一种旋转式机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械工装领域，具体地说，特别涉及到一种旋转式机械臂。
【背景技术】
[0002]机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的机械臂的缺点在于:精度和结构复杂度成正比，精度越高的机械臂其结构复杂度也越高，导致后期的检修和维护较为困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种旋转式机械臂，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]一种旋转式机械臂，其特征在于:包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。
[0007]进一步的，所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。
[0008]进一步的，所述工装组件通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0010]结构简单，设计巧妙，通过调节基座、旋转臂和悬挂臂的结构设计，在没有大幅度提升结构复杂度的前提下，大大提高了机械臂的精度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的旋转式机械臂的结构示意图。
[0012]图中标号说明:机座1、固定端2、调节端3、连接面4、电机5、旋转臂6、悬挂臂7、工装组件8。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]参见图1，本实用新型所述的一种旋转式机械臂，包括机座1，在所述机座I上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端2、以及与所述固定端2活动连接的调节端3，所述固定端2的底部与机座I相接，在固定端2和机座I相接的端面处设有环状的连接面4，固定端2和机座I通过在所述连接面4上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端2的表面开设有外螺纹，所述调节端3的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端2活动连接；在所述调节端3的顶部安装有电机5，所述电机5的输出端与旋转臂7的底部连接，旋转臂7的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂7固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件8。
[0015]需要指出的是，所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂7连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂7的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。
[0016]另外，所述工装组件8通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种旋转式机械臂，其特征在于:包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。2.根据权利要求1所述的旋转式机械臂，其特征在于:所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。3.根据权利要求1所述的旋转式机械臂，其特征在于:所述工装组件通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转式机械臂，包括机座，在机座上安装有调节基座，调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在调节端的顶部安装有电机，电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。本实用新型通过调节基座、旋转臂和悬挂臂的结构设计，在没有大幅度提升结构复杂度的前提下，大大提高了机械臂的精度。
【IPC分类】B25J9/08, B25J17/00, B25J18/00
【公开号】CN204673622
【申请号】CN201520374583
【发明人】许其华
【申请人】嘉善县双菱拉链厂
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月2日