一种单轴机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械加工设备，具体地说是一种单轴机械手。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，为了提高产生效率，工厂里的生产基本是采用自动化设备进行操作，实现自动化操作，减少人工操作。而机械手则是应用非常普遍的一种操作设备。在大型设备上设置相应的机械手，用于将工件从一个位置抓取，并且通过移动机械手，将抓取的工件放置到另一个位置上，便于其他工序的加工处理。由于机械手通过控制系统控制，通过设置固定的操作程序，使得机械手每次的动作都一致，抓取工件以及输送位置的精确度都非常高，而且机械手不会受到环境的限制，能够在各种环境下操作，灵活性高，相对于人工操作具有不可替代的优越性。人工操作，随着工人的工作时长会影响工人的判断力和精神力，而且劳动强度大，容易产生误操作，从而降低了生产效率，并且会有较高的不合格产品产生。因此，机械手自身的性能将会对整个生产的效率、质量起到非常重要的作用。在实际生产中，由于生产需要，通常需要各类型的机械手，以满足需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活性高的单轴机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。
[0006]所述横臂上卡装有第一支架和第二支架，正臂安装在第一支架上，副臂安装在第二支架上，横臂侧面安装有Y轴向导轨，第一支架和第二支架均活动卡装在该Y轴向导轨上，第一支架和第二支架上均设有线性驱动气缸。
[0007]所述正臂上设有用于驱动侧姿组上下移动的上下驱动气缸，副臂上设有用于驱动夹具组上下移动的上下气缸。
[0008]所述副臂上还设有用于驱动夹具组前后移动的前后气缸。
[0009]所述机架的前端和末端安装有限位固定块。
[0010]所述机架上共设有两条X轴向导轨。
[0011]本实用新型通过正臂带动侧姿组，副臂带动夹具组，对工件进行操作，生产效率高，操作流畅度高，灵活性大，运行更加平稳。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型立体结构示意图；
[0013]附图2为本实用新型主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种单轴机械手，包括机架1、正臂8和副臂7，机架I上设有电控箱4，各线路连接器件设在电控箱内，使得整体更加简洁，所述机架I上设有X轴向导轨3，该X轴向导轨3上活动设有滑块，滑块上设有气阀部5，该气阀部5内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂12，正臂8和副臂7均安装在该横臂12上，正臂8的下端设有侧姿组14，副臂7的下端装设有夹具组16。在气阀座内的驱动气缸的驱动下，滑块托着气阀座沿着X轴向导轨来回运动。X轴向导轨共设有两根，两根并排间隔设置，每根X轴向导轨上各安装一个滑块，两根X轴向导轨上的滑块共同托着气阀座来回运动，横臂随着气阀座的来回运动而来回运动，从而实现正臂和副臂在X轴方向的移动，便于加工的顺利进行。侧姿组和夹具组均为本领域技术人员所公知的技术，在此不再对其进行详细的赘述。
[0016]横臂12上卡装有第一支架91和第二支架92，正臂8安装在第一支架91上，副臂7安装在第二支架92上，横臂12侧面安装有两根并排排列的Y轴向导轨13，第一支架91和第二支架92均活动卡装在该Y轴向导轨13上，第一支架91和第二支架92上均设有线性驱动气缸11。正臂8上设有用于驱动侧姿组14上下移动的上下驱动气缸10，副臂7上设有用于驱动夹具组16上下移动的上下气缸6。副臂7上还设有用于驱动夹具组16前后移动的前后气缸15。横臂12上的第一支架91带动正臂沿着Y轴方向来回运动，第二支架则带动副臂沿着Y轴方向来回运动。侧姿组抓取工件后将工件进行翻转，夹具组则用于夹取工件。
[0017]此外，在机架I的前端和末端安装有限位固定块2，从而确保X轴向导轨上的滑块在滑动到机架的前端和末端的时候被限制，不会滑出机架外，提高运行的可靠性和安全性。机架采用方通铝型材结构，保证强度和重量。
[0018]本实用新型中，气阀座内的驱动气缸运行，带动整个气阀座在X轴向导轨上来回移动，正臂上的侧姿组和副臂上的夹具组用于抓取工件并放置到相应的位置。而第一支架和第二支架则带动正臂和副臂在Y轴方向上的移动。正臂上的上下驱动气缸使侧姿组能够在竖直方向上进行一定距离的移动。副臂上的上下气缸则带动夹具组在竖直方向上进行一定距离的移动。灵活性高，结构相对简单。
[0019]需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，其特征在于，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。
2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述横臂上卡装有第一支架和第二支架，正臂安装在第一支架上，副臂安装在第二支架上，横臂侧面安装有Y轴向导轨，第一支架和第二支架均活动卡装在该Y轴向导轨上，第一支架和第二支架上均设有线性驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于，所述正臂上设有用于驱动侧姿组上下移动的上下驱动气缸，副臂上设有用于驱动夹具组上下移动的上下气缸。
4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述副臂上还设有用于驱动夹具组前后移动的前后气缸。
5.根据权利要求4所述的单轴机械手，其特征在于，所述机架的前端和末端安装有限位固定块。
6.根据权利要求5所述的单轴机械手，其特征在于，所述机架上共设有两条X轴向导轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。本实用新型结构简单，灵活性高。
【IPC分类】B25J9-02
【公开号】CN204585210
【申请号】CN201520053527
【发明人】黄建平, 彭国华, 彭国留, 陈默, 李红美, 杨小伶, 李伟龙, 聂军军
【申请人】东莞市快手自动化机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月27日