用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人。
【背景技术】
[0002]现有的机器人头部仿真多数依赖于电力电子控制，利用程序完成既定的表情动作，而且每一个动作都需要一个电机来控制完成，这样不但其内部机构复杂，操作控制困难，其耗电量也大，而且成本昂贵，不适合广泛推广使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种用于头部的仿真结构及使用该仿真结构的机器人，旨在简化机器人头部的结构，降低生产成本，降低其仿真时的用电量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于头部的仿真结构，包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部。
[0005]优选地，所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部一端连接所述眼睑件上部，另一端连接所述眼睑件上方的基座，所述第二复位部一端连接所述下颚件上部，另一端连接所述下颚件上方的基座。
[0006]优选地，所述用于头部的仿真结构还包括一端抵住所述眼睑件，另一端与所述基座连接的定位件。
[0007]优选地，所述凸轮包括使眼睑件和下颚件发生移动的第一凸轮和只使下颚件发生移动的第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮固定连接。
[0008]优选地，所述第一凸轮设有一个凸部，所述第二凸轮设有两个凸部。
[0009]优选地，所述用于头部的仿真结构外还设有人形头套。
[0010]优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的发声装置。
[0011]优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的录音装置。
[0012]优选地，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套或眼球件上的录像装置。
[0013]此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种机器人，包括头部和躯干，所述头部包括如上所述的用于头部的仿真结构。
[0014]本实用新型简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作，降低了生产成本和使用成本，便于维修，适于推广。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型头部的仿真结构一实施例的结构示意图一；
[0016]图2为本实用新型头部的仿真结构一实施例的结构示意图二。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]本实用新型提供一种用于头部的仿真结构，参照图1和图2，在该实施例中，所述用于头部的仿真结构包括基座1、电机2、至少一个凸轮3、眼球件4、眼睑件5、下颚件6和固定支架7，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部8。
[0020]本实施例简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作，降低了生产成本和使用成本，便于维修，适于推广。
[0021]所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部一端连接所述眼睑件上部，另一端连接所述眼睑件上方的基座，所述第二复位部一端连接所述下颚件上部，另一端连接所述下颚件上方的基座，具体的所述复位部可为弹簧或橡皮筋；为了对所述眼睑件进行定位，可在所述基座上设置定位件来抵住所述眼睑件，或者在眼睑件后方的固定支架上设置用于对眼睑件定位的凸块；所述凸部影响眼睛的眨动的频率和嘴巴的张合的频率，在本实施例中，所述眼睛的眨动的频率和嘴巴的张合的频率的比为1: 3，具体设置为所述凸轮包括使眼睑件和下颚件发生移动的第一凸轮和只使下颚件发生移动的第二凸轮，所述第一凸轮设有一个凸部，所述第二凸轮设有两个凸部，为了使所述第一凸轮和第二凸轮同步转动，所述第一凸轮和第二凸轮可固定连接，或者所述电机连接第一凸轮和第二凸轮的转轴为棱柱型；所述用于头部的仿真结构外还设有人形头套，所述人形头套外还可设有柔性材质的仿真皮肤层；所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的发声装置，所述发声装置可播放预先录制的语音；所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的录音装置；所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套或眼球件上的录像装置。
[0022]本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括头部和躯干，所述头部包括如上所述的用于头部的仿真结构，本实施例的机器人可用于商业场所，代替传统的迎宾真人，降低商业成本，节约劳动力，例如将机器人配合出入口的感应装置使用，当有人经过出入口时，机器人可及时发出迎宾用语，配合眼睛的眨动和嘴巴的张合更具真实感。
[0023]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，所述固定支架的一端与所述基座连接，另一端与所述眼球件连接，所述眼睑件设置在所述眼球件上方且与所述固定支架铰接连接，所述下颚件与所述基座的下部铰接连接，所述电机设置在所述眼睑件和所述下颚件之间，所述凸轮与所述电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，所述眼睑件和下颚件均设有复位部。
2.如权利要求1所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部一端连接所述眼睑件上部，另一端连接所述眼睑件上方的基座，所述第二复位部一端连接所述下颚件上部，另一端连接所述下颚件上方的基座。
3.如权利要求2所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括一端抵住所述眼睑件，另一端与所述基座连接的定位件。
4.如权利要求3所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述凸轮包括使眼睑件和下颚件发生移动的第一凸轮和只使下颚件发生移动的第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮固定连接。
5.如权利要求4所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述第一凸轮设有一个凸部，所述第二凸轮设有两个凸部。
6.如权利要求5所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构外还设有人形头套。
7.如权利要求6所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的发声装置。
8.如权利要求7所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套上的录音装置。
9.如权利要求8所述的用于头部的仿真结构，其特征在于，所述用于头部的仿真结构还包括设置在人形头套或眼球件上的录像装置。
10.一种机器人，包括头部和躯干，其特征在于，所述头部包括如权利要求1-9任一项所述的用于头部的仿真结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于头部的仿真结构，包括基座、电机、至少一个凸轮、眼球件、眼睑件、下颚件和固定支架，固定支架的一端与基座连接，另一端与眼球件连接，眼睑件设置在眼球件上方且与固定支架铰接连接，下颚件与基座的下部铰接连接，电机设置在眼睑件和下颚件之间，凸轮与电机的输出端连接，每所述凸轮设有至少一个用于使眼睑件和/或下颚件发生移动的凸部，眼睑件和下颚件均设有复位部，本实用新型还公开了一种机器人，包括头部和躯干，头部包括如上的用于头部的仿真结构，本实用新型简化了机器人头部的结构，实现使用一个电机同时控制眼睛眨动和嘴巴张合两个动作。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204604337
【申请号】CN201520310510
【发明人】赖乙周, 王茂春
【申请人】赖乙周, 王茂春
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月14日