一种新型机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种新型机械臂。
【背景技术】
[0002]机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业；现在市面上也存在着各种各样的机械臂，但是现在市面上的机械臂普遍存在价格较高，结构复杂和反应不灵敏的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型机械臂，具有价格低廉、结构简单和反应灵敏的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0005]—种新型机械臂，包括第一臂、第二臂、第一弧形活塞和第二弧形活塞，所述第一臂的一端和第二臂的一端活动连接，使得所述第一臂可相对第二臂上下活动，，所述第一臂上表面和下表面分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞杆可分别在第一滑槽和第二滑槽内滑动；所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分别固定在第二臂的上表面和下表面，所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套内分别设有低压阀和高压阀，所述低压阀连接有低压箱，所述高压阀连接有高压箱，所述低压箱内装有低压气体，高压箱内装有高压气体。
[0006]进一步地，还包括第三弧形活塞和第四弧形活塞；所述第一臂包括内筒和外筒，所述外筒套在内筒上，所述外筒与第二臂活动连接，所述内筒上设有第三滑槽和第四滑槽；所述第三弧形活塞的活塞杆和第四弧形活塞的活塞杆分别可以在第三滑槽和第四滑槽内滑动，所述第三弧形活塞的活塞套和第四弧形活塞的活塞套分别固定在外筒上，且第三弧形活塞的活塞套在外筒上的固定点与第三滑槽位于同一面上，且第四弧形活塞的活塞套在外筒上的固定点与第四滑槽位于同一面上；所述第三弧形活塞的活塞套也内设有与高压箱连接的高压阀，第四弧形活塞的活塞套内也设有与低压箱连接的低压阀。
[0007]进一步地，所述第一弧形活塞内和第四弧形活塞内分别还设有高压阀，所述第二弧形活塞和第三弧形活塞内分别还设有低压阀。
[0008]更进一步地，所述低压箱和高压箱共同连通有空气压缩机，所述高压箱内还储存有R410A制冷剂。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0010](I)本实用新型中，通过低压气体和高压气体配合弧形活塞带动机械臂活动，使得本实用新型结构巧妙且简单，实现机械臂的活动。
[0011 ] (2 )本实用新型中，每个弧形活塞内都设有高压阀皆低压阀，使得机械臂可在两个方位随意活动，适用性更强。
[0012](3)本实用新型第一臂包括外筒和内筒的结构，使得内筒可以旋转，进一步提高适用性。
[0013](4)本实用新型结构简单、成本低廉，值得大规模推广使用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，附图标记名称如下:1-第一臂，2-第二臂，3-第一弧形活塞，4-第二弧形活塞，5-第一滑槽，6-第三弧形活塞，7-第四弧形活塞，8-内筒，9-外筒，10-第三滑槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，一种新型机械臂，包括第一臂1、第二臂2、第一弧形活塞3、第二弧形活塞4、低压箱、高压箱和空气压缩机，所述第一臂一端和第二臂一端共同横向固定有铰链，使得第一臂和第二臂铰链连接。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套为弧形，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞杆也为弧形，使得活塞杆可在活塞套内滑动。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞杆顶部分别固定连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块规格相同。
[0019]所述第一臂上表面和下表面分别设有垂直于铰链的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽规格相同；所述第一凹槽和第二凹槽的两侧槽壁顶部皆向凹槽中心延伸有挡板，所述两个挡板之间的距离小于第一滑块的宽度，且大于第一活塞和第二活塞的活塞杆的宽度，第一滑块和第二滑块分别设置在第一凹槽和第二凹槽内。所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分别固定在第二臂的上表面和下表面。
[0020]所述第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套底部分别设有低压阀和高压阀，所述低压阀通过低压管连接有低压箱，所述高压阀通过高压管连接有高压箱；所述低压箱通过气体管和空气压缩机连通，空气压缩机又通过气体管和高压箱连通。所述低压阀和高压阀皆由控制器控制。
[0021]使用时，控制器控制低压阀和高压阀打开，所述第一弧形活塞内充满低压气体，第二弧形活塞内充满高气压，使得第一活塞的活塞杆带动第一滑块向靠近铰链的地方滑，第二活塞的活塞杆带动滑块向原理铰链的地方滑去，使得第二臂相对于第一臂向上运动，实现机械臂的活动。当所有阀门关闭，第一臂和第二臂处于平稳状态。且低压箱内的低压气体可通过空气压缩机转换为高压箱内的高压气体。
