客车用电机内藏式电动内摆门的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种客车用电机内藏式电动内摆门。
【背景技术】
[0002]目前，传统的客车乘客门均是由普通有杆气缸驱动门轴，然后门轴带动门板在车身门洞内摆动，我们称之为气动内摆门。此种形式的内摆门需要有清洁干燥压缩空气源，并且气动内摆门门泵气缸密封差，气缸易漏气问题；气缸进出气口容易被堵塞，从而造成气缸不工作、车门不能正常启闭的问题。同时，随着新能源纯电动客车越来越普及，车上没有空气压缩机、贮气筒等提供压缩空气的设备，也就是说新能源纯电动客车上的压缩空气气源逐渐减少，有的甚至取消配置。因此，靠压缩空气驱动的乘客门在纯电动客车上的使用就带来了诸多不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种客车用电动推杆内摆门，解决新能源汽车不配备压缩空气气源从而不能使用传统气动内摆门，或者新能源汽车上压缩空气气源较少时，使用气动内摆门气缸容易出现问题的现象。
[0004]本实用新型的目的是以下述方式实现的:
[0005]一种客车用电机内藏式电动内摆门，包括车身门洞框架，车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成，门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接，门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机，电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件，中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承，齿轴固定件与车身连接件连接，车身连接件连接在车身门洞框架上，中间过渡件的另一端连接车门转轴。
[0006]所述电机及控制器一体机由依次连接的齿轴、第一减速器、无刷电机、电磁抱闸器、第二减速器、控制器组成。
[0007]第一减速器、第二减速器均为行星减速器。
[0008]相对于现有技术，本实用新型具有全新的动力机构特点，目前国内客车上乘客门还没有采用电机内藏式电动内摆乘客门。该实用新型单纯使用电力而完全不再使用压缩空气，结构简单，开关门控制简单、平稳、噪音小，可以实现防夹功能，并且节能环保，对环境的适应性好，几乎可以用于所有的客车，重量相比其他形式的电动内摆门轻，维修保养方便，且不受车内通风装置内装饰件限制，使用范围广泛。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是驱动机构的结构示意图。
[0011 ] 其中，I是车身门洞框架，2是左扇车门、3是右扇车门，4是门轴总成，5是导向偏心轴总成，6是门轴固定座总成，8是齿轴，9是电机及控制器一体机，10是电机连接件、11是中间过渡件，12是齿轴固定件，13是滚动轴承，14是车身连接件，15是车门转轴，16是第一减速器，17是无刷电机，18是电磁抱闸器、19是第二减速器，20是控制器。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2所示，本实用新型包括车身门洞框架1、左扇车门2、右扇车门3、门轴总成4、导向偏心轴总成5和门轴固定座总成6，门轴总成4所包括的驱动机构包括具有齿轴8的电机及控制器一体机9，电机及控制器一体机9的一端通过齿轴8依次连接电机连接件10、中间过渡件11和齿轴固定件12，中间过渡件11与齿轴固定件12之间安装滚动轴承13，齿轴固定件12与车身连接件14连接，车身连接件14连接在车身门洞框架I上，中间过渡件11的另一端连接车门转轴15。所述电机及控制器一体机9由依次连接的齿轴8、第一减速器16、无刷电机17、电磁抱闸器18、第二减速器19、控制器20组成。第一减速器16、第二减速器19分别为52行星减速器和42行星减速器。
[0013]电机内藏式电动内摆门工作原理:开门时，门轴总成4机构里的无刷电机17转动带动车门转轴15运转，车门转轴15的转动带动门板执行开门动作；关门时，方向相反，门轴总成机构4里的无刷电机17带动车门转轴15运转，车门转轴15的转动带动门板执行关门动作。
[0014]具体如下:当电机及控制器一体机9获得开门信号时，电机及控制器一体机9里的无刷电机17、第一减速器16和第二减速器19开始转动，从而带动电机连接件10、中间过渡件U、滚动轴承13及车门转轴15进行转动，达到开门设定的角度后停止，开门到位；反之，当电机及控制器一体机9获得关门信号时，电机及控制器一体机9里的无刷电机17、第一减速器16和第二减速器19开始转动，从而带动电机连接件10、中间过渡件11、滚动轴承13及车门转轴15进行反向转动，达到关门设定的角度后停止，关门到位。
[0015]此电机内藏式电动内摆门对于所有客车都能适用，重量相比其他形式的电动内摆门轻，装配简便，维修保养使用一个外接的控制器可清晰地诊断问题所在，并可立即进行修护，且不受车内通风装置内装饰件的限制，适用范围广。
[0016]电机及控制器一体机工作原理:电机的所有逻辑顺序被集成在控制器20中。控制器20在接收到开、关门信号时，驱动无刷电机17旋转；但无刷电机17具有转速高、扭矩小的特点；需要通过高减速比的行星轮系减速机构，降低电机转速、提高扭矩输出。同时控制器20需检测输出齿轴8的转角位移量，判断乘客门是否开、关到位。若确认信号转角到位后，控制无刷电机17停止转动；但因行星轮系减速机构无自锁功能，所以需要利用电磁抱闸器18将无刷电机17输出轴抱死，防止乘客用手将门打开。并且在开关门过程中控制器20检测驱动电流，如果出现过载电流，则表明开关门过程中遇了到障碍物。控制器20会控制无刷电机按照反方向旋转，防止夹伤乘客。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种客车用电机内藏式电动内摆门，包括车身门洞框架，车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成，门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接，其特征在于:门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机，电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件，中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承，齿轴固定件与车身连接件连接，车身连接件连接在车身门洞框架上，中间过渡件的另一端连接车门转轴。
2.根据权利要求1所述的客车用电机内藏式电动内摆门，其特征在于:所述电机及控制器一体机由依次连接的齿轴、第一减速器、无刷电机、电磁抱闸器、第二减速器、控制器组成。
3.根据权利要求2所述的客车用电机内藏式电动内摆门，其特征在于:第一减速器、第二减速器均为行星减速器。
【专利摘要】本实用新型包括车身门洞框架，车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成，门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接，门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机，电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件，中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承，齿轴固定件与车身连接件连接，车身连接件连接在车身门洞框架上，中间过渡件的另一端连接车门转轴。该实用新型几乎可以用于所有的客车，重量相比其他形式的电动内摆门轻，维修保养方便，且不受车内通风装置内装饰件限制，使用范围广泛。
【IPC分类】E05F15-611, B60J5-04
【公开号】CN204571651
【申请号】CN201520027903
【发明人】胡俊
【申请人】郑州精益达汽车零部件有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月16日