工业机器人关节用减速器安装板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定用安装板，具体的说，涉及一种工业机器人关节用减速器安装板。
【背景技术】
[0002]工业机器人关节用减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个构件组成，其主要作用是通过波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮啮合传动运送和动力。在减速器的组成结构中波发生器起主动作用，刚性齿轮用于固定，柔性齿轮用于输出。其中，波发生器的剖面呈椭圆形，其端部安装由滚动轴承形成的滚轮，滚轮与柔性齿轮内壁互相压紧，当波发生器装入柔性齿轮后，柔性齿轮发生弹性形变，柔性齿轮长轴两端的齿与刚性齿轮的齿完全啮合，柔性齿轮短轴两端的齿与刚性齿轮的齿完全脱开。
[0003]减速器正常工作时，需固定刚性齿轮，通过电机带动波发生器转动，并由波发生器带动柔性齿轮输出，进而带动负载运行。通常在电机与波发生器之间，需要设置固定波发生器的安装板，即在该安装板处实现电机主轴与波发生器的可靠连接。为简化安装工艺，通常在波发生器安装板上设置Φ50的圆形安装孔，波发生器穿过该安装孔与电机输出轴连接，但由于波发生器的剖面呈椭圆形，现有的安装板在安装过程中很不方便，安装效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种工业机器人关节用减速器安装板，减速器波发生器的快速安装，有效提高安装效率。
[0005]本实用新型的技术方案是:工业机器人关节用减速器安装板，用于安装机器人减速器的波发生器和电机，该安装板结构包括安装板本体，所述安装板本体上设有波发生器安装孔。为方便安装，该安装孔的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状，即弧AB段与弧CD段采用圆弧状结构，圆弧状结构用于固定电机主轴；该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状，即弧AD段与弧BC段采用椭圆弧状结构，椭圆弧状结构与波发生器的外壁接触连接，且圆弧的直径小于椭圆弧的长轴且大于椭圆弧的短轴；所述安装板本体的四周设有螺栓固定孔，用于将该安装板固定于减速器壳。
[0006]优选的是，为实现波发生器与电机主轴的可靠连接，所述弧状结构的内壁设有用于与电机主轴实现紧密贴合的密封圈。
[0007]优选的是，所述所述安装板上安装孔采用的弧AB段与弧CD段的直径均为Φ50的圆弧状结构，且弧AD段与弧BC段采用长轴为Φ51短轴为Φ49.5的椭圆弧状结构。
[0008]优选的是，所述椭圆弧状结构的弧长不小于弧状结构的全部弧长的1/6。
[0009]本实用新型与现有技术相比的有益效果为:
[0010]该安装板用于安装机器人减速器的波发生器与电机，采用弧状安装孔替换传统圆形安装孔，即采用圆弧状结构与椭圆弧状结构共同构成波发生器的安装孔，与波发生器的结构相吻合，方便波发生器的安装，且确保波发生器与电机连接的可靠性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型安装板的结构示意图。
[0012]图2为图1的A-A剖视图；
[0013]其中，I安装板本体；2固定孔；3安装孔；4密封圈。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
[0015]实施例1
[0016]工业机器人关节用减速器安装板，设置于工业机器人关节大臂的减速器，用于固定减速器的波发生器与电机。
[0017]该安装板结构包括安装板本体1，在安装板本体I呈矩形，安装板本体的四周设有螺栓固定孔2。安装板本体I上设有波发生器安装孔3，该安装孔3的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状，即弧AB段与弧CD段为圆弧状结构，该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状，即弧AD段与弧BC段为椭圆弧状结构，且圆弧的直径小于椭圆弧的长轴且大于椭圆弧的短轴。
[0018]参见图2，弧状结构的内壁设有密封圈4，实现与电机输出轴的可靠连接，其中圆弧状结构用于定位电机，椭圆弧状结构略大于波发生器的外径。
[0019]在实施例1中的工业机器人关节用减速器结构中，安装板上安装孔3采用的弧AB段与弧CD段的直径均为Φ50的圆弧状结构，且弧AD段与弧BC段采用长轴为Φ51短轴为Φ49.5的椭圆弧状结构，椭圆弧状结构的弧长不小于弧状结构的全部弧长的1/6。
[0020]具体安装过程为:
[0021]工业机器人关节用减速器的波发生器的剖面采用椭圆形，波发生器与电机主轴通过中间设有的安装板本体I连接，且电机主轴穿过该安装板本体I的安装孔3与波发生器固定连接，即安装板本体I的圆弧状结构固定电机主轴，安装板本体I的椭圆弧状结构与波发生器外壁接触连接，并通过定位孔2上设有的定位螺栓将安装板与减速机壳固定。
【主权项】
1.工业机器人关节用减速器安装板，其特征在于:该安装板结构包括安装板本体，所述安装板本体上设有波发生器安装孔，该安装孔的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状，即弧AB段与弧CD段采用圆弧状结构；该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状，即弧AD段与弧BC段采用椭圆弧状结构，且圆弧的直径小于椭圆弧的长轴且大于椭圆弧的短轴。2.根据权利要求1所述的工业机器人关节用减速器安装板，其特征在于:所述弧状结构的内壁设有用于与电机主轴实现紧密贴合的密封圈。3.根据权利要求1所述的工业机器人关节用减速器安装板，其特征在于:所述安装板上安装孔采用的弧AB段与弧CD段的直径均为Φ50的圆弧状结构，且弧AD段与弧BC段采用长轴为Φ51短轴为Φ49.5的椭圆弧状结构。4.根据权利要求3所述的工业机器人关节用减速器安装板，其特征在于:所述椭圆弧状结构的弧长不小于弧状结构的全部弧长的1/6。
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定用安装板，具体的说，涉及一种工业机器人关节用减速器安装板，该安装板结构包括安装板本体，安装板本体上设有波发生器安装孔，该安装孔的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状；该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状。即采用圆弧状结构与椭圆弧状结构共同构成波发生器的安装孔，与波发生器的结构相吻合，方便波发生器的安装，且确保波发生器与电机连接的可靠性。
【IPC分类】B25J17/00
【公开号】CN204725509
【申请号】CN201520392930
【发明人】明振标, 银双贵, 韩涛, 林建琳
【申请人】威海新北洋正棋机器人股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月9日