投球机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种娱乐机器人，特别涉及一种投球机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，机器人应用在各种领域中，如工业及特种高危领域。如今，机器人也逐渐的进入到娱乐领域中，如高校中举办的机器人投球比赛，通过操控机器人实施投球，不仅具有娱乐性，提高了高校学生的设计能力。然而，传统的投球机器人结构皆设计的比较复杂，零部件过多，加工不便，而且造价较高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、安装方便、造价低廉的投球机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种投球机器人，其特征在于:包括有车体及设于车体上的投球装置，所述的车体包括有底座、与底座衔接的支撑架及与支撑架衔接的安装架，底座上设有车轮及万向轮，所述的投球装置包括有架设于安装架上的驱动件，设于安装架横向两侧分别通过传动件与驱动件衔接的且可朝向安装架外侧倾倒的投球框。
[0005]采用上述技术方案，车体的底座上设有车轮及万向轮，车轮的设置可促使车体可处于地面上移动，而万向轮的设置则可使车轮转弯，投球装置中的投球框可用于放置需要被投出的球，当车体行驶至比赛中设定的球框处时，驱动件驱动投球框朝向车体安装架的外部倾倒，使投球框内的球可被投入至球框内；结构简单，零部件少，加工费用得到降低。需要说明的是，车体的行驶及转弯可通过智能控制，即在车体上安装红外光电传感器以及驱动车轮或万向轮旋转的电机，以及控制红外光电传感器的单片机便可实现智能化控制，或者操作者可通过遥控对单片机实施控制。
[0006]本实用新型进一步设置为:驱动件包括有架设于安装架上的驱动电机，传动件包括有分别与驱动电机联动的线轮及拉线，拉线的一端与线轮连接，另一端与投球框连接。
[0007]采用上述技术方案，驱动电机可驱动线轮旋转，线轮的顺时针或逆时针旋转则可实施收线或放线的功能，使投球框沿安装架摆动，以此完成投球或运球的工作。
[0008]本实用新型更进一步设置为:投球框包括有竖直出球框及与竖直出球框衔接的平直储球框，竖直出球框与平直储球框内设有相互导通的柱状空腔，所述的安装架上设有一端与竖直出球框及平直储球框固定连接，另一端与安装架铰接连接的铰接支撑板。
[0009]采用上述技术方案，这样设置便于将球放置于投球框体及便于投球，铰接支撑板的设置则可使投球框可稳定的安装于安装架上，同时可沿安装架实施摆动，结构简单，安装方便。
[0010]本实用新型更进一步设置为:投球框与安装架之间设有拉簧。
[0011]采用上述技术方案，这样设置加快投球框的在实施投球时的速度。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的立体示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例中投球框的立体示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示的一种投球机器人，包括有车体I及设于车体I上的投球装置2，车体I包括有底座11、与底座11衔接的支撑架12及与支撑架12衔接的安装架13，底座11上设有车轮3及万向轮31，投球装置2包括有架设于安装架13上的驱动件21，设于安装架13横向两侧分别通过传动件4与驱动件21衔接的且可朝向安装架13外侧倾倒的投球框22。上述方案中，车体I的底座11上设有车轮3及万向轮31，车轮3的设置可促使车体I可处于地面上移动，而万向轮31的设置则可使车轮I转弯，投球装置2中的投球框22可用于放置需要被投出的球，当车体I行驶至比赛中设定的球框处时，驱动件21驱动投球框22朝向车体I安装架13的外部倾倒，使投球框22内的球可被投入至球框内。需要说明的是，车体I的行驶及转弯可通过智能控制，即在车体I上安装红外光电传感器以及驱动车轮3或万向轮31旋转的电机，以及控制红外光电传感器的单片机便可实现智能化控制，或者操作者可通过遥控对单片机实施控制。
[0016]在本实用新型实施例中，驱动件21包括有架设于安装架13上的驱动电机，传动件4包括有分别与驱动电机联动的线轮41及拉线42，拉线42的一端与线轮41连接，另一端与投球框22连接。驱动电机可驱动线轮41旋转，线轮41的顺时针或逆时针旋转则可实施收线或放线的功能，使投球框22沿安装架13摆动，以此完成投球或运球的工作。当然，需要说明的是，驱动件也可为气缸，而传动件也可为与气缸联动的摆杆或联动臂，只是这样设置结构。
[0017]本实用新型实施例中的投球框22包括有竖直出球框221及与竖直出球框221衔接的平直储球框222，竖直出球框221与平直储球框222内设有相互导通的柱状空腔223，这样设置可便于球的放置及运输。为了使投球框22能够稳定的处于安装架13上，同时也可沿安装架13实施摆动，安装架13上设有一端与竖直出球框221及平直储球框222固定连接，另一端与安装架13铰接连接的铰接支撑板5。为了加快投球速度，投球框22与安装架13之间设有拉簧6。
【主权项】
1.一种投球机器人，其特征在于:包括有车体及设于车体上的投球装置，所述的车体包括有底座、与底座衔接的支撑架及与支撑架衔接的安装架，底座上设有车轮及万向轮，所述的投球装置包括有架设于安装架上的驱动件，设于安装架横向两侧分别通过传动件与驱动件衔接的且可朝向安装架外侧倾倒的投球框。
2.根据权利要求1所述的投球机器人，其特征在于:所述的驱动件包括有架设于安装架上的驱动电机，传动件包括有与驱动电机联动的线轮及拉线，拉线的一端与线轮连接，另一端与投球框连接。
3.根据权利要求1或2所述的投球机器人，其特征在于:所述的投球框包括有竖直出球框及与竖直出球框衔接的平直储球框，竖直出球框与平直储球框内设有相互导通的柱状空腔，所述的安装架上设有一端与竖直出球框及平直储球框固定连接，另一端与安装架铰接连接的铰接支撑板。
4.根据权利要求1或2所述的投球机器人，其特征在于:所述的投球框与安装架之间设有拉簧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种娱乐机器人，特别涉及一种投球机器人。本实用新型提供了如下技术方案：一种投球机器人，包括有车体及设于车体上的投球装置，所述的车体包括有底座、与底座衔接的支撑架及与支撑架衔接的安装架，底座上设有车轮及万向轮，投球装置包括有架设于安装架上的驱动件，设于安装架横向两侧分别通过传动件与驱动件衔接的且可朝向安装架外侧倾倒的投球框。采用上述技术方案，提供了一种结构简单、安装方便、造价低廉的投球机器人。
【IPC分类】A63B65-12, B25J5-00, B25J13-08
【公开号】CN204604310
【申请号】CN201420874068
【发明人】谷志阳
【申请人】温州职业技术学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月31日