简单，适合推广使用。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机械手的爪部结构，其特征在于:包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120° -179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。
2.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述定位槽的槽底具有防滑用的纹路。
3.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述定位螺丝为内六角螺丝。
4.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述保护套为PVC塑料套或橡胶套。
5.根据权利要求1所述的机械手的爪部结构，其特征在于:所述保护套的下端圆弧过度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓；该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。
【IPC分类】B25J15-10
【公开号】CN204414130
【申请号】CN201520054983
【发明人】叶剑雄
【申请人】上海爱望自动化设备制造有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月27日