一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构。
【背景技术】
[0002]现有的五轴伺服机械手的开口同步带通常是把两端通过紧固件锁紧在安装面板上，这种皮带只能固定使用，松紧度无法调节，给使用带来了不便。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，可达到自由调整松紧度、安装方便、节省工时的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，包括板状分体一和具有固定功能的分体二，所述分体一的一面设有凸出的板齿，板齿上方设有两个安装孔一；所述分体二上与所述板齿相对的一面设有凹入的平滑的板齿槽，所述板齿槽和所述板齿相互配合用于将皮带夹紧固定；所述分体二上与所述安装孔一相应的位置设有安装孔二 ；
[0006]所述分体二的底座上沿其长度方向设有条形固定孔，所述条形固定孔的两端用于设置锁紧螺丝；所述分体二上设有通孔三、通孔四、通孔五和通孔六，所述通孔四和所述通孔六分设于所述条形固定孔两侧的底座上，所述通孔三设于所述分体二的侧壁上部靠近所述安装孔二的位置；所述通孔五设于所述分体二上靠近所述底座的位置。
[0007]优选的，还包括几字形结构的固定块，所述固定块的两端通过螺栓固定于工作台面上，所述固定块的凸起的部分设有两个通孔七；所述通孔七和所述通孔四高度相同，二者通过螺柱固定在一起。
[0008]优选的，所述安装孔二和所述通孔四设有内螺纹。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0010]固定块的作用是其可以通过两端的螺栓牢牢的固定于工作面板上，其上端的通孔可通过设置可调螺栓把分体二固定在固定块上，防止分体二带动分体一在设备的震动下出现位移滑动。分体二和固定块之间留有一定距离，是为了更合理的安放和调节皮带的松紧度。
[0011]同时，分体二还可以通过在条形固定孔中设置螺丝等固定件将分体二固定在工作面板上。只需通过将分体一上的螺栓拆卸即可实现调整皮带的目的，非常方便。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构的立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构的使用结构示意图。
[0015]图3为分体二的左侧结构示意图。
[0016]图4为分体一的左侧结构示意图。
[0017]图5为分体一的右侧结构示意图。
[0018]图中数字表示的部件名称:
[0019]1.分体一 11.板齿12.安装孔一 2.分体二 21.板齿槽22.安装孔二 23.底座24.条形固定孔25.锁紧螺丝26.通孔三26-1.带弹簧的螺栓27.通孔四28.通孔五29.通孔六3.固定块31.通孔七32.螺柱4.皮带
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]实施例1.
[0023]如图1-图5所示，一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，包括板状分体一 1、具有固定功能的分体二 2和几字形结构的固定块3，分体一 I的一面设有凸出的板齿11，板齿上方设有两个安装孔一 12 ;分体二 2上与板齿11相对的一面设有凹入的平滑的板齿槽21，板齿槽21和板齿11相互配合用于将皮带4夹紧固定；分体二 2上与安装孔一 12相应的位置设有安装孔二 22 ；
[0024]分体二 2的底座23上沿其长度方向设有条形固定孔24，条形固定孔24的两端用于设置锁紧螺丝25 ;分体二 2上设有通孔三26、通孔四27、通孔五28和通孔六29，通孔四27和通孔六29分设于条形固定孔24两侧的底座上，通孔三26设于分体二 2的侧壁上部靠近安装孔二 22的位置，内设有带弹簧的螺栓26-1，安装孔一中的可调螺丝的尽头可触到带弹簧的螺栓，可调螺丝深入安装孔二的长度可调，因此，此处也可调节松紧度；通孔五28设于分体二 2上靠近底座23的位置。
[0025]固定块3的两端通过螺栓固定于工作台面上，固定块3的凸起的部分设有两个通孔七31 ;通孔七31和通孔四27高度相同，二者通过螺柱32固定在一起。
[0026]安装孔二 22和通孔四27设有内螺纹。
[0027]工作原理:
[0028]固定块的作用是其可以通过两端的螺栓牢牢的固定于工作面板上，其上端的通孔可通过设置可调螺栓把分体二固定在固定块上，防止分体二带动分体一在设备的震动下出现位移滑动。分体二和固定块之间留有一定距离，是为了更合理的安放和调节皮带的松紧度。
[0029]同时，分体二还可以通过在条形固定孔中设置螺丝等固定件将分体二固定在工作面板上。只需通过将分体一上的螺栓拆卸即可实现调整皮带的目的，非常方便。
[0030]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，其特征在于，包括板状分体一和具有固定功能的分体二，所述分体一的一面设有凸出的板齿，板齿上方设有两个安装孔一；所述分体二上与所述板齿相对的一面设有凹入的平滑的板齿槽，所述板齿槽和所述板齿相互配合用于将皮带夹紧固定；所述分体二上与所述安装孔一相应的位置设有安装孔二 ； 所述分体二的底座上沿其长度方向设有条形固定孔，所述条形固定孔的两端用于设置锁紧螺丝；所述分体二上设有通孔三、通孔四、通孔五和通孔六，所述通孔四和所述通孔六分设于所述条形固定孔两侧的底座上，所述通孔三设于所述分体二的侧壁上部靠近所述安装孔二的位置；所述通孔五设于所述分体二上靠近所述底座的位置。
2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，其特征在于，还包括几字形结构的固定块，所述固定块的两端通过螺栓固定于工作台面上，所述固定块的凸起的部分设有两个通孔七；所述通孔七和所述通孔四高度相同，二者通过螺柱固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，其特征在于，所述安装孔二和所述通孔四设有内螺纹。
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，包括板状分体一、具有固定功能的分体二和几字形结构的固定块，所述分体一的一面设有凸出的板齿，板齿上方设有两个安装孔一；所述分体二上与所述板齿相对的一面设有凹入的平滑的板齿槽，所述板齿槽和所述板齿相互配合用于将皮带夹紧固定；所述固定块的两端通过螺栓固定于工作台面上，其用于将分体二固定，防止其产生位移滑动。本实用新型通过三个部件的配合从而达到方便的调整皮带的位置和松紧度的目的。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204505289
【申请号】CN201520049400
【发明人】吴莉平
【申请人】昆山新科之星自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月23日