一种日常管理用助力机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种日常管理用助力机械手装置。
【背景技术】
[0002]机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而目前日常自动化的管理过程中的机械手臂的灵活性不够，大都要依托于其他大型的机械设备，并且结构复杂，成本高，不利于大规模日常管理过程中的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种日常管理用助力机械手装置，结构简单，灵活性高，能够减少助力机械手工作时的震颤，可避免轮齿因直接接触所造成的磨损，延长其使用寿命，有利于其推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种日常管理用助力机械手装置，包括机械手和气缸，其特征在于，还包括舵机、弹簧、LED灯、齿轮、摄像头、导轨、底座、万向轮、液压升降机、转盘、推杆、单向阀和导气管，所述的舵机的水平方向上，一端连有机械手和LED灯，另一端连有导轨，机械手之间连有弹簧，舵机前表面设有齿轮，底部表面设有摄像头，导轨的另一端与转盘连接，底座水平方向上依次设有推杆、气缸和液压升降机，液压升降机的顶部设有转盘，气缸通过导气管与舵机连接，在气缸的出口设有单向阀。
[0005]作为本方案的优选实施例，其特征在于，所述的机械手是仿生手形，为不锈钢材质，可相互完全啮合。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的弹簧为减震弹簧。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的齿轮为磁力齿轮，轮齿为楔形，凹槽内部设有永磁体。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的转盘可进行0-360度转动，其内部设有滑道，导轨可通过滑道进行水平方向的滑动。
[0009]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0010]结构简单，灵活性高，能够减少助力机械手工作时的震颤，可避免轮齿因直接接触所造成的磨损，延长其使用寿命，有利于其推广使用。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0013]图1中，1、舵机，2、机械手，3、弹簧，4、LED灯，5、齿轮，6、摄像头，7、导轨，8、底座，
9、万向轮，10、液压升降机，11、转盘，12、气缸，13、推杆，14、单向阀，15、导气管。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型提供了一种日常管理用助力机械手装置，结构简单，灵活性高，能够减少助力机械手工作时的震颤，可避免轮齿因直接接触所造成的磨损，延长其使用寿命，有利于其推广使用。
[0015]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0016]如图1所示，一种日常管理用助力机械手装置，包括机械手2和气缸12，其特征在于，还包括舵机1、弹簧3、LED灯4、齿轮5、摄像头6、导轨7、底座8、万向轮9、液压升降机
10、转盘11、气缸12、推杆13、单向阀14和导气管15，所述的舵机I的水平方向上，一端连有机械手2和LED灯4，另一端连有导轨7，机械手2之间连有弹簧3，舵机I前表面设有齿轮5，底部表面设有摄像头6，导轨7的另一端与转盘11连接，底座8水平方向上依次设有推杆13、气缸12和液压升降机10，液压升降机10的顶部设有转盘11，气缸12通过导气管15与舵机I连接，在气缸12的出口设有单向阀14。
[0017]其中，在实际应用中，所述的机械手2是仿生手形，为不锈钢材质，可相互完全啮合，不锈钢手形机械手抓取搬运物件时牢固性好，且耐磨。
[0018]其中，在实际应用中，所述的弹簧3为减震弹簧，能够减少助力机械手工作时的震颤，延长其使用寿命。
[0019]其中，在实际应用中，所述的齿轮5为磁力齿轮，轮齿为楔形，凹槽内部设有永磁体，可避免轮齿因直接接触所造成的磨损，延长其使用寿命。
[0020]其中，在实际应用中，所述的转盘11可进行0-360度转动，其内部设有滑道，导轨7可通过滑道进行水平方向的滑动，可方便机械手2在水平方向上各个位置的移动。
[0021]使用时根据现场情况调节液压升降机10的高度，导轨7的位置及转盘11的方向，确定机械手2的位置后打开气缸12，气流通过单向阀14沿导气管15进入舵机I控制机械手2进行操作，当现场光线不良时，可打开LED灯进行照明，舵机I底部的摄像头6可方便对现场进行实时监控。
[0022]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0023]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种日常管理用助力机械手装置，包括机械手(2)和气缸(12)，其特征在于，还包括舵机(I)、弹簧(3)、LED灯(4)、齿轮(5)、摄像头(6)、导轨(7)、底座(8)、万向轮(9)、液压升降机(10)、转盘(11)、推杆(13)、单向阀(14)和导气管(15)，所述的舵机⑴的水平方向上，一端连有机械手(2)和LED灯(4)，另一端连有导轨(7)，机械手(2)之间连有弹簧(3)，舵机(I)前表面设有齿轮(5)，底部表面设有摄像头￠)，导轨(7)的另一端与转盘(11)连接，底座(8)水平方向上依次设有推杆(13)、气缸(12)和液压升降机(10)，液压升降机(10)的项部设有转盘(11)，气缸(12)通过导气管(15)与舵机⑴连接，在气缸(12)的出口设有单向阀(14)。
2.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于，所述的机械手(2)是仿生手形，为不锈钢材质，可相互完全啮合。
3.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于，所述的弹簧(3)为减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于，所述的齿轮(5)为磁力齿轮，轮齿为楔形，凹槽内部设有永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于，所述的转盘(11)可全角度转动，其内部设有滑道，导轨(7)可通过滑道进行水平方向的滑动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种日常管理用助力机械手装置，包括机械手和气缸，还包括舵机、弹簧、LED灯、齿轮、摄像头、导轨、底座、万向轮、液压升降机、转盘、推杆、单向阀和导气管，所述的舵机的水平方向上，一端连有机械手和LED灯，另一端连有导轨，机械手之间连有弹簧，舵机前表面设有齿轮，底部表面设有摄像头，导轨的另一端与转盘连接，底座水平方向上依次设有推杆、气缸和液压升降机，液压升降机的顶部设有转盘，气缸通过导气管与舵机连接，在气缸的出口设有单向阀；本实用新型的有益效果为：结构简单，灵活性高，能够减少助力机械手工作时的震颤，可避免轮齿因直接接触所造成的磨损，延长其使用寿命，有利于其推广使用。
【IPC分类】B25J9-08, B25J19-00
【公开号】CN204525468
【申请号】CN201520155261
【发明人】张一舟
【申请人】浙江财经大学东方学院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月13日