机械手旋转底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手旋转底座，属于机械手运输领域。
【背景技术】
[0002]机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动一实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。机械手底座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装于基座上，故起到一定的支撑和连接的作用。
[0003]现有技术中，机械手的导线至少部分裸露在外，裸露在外的导线不仅存在一定的安全隐患，机械手也常因此而运动受阻。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转导线隐藏于内部且旋转自由度大的机械手旋转底座。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0006]一种机械手旋转底座，包括底板和固定在底板上方的基座，所述底板与基座形成一容纳空间，所述容纳空间内设有:
[0007]-驱动装置，所述驱动装置通过垂直于所述底板的第一连接板固定；
[0008]-传动装置，所述传动装置与主轴相连，所述主轴垂直于所述底板，且所述主轴内部具有可传输导线的空腔。
[0009]进一步地，所述驱动装置为步进电机。
[0010]进一步地，所述传动装置包括:
[0011 ]-电机轴，固定连接在所述电机上；
[0012]-主动轴，通过联轴器与所述电机轴相连；
[0013]-主动轮，垂直于所述底板且固定连接在所述主动轮上；
[0014]-从动轮，水平放置，与所述主动轮啮合，所述从动轮与所述主轴相连，可带动主轴水平旋转。
[0015]进一步地，所述主动轴通过第二连接板与所述底板垂直连接，所述第一连接板和所述第二连接板均为L型连接板。
[0016]进一步地，所述主动轮和所述从动轮均为锥齿轮。
[0017]进一步地，所述主轴上部具有一腰关节。
[0018]进一步地，所述机械手旋转底座上还连有机械手，所述机械手通过肩部及连接板与所述主轴相连。
[0019]进一步地，所述底板上设有至少两个用于固定并保持其平面度的固定部。
[0020]本实用新型所达到的有益效果:
[0021 ] 底座中的驱动装置驱动主动轴旋转，主动轴带动主动轮转动，进而带动与主动轮啮合的从动轮旋转，从动轮的旋转又可带动与之相连的主轴的旋转，从而能实现机械手的水平回转。机械手底座中的主轴内设有空腔，这种空心结构可用于传输机械手导线，比现有机械手导线从外部走更加安全可靠，旋转角度也不再受限制。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例的立体图；
[0023]图2是本实施例中机械手旋转底座的剖视图；
[0024]其中:11底座，10固定部，12机械手，I底板，2基座，3电机，4主动轮，41电机轴，42主动轴，43联轴器，44第一连接板，45第二连接板，5从动轮，6主轴，7腰关节，8轴承。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0026]如图1- 2所示，本发明的一种机械手旋转底座，包括底板I和固定在底板上方的基座2，底板I与基座2形成一容纳空间，所述容纳空间内设有:
[0027]-驱动装置，驱动装置通过垂直于底板I的第一连接板44固定；
[0028]-传动装置，传动装置与主轴6相连，主轴6垂直于底板1，且主轴6内部具有可传输导线的空腔。
[0029]优选地，本实施例中的驱动装置为步进电机3。
[0030]进一步优选地，传动装置包括:
[0031]-电机轴41，固定连接在电机3上；
[0032]-主动轴42，通过联轴器43与电机轴41相连；
[0033]-主动轮4，垂直于底板I且固定连接在主动轮5上；
[0034]-从动轮5，水平放置，与主动轮4啮合，且从动轮5与主轴6相连，可带动主轴水平旋转。
[0035]进一步优选地，主动轴42通过第二连接板45与底板I垂直连接，第一连接板44和第二连接板45均为L型连接板。
[0036]进一步优选地，主动轮4和从动轮5均为锥齿轮。
[0037]进一步优选地，主轴6上部具有一腰关节7。
[0038]进一步优选地，机械手旋转底座上还连有机械手12，机械手12通过肩部及连接板与主轴6相连。底板I上设有至少两个用于固定并保持其平面度的固定部10。
[0039]在本实施例中，底座I可通过固定部10固定于机械手工作的试验平台上，且主动轴42与第二连接板45、主轴6与底板1、主轴6与基座2之间均通过轴承8相连。基座2采用铸铝件，底板I采用45钢板并具有平面度要求。两个L型的连接板(第一连接板44和第二连接板45)与底板I有较高的垂直度要求。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手旋转底座，包括底板和固定在底板上方的基座，所述底板与基座形成一容纳空间，其特征在于，所述容纳空间内设有: -驱动装置，所述驱动装置通过垂直于所述底板的第一连接板固定； -传动装置，所述传动装置与主轴相连，所述主轴垂直于所述底板，且所述主轴内部具有可传输导线的空腔。2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。3.根据权利要求2所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述传动装置包括: -电机轴，固定连接在所述电机上； -主动轴，通过联轴器与所述电机轴相连； -主动轮，垂直于所述底板且固定连接在所述主动轮上； -从动轮，水平放置，与所述主动轮啮合，所述从动轮与所述主轴相连，可带动主轴水平旋转。4.根据权利要求3所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述主动轴通过 第二连接板与所述底板垂直连接，所述第一连接板和所述第二连接板均为L型 连接板。5.根据权利要求3或4所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为锥齿轮。6.根据权利要求5所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述主轴上部具有一腰-U.-K-夫下。7.根据权利要求1所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述机械手旋转底座上还连有机械手，所述机械手通过肩部及连接板与所述主轴相连。8.根据权利要求1所述的一种机械手旋转底座，其特征在于，所述底板上设有至少两个用于固定并保持其平面度的固定部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手旋转底座，包括底板和固定在底板上方的基座，底板与基座形成一容纳空间内设有：驱动装置和传动装置，驱动装置通过垂直于所述底板的第一连接板固定；传动装置与主轴相连，所述主轴垂直于所述底板，且所述主轴内部具有可传输导线的空腔。本实用新型的机械手旋转底座可实现机械手较大限度的水平旋转，主轴的空心结构可用于传输机械手导线，比现有机械手导线从外部走更加安全可靠，旋转角度也不再受限制。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204700895
【申请号】CN201520263119
【发明人】钱昕
【申请人】苏州工业职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月28日