一种液体物料取样机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种液体物料取样机器人。
【背景技术】
[0002]工业在生产研发新的液体材料时，会分阶段提取一小部分进行分组化验，一般都需要研宄人员通过人力利用吸取装置，收集一小部分材料进行化验，这样就增加了前期准备的时间，加重了研宄人员的工作力度，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种液体物料取样机器人，自动化程度高，减轻研宄人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种液体物料取样机器人，包括车体I，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体I的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体I上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体I前端的上部。
[0006]所述的车体I后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。
[0007]所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。
[0008]所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。
[0009]所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体I在运动时碰坏存放瓶19。
[0010]所述的车体I的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。
[0011]本实用新型的工作原理:控制器控制电机转动，带动支撑板围绕转盘转动，当设置在支撑板两端的收集器到达要收集的位置时，柱塞泵工作，带动液压伸缩杆伸长，设置在液压伸缩杆底端的收集器工作，利用吸管收集物料液体，然后液压伸缩杆收缩，转动转盘，当收集器下的吸管对准存放瓶的瓶口时，将物料液体放入存放瓶中。
[0012]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研宄人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图；
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]其中，1-车体，2-支撑架，3-滚轮，4-电机，5-齿轮A，6_链条，7_齿轮B，8-转盘，9-支撑板，10-液压泵，11-液压缸，12-液压伸缩杆，13-收集器，14-吸管，15-转轴，16-支撑座，17-收集箱，18-凹槽，19-存放瓶，20-垫圈，21-控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种液体物料取样机器人，包括车体1，还包括支撑架2、滚轮3、电机4、齿轮A5、链条6、齿轮B7、转盘8、支撑板9、液压泵10、液压缸11、液压伸缩杆12、收集器13、吸管14、转轴15和支撑座16，车体I的底部设置支撑架2，支撑架2的下部安装滚轮3，车体I上部的中心位置安装电机4，电机4的输出轴上安装齿轮A5，齿轮A5通过链条6连接齿轮B7，齿轮B7的上部安装转盘8，转盘8的周向外侧固定设置支撑板9，支撑板9的两端分别安装液压泵10，液压泵10的底部设置液压缸11，液压缸11的底部设置液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部安装收集器13，收集器13的下部设置吸管14，齿轮B7的中心位置设置转轴15，转轴15的下部设置支撑座16，支撑座16安装在车体I前端的上部。
[0018]所述的车体I后端的上部设置收集箱17，用于物料的集中收集。
[0019]所述的收集箱17上开有凹槽18，用于放置存放瓶19。
[0020]所述的凹槽18内设置存放瓶19，用于收集物料。
[0021]所述的存放瓶19与凹槽18内壁之间设置环形的垫圈20，避免车体I在运动时碰坏存放瓶19。
[0022]所述的车体I的上部还设置控制器21，控制器21通过导线分别与电机4、液压泵10、收集器13相连。
[0023]本实用新型的工作原理:控制器控制电机转动，带动支撑板围绕转盘转动，当设置在支撑板两端的收集器到达要收集的位置时，柱塞泵工作，带动液压伸缩杆伸长，设置在液压伸缩杆底端的收集器工作，利用吸管收集物料液体，然后液压伸缩杆收缩，转动转盘，当收集器下的吸管对准存放瓶的瓶口时，将物料液体放入存放瓶中。
[0024]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研宄人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
[0025]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种液体物料取样机器人，包括车体(I)，其特征在于:还包括支撑架(2 )、滚轮(3 )、电机(4)、齿轮A (5)、链条(6)、齿轮B (7)、转盘(8)、支撑板(9)、液压泵(10)、液压缸(11)、液压伸缩杆(12)、收集器(13)、吸管(14)、转轴(15)和支撑座(16)，车体(I)的底部设置支撑架(2)，支撑架(2)的下部安装滚轮(3)，车体(I)上部的中心位置安装电机(4)，电机(4)的输出轴上安装齿轮A (5)，齿轮A (5)通过链条(6)连接齿轮B (7)，齿轮B (7)的上部安装转盘(8)，转盘(8)的周向外侧固定设置支撑板(9)，支撑板(9)的两端分别安装液压泵(10)，液压泵(10)的底部设置液压缸(11 )，液压缸(11)的底部设置液压伸缩杆(12)，液压伸缩杆(12)的底部安装收集器(13)，收集器(13)的下部设置吸管(14)，齿轮B (7)的中心位置设置转轴(15)，转轴(15 )的下部设置支撑座(16 )，支撑座(16 )安装在车体(I)前端的上部。2.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于:所述的车体(I)后端的上部设置收集箱(17)。3.根据权利要求2所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于:所述的收集箱(17)上开有凹槽(18)。4.根据权利要求3所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于:所述的凹槽(18)内设置存放瓶(19)。5.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于:所述的车体(I)的上部还设置控制器(21)，控制器(21)通过导线分别与电机(4)、液压泵(10)、收集器(13)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液体物料取样机器人，车体的底部设置支撑架，支撑架的下部安装滚轮，车体上部的中心位置安装电机，电机的输出轴上安装齿轮A，齿轮A通过链条连接齿轮B，齿轮B的上部安装转盘，转盘的周向外侧固定设置支撑板，支撑板的两端分别安装液压泵，液压泵的底部设置液压缸，液压缸的底部设置液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部安装收集器，收集器的下部设置吸管，齿轮B的中心位置设置转轴，转轴的下部设置支撑座，支撑座安装在车体前端的上部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。
【IPC分类】B25J5/00, B25J9/08
【公开号】CN204686868
【申请号】CN201520168944
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月25日