一种轮胎抓取机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮胎抓取机械手。
【背景技术】
[0002]轮胎工业作为我国国民经济的重要组成部分，伴随着国民经济的发展，特别是汽车工业和交通运输业的飞速发展而进入高速发展期，2005年我国已成为世界第一轮胎生产大国。我国橡胶轮胎生产的特点是劳动力密集，多工序间歇式生产，但是仅仅依靠人力进行轮胎的装拆、搬运等作业会导致作业效率低下、费时费力的问题，特别是大型轮胎的拆装、搬运作业，存在费时费力的问题，因此有必要开发一种方便轮胎装拆、搬运等作业的专用快速轮胎机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述问题提供一种减轻作业强度能自动抓取轮胎的轮胎抓取机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的轮胎抓取机械手，其包括支撑架，其结构特点是:所述支撑架上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环，支撑架上铰装有沿联动环环布且由联动环驱动同时摆动的至少三个拐臂，多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手。
[0005]联动环上设有径向延伸的长孔，所述拐臂的内伸支臂上装有位于长孔中的拨动轴。
[0006]支撑架上装有环布的多个限位柱，多个限位柱分别位于联动环的内外两侧且多个限位柱之间围成供联动环回转的轨道。
[0007]限位柱的中部设有供联动环的内外侧部沉入且沿其转动的环卡槽。
[0008]动力装置包括铰装在支撑架上的驱动气缸，所述联动环与驱动气缸的活塞杆动力连接。
[0009]采用上述结构后，通过动力装置驱动联动环转动，联动环驱动多个拐臂同时摆动，由于多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上的夹持抓手同时向内收拢或向外扩展，向内收拢时将轮胎夹持牢固，向外扩展时可将轮胎松开，只需控制动力装置即可实现轮胎的抓取转载，不再需要人工搬运以及相应的叉车进行轮胎的运送，大大减轻了工人的作业强度，并且提高了作业效率。
[0010]综上所述，本实用新型可实现快速抓取轮胎的功能，具有结构简单、作业效率高的优点效果。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
[0012]图2是图1实施例中联动环连接在支撑架上的结构示意图；
[0013]图3是图1实施例中拐臂的结构示意图
[0014]图4是图1实施例抓取轮胎时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0016]如图1所示，本实用新型提供了一种轮胎抓取机械手，其包括支撑架1，支撑架I上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环2，联动环2可以为呈环形的整环体、也可以为半环体，图中所示的联动环2为半环体，上述动力装置包括铰装在支撑架I上的驱动气缸8，所述联动环2与驱动气缸8的活塞杆动力连接，即驱动气缸8的活塞杆可以铰接在联动环2上从而驱动联动环2沿支撑架I转动。支撑架I上铰装有沿联动环2环布且由联动环2驱动同时摆动的至少三个拐臂3，在本实施例中，总共设置了三个拐臂，根据需要也可以设置四个甚至更多拐臂，多个拐臂3在联动环2的驱动下摆动方向相同，拐臂3的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手4，图中所示的箭头弧线为拐臂的一个转动方向，在驱动气缸8的动力作用下，三个拐臂3同时同向摆动从而内收抓住轮胎9，即形成图4中所示的状态。
[0017]如图1、图2和图3所示，联动环2上设有径向延伸的长孔5，所述拐臂3具有外伸支臂和内伸支臂，拐臂3的中部通过转动销31铰装在支撑架I上，上述夹持抓手4可通过固定销32连接在拐臂的外伸支臂上，上述内伸支臂上装有位于长孔5中的拨动轴6，拨动轴6可以转动连接在上述内伸支臂上，在本实施例中，上述驱动气缸8的活塞杆铰装在其中一个拐臂的拨动轴6上，驱动气缸8通过拨动轴6带动联动环2转动，从而再带动其他拐臂3摆动。
[0018]如图1和图2所示，联动环采用下述结构转动连接在支撑架I上，支撑架I上装有环布的多个限位柱7，多个限位柱7分别位于联动环2的内外两侧且多个限位柱7之间围成供联动环2回转的轨道，即多个限位柱7中部分限位柱7位于联动环2的内侧，另一部分限位柱7位于联动环2的外侧，位于联动环2内侧的限位柱7可与位于联动环2外侧的限位柱相对设置或者相间设置，限位柱7的中部设有供联动环2的内外侧部沉入且沿其转动的环卡槽71，环卡槽71的设置能有效防止联动环2从上述轨道中脱出。
[0019]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种轮胎抓取机械手，包括支撑架(I)，其特征是:所述支撑架(I)上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环(2)，支撑架(I)上铰装有沿联动环(2)环布且由联动环(2)驱动同时摆动的至少三个拐臂(3)，多个拐臂(3)在联动环(2)的驱动下摆动方向相同，所述拐臂(3 )的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手(4)。
2.如权利要求1所述的轮胎抓取机械手，其特征是:所述联动环(2)上设有径向延伸的长孔(5)，所述拐臂(3)的内伸支臂上装有位于长孔(5)中的拨动轴(6)。
3.如权利要求1所述的轮胎抓取机械手，其特征是:所述支撑架(I)上装有环布的多个限位柱(7)，多个限位柱(7)分别位于联动环(2)的内外两侧且多个限位柱(7)之间围成供联动环(2)回转的轨道。
4.如权利要求3所述的轮胎抓取机械手，其特征是:所述限位柱(7)的中部设有供联动环(2 )的内外侧部沉入且沿其转动的环卡槽(71)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的轮胎抓取机械手，其特征是:所述动力装置包括铰装在支撑架(I)上的驱动气缸(8)，所述联动环(2)与驱动气缸(8)的活塞杆动力连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎抓取机械手，其包括支撑架，其结构特点是：所述支撑架上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环，支撑架上铰装有沿联动环环布且由联动环驱动同时摆动的至少三个拐臂，多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手；联动环上设有径向延伸的长孔，所述拐臂的内伸支臂上装有位于长孔中的拨动轴；支撑架上装有环布的多个限位柱，多个限位柱分别位于联动环的内外两侧且多个限位柱之间围成供联动环回转的轨道。本实用新型可实现快速抓取轮胎的功能，具有结构简单、作业效率高的优点效果。
【IPC分类】B25J9-06, B25J9-14
【公开号】CN204450544
【申请号】CN201420841972
【发明人】刘启明, 赵永军, 初拥刚
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月28日