机器人的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人的机械手，尤其是涉及一种用于电路板自动化生产的机器人的机械手。
【背景技术】
[0002]传统的电路板生产过程中，从一个工位切换到另一个过程一般需要人工来进行搬运，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是，提供一种自动化程度高且定位准确的机器人的机械手。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该第一卡爪配对的第二卡爪；还包括固定于固定板上纵向设置的第三气缸，该第三气缸具有推出端，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨，对应该第二导轨固定一横向设置的第二气缸，该第二气缸推动置于第二导轨上的第三卡爪沿着第二导轨来回往复移动，该第二导轨上设置有与该第三卡爪配对的第四卡爪。
[0005]优选地，该固定板一侧还设置有安装轴套。
[0006]优选地，还包括一连接块，该第一导轨通过该连接块固定于固定板上，该第一气缸固定于第一导轨上。
[0007]优选地，该第一导轨与第二导轨平行反向设置。
[0008]本实用新型提供的机器人的机械手通过在对应的两个工位分别设置对应的活动卡爪以实现两个工位上物件的自动搬运，保证了自动高效生产，且该机器人的机械手对应第一工位的配对的第一卡爪及第二卡爪固定，以便于更好的实现定位，第二工位配对的第三卡爪第四卡爪通过一个纵向设置的第三气缸控制，可以整体实现纵向移动，以避免与第一卡爪及第二卡爪等相关零部件发生干涉，保证了活动的灵活性以及定位的准确性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一实施例提供的一种机器人的机械手的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位(未标号)搬运至第二工位(未标号)或者反向搬运，包括固定板2、固定连接于该固定板2 —侧的安装轴套1，以及固定连接于该固定板2另一侧的连接块3及纵向设置的第三气缸6。该连接块3上横向设置一与第一工位相对应的第一导轨51，该第一导轨51上固定连接以响应的横向设置的第一气缸41。该第一气缸41推动置于第一导轨51上的第一卡爪411沿着第一导轨51来回往复移动，该第一导轨51上设置有与该第 ^爪411配对的第二卡爪511。该第三气缸6具有推出端(未标号)，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨52，对应该第二导轨52固定一横向设置的第二气缸42，该第二气缸42推动置于第二导轨52上的第三卡爪421沿着第二导轨52来回往复移动，该第二导轨52上设置有与该第三卡爪421配对的第四卡爪521。
[0012]该机器人的机械手通过安装轴套I与相应的机器人(图未示)相连接，并通过配对的第一卡爪411、第二卡爪511实现置于第一工位上的物件的夹持，通过配对的第三卡爪421、第四卡爪521实现第二工位上物件的夹持，并通过机器人带动该机器人的机械手的整体移动，实现第一工位和第二工位之间的物件搬运。
[0013]在本实施例中，该第一导轨51与第二导轨52平行反向设置，在替代的实施例中还可以是与对应的工位相对应设置即可，不一定是平行反向设置。
[0014]本实用新型提供的机器人的机械手通过在对应的两个工位分别设置对应的活动卡爪以实现两个工位上物件的自动搬运，保证了自动高效生产，且该机器人的机械手对应第一工位的配对的第一卡爪411及第二卡爪511固定，以便于更好的实现定位，第二工位配对的第三卡爪421第四卡爪521通过一个纵向设置的第三气缸6控制，可以整体实现纵向移动，以避免与第一卡爪411及第二卡爪511等相关零部件发生干涉，保证了活动的灵活性以及定位的准确性。
[0015]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，其特征在于，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该第一卡爪配对的第二卡爪；还包括固定于固定板上纵向设置的第三气缸，该第三气缸具有推出端，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨，对应该第二导轨固定一横向设置的第二气缸，该第二气缸推动置于第二导轨上的第三卡爪沿着第二导轨来回往复移动，该第二导轨上设置有与该第三卡爪配对的第四卡爪。
2.如权利要求1所述的机器人的机械手，其特征在于，该固定板一侧还设置有安装轴套。
3.如权利要求1所述的机器人的机械手，其特征在于，还包括一连接块，该第一导轨通过该连接块固定于固定板上，该第一气缸固定于第一导轨上。
4.如权利要求1所述的机器人的机械手，其特征在于，该第一导轨与第二导轨平行反向设置。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该第一卡爪配对的第二卡爪；还包括固定于固定板上纵向设置的第三气缸，该第三气缸具有推出端，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨，对应该第二导轨固定一横向设置的第二气缸，该第二气缸推动置于第二导轨上的第三卡爪沿着第二导轨来回往复移动，该第二导轨上设置有与该第三卡爪配对的第四卡爪。本实用新型提供的机器人的机械手自动化程度高，定位准确，活动灵活。
【IPC分类】B25J15-10, B25J9-14
【公开号】CN204450575
【申请号】CN201520011221
【发明人】邹安, 李国富, 何波
【申请人】深圳市时纬自动化有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月8日