一种机械手用手臂梁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手组装配件，特别涉及一种机械手用手臂梁。
【背景技术】
[0002]随着注塑工业的发展，注塑生产对机械手的运行速度及稳定性要求越来越高。以前机械手手臂梁多用型钢或铝型材加工而成，型钢刚性好，但重量重，速度难上去；铝型材重量轻，但刚性差，手臂容易出现抖动，安装机械手臂时，都是在手臂梁的平面上安装滑轨，手臂安装在滑轨上，单这种安装结构不仅手臂梁的强度不够，而且安装不够稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、强度高、制作成本低、重量轻的机械手用手臂梁。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是:一种机械手用手臂梁，包括一空心的梁体，所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽，在所述安装槽内间隔设有多个安装滑轨的安装孔。
[0005]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述梁体的空腔四条边角处均设有一空心的内加强块，所述内加强块的两端空腔开口均为螺纹连接口。
[0006]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述梁体的横截面呈方形。
[0007]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述安装槽两侧壁均倾斜向上展开，形成一个开口大于所述安装槽底宽度的宽口。
[0008]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述梁体的宽度L为30cm?50cm，所述梁体的高度h为1cm?30cm。
[0009]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述梁体为铝合金构件。
[0010]作为本实用新型机械手用手臂梁的一种改进，所述安装槽的深度为3mm?8 mm。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型在梁体的一侧平面开设有向内凹陷的安装槽，安装机械臂的滑轨安装在该安装槽内，并通过螺丝固定，安装槽的开口向两边张开，加大安装槽的开口，方便机械臂上下移动，本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度，并且可以减少制作该梁体的材料，本梁体的制作是通过抽出成型的方式，一体抽出成型，制作方便、简单，不需要焊接，强度大。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
[0013]附图标记名称:1、梁体2、安装槽3、安装孔4、内加强块5、螺纹连接口 6、宽口。
【具体实施方式】
[0014]下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]如图1所示，一种机械手用手臂梁，包括一空心的梁体1，梁体I的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽2，在安装槽2内间隔设有多个安装滑轨的安装孔3。本产品在梁体I的一侧平面开设有向内凹陷的安装槽2，安装机械臂的滑轨安装在该安装槽2内，并通过螺丝固定，安装槽2的开口向两边张开，加大安装槽2的开口，方便机械臂上下移动，本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体I的强度，并且可以减少制作该梁体的材料，本梁体I的制作是通过抽出成型的方式，一体抽出成型，制作方便、简单，不需要焊接，强度大。
[0016]优选的，梁体I的空腔四条边角处均设有一空心的内加强块4，所述内加强块4的两端空腔开口均为螺纹连接口 5。
[0017]优选的，梁体I的横截面呈方形。
[0018]优选的，安装槽2两侧壁均倾斜向上展开，形成一个开口大于所述安装槽2底宽度的宽口 6。
[0019]优选的，梁体I的宽度L为30cm?50cm，梁体I的高度h为1cm?30cm。
[0020]优选的，梁体I为铝合金构件。
[0021]优选的，安装槽2的深度为3mm?8 mm。安装槽2的深度可以根据机械手臂的大小而定，不宜过大，也不宜过小，太小了强度不够，太大浪费材料。
[0022]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种机械手用手臂梁，包括一空心的梁体，其特征在于，所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽，在所述安装槽内间隔设有多个安装滑轨的安装孔。2.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述梁体的空腔四条边角处均设有一空心的内加强块，所述内加强块的两端空腔开口均为螺纹连接口。3.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述梁体的横截面呈方形。4.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述安装槽两侧壁均倾斜向上展开，形成一个开口大于所述安装槽底宽度的宽口。5.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述梁体的宽度L为30cm?50cm，所述梁体的高度h为1cm?30cm。6.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述梁体为铝合金构件。7.根据权利要求1所述的机械手用手臂梁，其特征在于，所述安装槽的深度为3mm?8nrn1
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手用手臂梁，包括一空心的梁体，梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽，在安装槽内间隔设有多个安装滑轨的安装孔。本实用新型在梁体的一侧平面开设有向内凹陷的安装槽，安装机械臂的滑轨安装在该安装槽内，并通过螺丝固定，安装槽的开口向两边张开，加大安装槽的开口，方便机械臂上下移动，本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度，并且可以减少制作该梁体的材料，本梁体的制作是通过抽出成型的方式，一体抽出成型，制作方便、简单，不需要焊接，强度大。
【IPC分类】B25J18/00
【公开号】CN204725514
【申请号】CN201520387537
【发明人】金志强
【申请人】东莞市邦成模具配件有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月8日