双伺服电动缸式翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种双伺服电动缸式翻转机构。
【背景技术】
[0002]现有的翻转机构一般结构是包括至少三个气缸、滑道以及弯曲连杆；这种结构在实际应用中的主要问题是定位不准，然而在定位控制机构中位置的要求是非常高的，现有的这种结构气缸回复时都会产生反复误差，每次都需要调校才能相对避免大的误差存在，所以根本不能满足位置精度的要求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决【背景技术】中的技术问题，本实用新型提出了一种双伺服电动缸式翻转机构，可以实现任意角度的精准定位。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:双伺服电动缸式翻转机构，其特征在于:包括基体、设置在基体相对两个侧面的两个伺服电动缸以及与伺服电动缸连接的旋转件；所述两个伺服电动缸与基体的连接点位于基体中垂线的两侧。
[0005]上述旋转件下部设置连接轴，所述伺服电动缸通过连接轴与旋转件连接。
[0006]上述旋转件上设置有用于连接转轴的转轴孔。
[0007]本实用新型的双伺服电动缸式翻转机构可以实现工作台的多种位置的翻转，伺服电动缸的长度可以精确，推力和拉力是可控可观测的，通过两个伺服电动缸的作用，可以实现旋转件任意位置的准确定位和固定。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
【具体实施方式】
[0009]参见图1，本实用新型是双伺服电动缸式翻转机构，包括基体1、设置在基体I相对两个侧面的两个伺服电动缸2以及与伺服电动缸2连接的旋转件3 ;两个伺服电动缸2与基体I的连接点位于基体I中垂线的两侧，伺服电动缸2的一端都连在旋转件3的下部，旋转件3下部设置连接轴4，伺服电动缸2通过连接轴4与旋转件2连接，旋转件2上设置有用于连接转轴的转轴孔5。
[0010]两个伺服电动缸2同时对旋转件3作用，推动旋转件3的角度旋转，在任意一个需要停住的位置，分别对两个伺服电动缸进行设置，就可以实现旋转件3的固定，同时，旋转件3的精确位置也同样可以通过伺服电动缸完全确定。
【主权项】
1.双伺服电动缸式翻转机构，其特征在于:包括基体、设置在基体相对两个侧面的两个伺服电动缸以及与伺服电动缸连接的旋转件；所述两个伺服电动缸与基体的连接点位于基体中垂线的两侧。2.根据权利要求1所述的双伺服电动缸式翻转机构，其特征在于:所述旋转件下部设置连接轴，所述伺服电动缸通过连接轴与旋转件连接。3.根据权利要求2所述的双伺服电动缸式翻转机构，其特征在于:所述旋转件上设置有用于连接转轴的转轴孔。
【专利摘要】本实用新型的双伺服电动缸式翻转机构，包括基体、设置在基体相对两个侧面的两个伺服电动缸以及与伺服电动缸连接的旋转件；两个伺服电动缸与基体的连接点位于基体中垂线的两侧。本实用新型的双伺服电动缸式翻转机构可以实现工作台的多种位置的翻转，伺服电动缸的长度可以精确，推力和拉力是可控可观测的，通过两个伺服电动缸的作用，可以实现旋转件任意位置的准确定位和固定。
【IPC分类】B25H1/14
【公开号】CN204748566
【申请号】CN201520393948
【发明人】潘创, 马玉林
【申请人】西安磁林电气有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月9日