[0022]实施例2
[0023]本实施例与实施例1的区别在于，还包括第三弧形活塞6和第四弧形活塞7 ;所述第一臂包括内筒8和外筒9，所述外筒套在内筒上，所述外筒与第二臂轴连接，所述外筒的上表面和下表面分别设有第一凹槽和第二凹槽。
[0024]所述外筒套在内筒上半部分，所述内筒下半部分分别设有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽和第四凹槽的两侧槽壁顶部皆向凹槽中心也延伸有挡板，所述第三凹槽和第四凹槽内分别设有第三滑块和第四滑块，所述第三凹槽和第四凹槽倾斜设置，所述第三滑块和第四滑块分别固定有第三弧形活塞和第四弧形活塞的杆，所述第三弧形活塞和第四弧形活塞的活塞套被固定在外筒上，且避开外筒上的第一凹槽和第二凹槽；所述第三弧形活塞的活塞套和第四弧形活塞的活塞套的固定点分别与第三凹槽和第四凹槽位于同一竖直平面上。所述第三弧形活塞的活塞套底部设有高压阀，所述第四弧形活塞的活塞套底部设有低压阀；所述高压阀连接有高压箱，低压阀连接有低压箱；所述第三凹槽或第四凹槽相对设置。
[0025]使用时，当只开启第三弧形活塞的活塞套内的高压阀或第四弧形活塞的活塞套内的低压阀时，第三弧形活塞或第四弧形活塞的活塞杆带动滑块滑动，使得内筒相对于外筒开始旋转。
[0026]实施例3
[0027]本实施例与实施例3的区别在于，每个弧形活塞内皆设有低压阀和高压阀，每个低压阀通过低压管连接到低压箱，每个高压阀通过高压管连接到高压箱。
[0028]本实施例的结构使得第一臂可相对第二臂向上、向下两个方向运动。
[0029]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型机械臂，包括第一臂(I)和第二臂(2)，所述第一臂(I)的一端和第二臂(2)的一端活动连接，使得所述第一臂(I)可相对第二臂(2)活动，其特征在于，还包括第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)，所述第一臂(I)上表面和下表面分别设有第一滑槽(5)和第二滑槽，第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞杆可分别在第一滑槽(5)和第二滑槽内滑动；所述第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞套分别固定在第二臂(2)的上表面和下表面，所述第一弧形活塞(3)和第二弧形活塞(4)的活塞套内分别设有低压阀和高压阀，所述低压阀连接有低压箱，所述高压阀连接有高压箱，所述低压箱内装有低压气体，高压箱内装有高压气体。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于，还包括第三弧形活塞(6)和第四弧形活塞(7);所述第一臂(I)包括内筒⑶和外筒(9)，所述外筒(9)套在内筒⑶上，所述外筒(9)与第二臂(2)活动连接，所述内筒(8)上设有第三滑槽(10)和第四滑槽；所述第三弧形活塞(6)的活塞杆和第四弧形活塞(7)的活塞杆分别可以在第三滑槽(10)和第四滑槽内滑动，所述第三弧形活塞(6)的活塞套和第四弧形活塞(7)的活塞套分别固定在外筒(9)上，且第三弧形活塞(6)的活塞套在外筒(9)上的固定点与第三滑槽(10)位于同一面上，且第四弧形活塞(7)的活塞套在外筒(9)上的固定点与第四滑槽位于同一面上；所述第三弧形活塞(6)的活塞套也内设有与高压箱连接的高压阀，第四弧形活塞(7)的活塞套内也设有与低压箱连接的低压阀。3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述第三滑槽(10)和第四滑槽相对设置，且第三滑槽(10)相较于水平线倾斜设置。4.根据权利要求2~3任一项所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述第一弧形活塞和第四弧形活塞(7)内分别还设有高压阀，所述第二弧形活塞和第三弧形活塞(6)内分别还设有低压阀。5.根据权利要求4所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述低压箱和高压箱共同连通有空气压缩机，所述高压箱内还储存有R410A制冷剂。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械臂，解决现有技术中机械臂普遍存在价格高，结构复杂和反应不灵敏的问题。一种新型机械臂，包括第一臂、第二臂、第一弧形活塞和第二弧形活塞，第一臂的一端和第二臂的一端活动连接，第一臂可相对第二臂上下活动，第一臂上表面和下表面分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞杆可分别在第一滑槽和第二滑槽内滑动；第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套分别固定在第二臂的上表面和下表面，第一弧形活塞和第二弧形活塞的活塞套内分别设有低压阀和高压阀，低压阀连接低压箱，高压阀连接高压箱，低压箱内装有低压气体，高压箱内装有高压气体。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN204725515
【申请号】CN201520471985
【发明人】刘运志
【申请人】刘运志
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月30日