一种货物运送机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种货物运送机器人。
【背景技术】
[0002]工业生产中搬运货物时，都是使用人力往楼上运送，这样就加重了工作人员的工作力度，并且浪费时间，现有技术的运送设备自动化程度低，结构复杂，操作不方便，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种货物运送机器人，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和大轮13，所述的支撑台I前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台I前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆AS，液压伸缩杆AS的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台I后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸BlO的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆Bll的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。
[0006]所述的支撑台I后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。
[0007]所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。
[0008]所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。
[0009]所述的防滑板A16的两侧上设置凹槽A18，与楼梯接触时，防止滑脱。
[0010]所述的大轮13包括叶片B19和防滑板B20，叶片B19的外端上安装防滑板B20，增大大轮13在转动时与楼梯之间的摩擦。
[0011]所述的防滑板B20的外端设置橡胶垫B21，防止部件之间的冲撞。
[0012]所述的防滑板B20的两侧上设置凹槽B22，与楼梯接触时，防止滑脱。
[0013]所述的液压伸缩杆Bll与轴B12相互垂直。
[0014]本实用新型的工作原理:控制器控制液压泵A工作，可以使支架绕铰接点旋转，从而改变小轮的位置，方便向前攀行，控制器控制液压泵B工作，抬高或者降低轴B的位置，使得大轮的高度发生变化，小轮和大轮在行进时，橡胶垫缓冲受到的冲击，减缓支撑台的震荡，凹槽可以使叶片与楼梯间摩擦加大，防止滑脱。
[0015]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]其中，1-支撑台，2-支架，3-电机，4-轴A，5_小轮，6_液压泵A，7_液压缸A，8-液压伸缩杆A，9-液压泵B，10-液压缸B，11-液压伸缩杆B，12-轴B，13-大轮，14-控制器，
15-叶片A，16-防滑板A，17-橡胶垫A，18-凹槽A，19-叶片B，20-防滑板B，21-橡胶垫B，22-凹槽B。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0019]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和大轮13，所述的支撑台I前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台I前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆A8，液压伸缩杆A8的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台I后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸BlO的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆Bll的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。
[0020]所述的支撑台I后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。
[0021]所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。
[0022]所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。
[0023]所述的防滑板A16的两侧上设置凹槽A18，与楼梯接触时，防止滑脱。
[0024]所述的大轮13包括叶片B19和防滑板B20，叶片B19的外端上安装防滑板B20，增大大轮13在转动时与楼梯之间的摩擦。
[0025]所述的防滑板B20的外端设置橡胶垫B21，防止部件之间的冲撞。
[0026]所述的防滑板B20的两侧上设置凹槽B22，与楼梯接触时，防止滑脱。
[0027]所述的液压伸缩杆Bll与轴B12相互垂直。
[0028]本实用新型的工作原理:控制器控制液压泵A工作，可以使支架绕铰接点旋转，从而改变小轮的位置，方便向前攀行，控制器控制液压泵B工作，抬高或者降低轴B的位置，使得大轮的高度发生变化，小轮和大轮在行进时，橡胶垫缓冲受到的冲击，减缓支撑台的震荡，凹槽可以使叶片与楼梯间摩擦加大，防止滑脱。
[0029]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
[0030]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种货物运送机器人，包括支撑台(1)，其特征在于:还包括支架(2)、电机(3)、轴A(4)、小轮(5)、液压泵A (6)、液压缸A (7)、液压伸缩杆A (8)、液压泵B (9)、液压缸B (10)、液压伸缩杆B (11)、轴B (12)和大轮(13)，所述的支撑台(I)前端的下部铰接支架(2)的一端，支架(2)另一端的上部安装电机(3)，电机(3)的输出轴上安装轴A (4)，轴A (4)的另一端安装小轮(5)，所述的支撑台(I)前端的上部设置液压泵A (6)，液压泵A (6)的下部安装液压缸A (7)，液压缸A (7)的下部设置液压伸缩杆A (8)，液压伸缩杆A (8)的端头铰接在支架(2)的中部，所述的支撑台(I)后端的上部安装液压泵B (9)，液压泵B (9)的下部设置液压缸B (10)，液压缸B (10)的下部设置液压伸缩杆B (11)，液压伸缩杆B (11)的端头处设置轴B (12)，轴B (12)的两端分别安装大轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的支撑台(I)后端的下部设置控制器(14)，控制器(14)通过导线分别与电机(3)、液压泵A (6)、液压泵B (9)相连。3.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的小轮(5)包括叶片A (15)和防滑板A (16)，叶片A (15)的外端上安装防滑板A (16)。4.根据权利要求3所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的防滑板A(16)的外端设置橡胶垫A (17)。5.根据权利要求4所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的防滑板A(16)的两侧上设置凹槽A (18)。6.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的液压伸缩杆B(Il)与轴B (12)相互垂直。
【专利摘要】本实用新型涉及一种货物运送机器人，所述的支撑台前端的下部铰接支架的一端，支架另一端的上部安装电机，电机的输出轴上安装轴A，轴A的另一端安装小轮，所述的支撑台前端的上部设置液压泵A，液压泵A的下部安装液压缸A，液压缸A的下部设置液压伸缩杆A，液压伸缩杆A的端头铰接在支架的中部，所述的支撑台后端的上部安装液压泵B，液压泵B的下部设置液压缸B，液压缸B的下部设置液压伸缩杆B，液压伸缩杆B的端头处设置轴B，轴B的两端分别安装大轮。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
【IPC分类】B25J5/00, B62D57/024
【公开号】CN204658432
【申请号】CN201520152238
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月18日