一种六轴工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体是一种六轴工业机器人。
【背景技术】
[0002]目前，工业上使用的机器人，其机械手臂较短，轴数低，使用的电机量少，且机械手臂的活动范围小，使得机器人的作业范围受到限制，且受力情况较差，使用效果不太理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机动能力好，传动效果强，活动范围大，且承受力高，稳定耐用的六轴工业机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种六轴工业机器人，包括底座、一轴本体、减速机、重载连接器和二轴本体；所述底座的四角设有安装孔，所述一轴本体通过安装孔固定安装在底座上；所述底座的一侧设有重载连接器；所述第一限位挡板安装在一轴本体和底座的连接处；所述一轴本体的上方安装有减速器，所述二轴本体安装在减速器的上方。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述二轴本体的一侧设有护套管接口第一，另一侧安装二轴电机；所述二轴本体的上部通过固定螺钉第一与长臂的一端连接；所述长臂的另一端通过固定螺钉第二与三轴本体连接。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述二轴本体与长臂连接处设有第二限位挡板。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述三轴本体与长臂连接的一侧设有第三前限位挡板和第三后限位挡板；所述三轴电机设置在三轴本体的另一侧。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述四轴本体安装在三轴本体的上方，四轴本体的一侧设有保护壳，保护壳内安装四轴电机，所述保护壳的外侧设有护套管接口第二；所述四轴本体的另一侧与短臂连接，且在连接处设有第四限位挡板。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述短臂的另一侧与五轴本体连接，五轴本体内设有五轴电机，并在五轴电机外两侧设有侧盖；所述五轴电机的一侧设有传送带。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述六轴本体与五轴本体连接，所述六轴电机安装在六轴本体的内侧，所述六轴本体的外侧安装有法兰。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型六轴工业机器人，设有六个轴的电机，其中一轴电机的活动范围是正负130°，共260°，二轴电机的活动范围是232°，活动半径为1290mm，三轴电机的活动范围是166°，活动半径为693mm，四轴电机的活动范围是360°，所述五轴电机的活动范围是220°，活动半径为85mm，所述六轴电机的活动范围是360°，在这些范围内，机械手臂可快速稳定的完成搬运的工作；在本实用结构中，一轴电机通过减速器与二轴电机相连，一轴运动时可带动减速器旋转，使得二轴相对于一轴旋转，当运动到第一限位挡板时停止工作；二轴和三轴与长臂连接关节处均采用高精度RV减速机，并用多个螺钉固定，增强关节处的承受力，防止机器人在长时间的运转下因受力产生松动、变形等后果；第二限位挡板限制了长臂与短臂之间角度的旋转，使他们始终保持在工作范围之内；第三限位挡板限制了四轴机械臂的旋转程度，防止因过度旋转对内部线缆造成损伤；本实用新型结构紧凑，方便实用，机动能力好，传动效果强，且机器人的活动范围大，承受力尚，稳定耐用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图中:1-底座、2-安装孔、3-—轴本体、4-第一限位挡板、5-减速机、6-重载连接器、7- —轴电机、8- 二轴本体、9-护套管接口第一、10-第二限位挡板、11- 二轴电机、12-长臂、13-固定螺钉第一、14-三轴本体、15-固定螺钉第二、16-第三前限位挡板、17-第三后限位挡板、18-三轴电机、19-四轴本体、20-保护壳、21-护套管接口第二、22-四轴电机、23-短臂、24-第四限位挡板、25-五轴本体、26-五轴电机、27-侧盖、28-传动皮带、29-六轴本体、30-六轴电机、31 -法兰。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种六轴工业机器人，包括底座1、一轴本体3、减速机5、重载连接器6和二轴本体8 ;所述底座I的四角设有安装孔2，所述一轴本体3通过安装孔2固定安装在底座I上；所述底座I的一侧设有重载连接器6 ;所述第一限位挡板4安装在一轴本体3和底座I的连接处；所述一轴本体3的上方安装有减速器5，所述二轴本体8安装在减速器5的上方；所述二轴本体8的一侧设有护套管接口第一 9，另一侧安装二轴电机11 ;所述二轴本体8的上部通过固定螺钉第一 13与长臂12的一端连接；所述长臂12的另一端通过固定螺钉第二 15与三轴本体14连接；所述二轴本体8与长臂12连接处设有第二限位挡板10 ;所述三轴本体14与长臂12连接的一侧设有第三前限位挡板16和第三后限位挡板17 ;所述三轴电机18设置在三轴本体14的另一侧；所述四轴本体19安装在三轴本体14的上方，四轴本体19的一侧设有保护壳20，保护壳20内安装四轴电机22，所述保护壳20的外侧设有护套管接口第二 21 ;所述四轴本体19的另一侧与短臂23连接，且在连接处设有第四限位挡板24 ;所述短臂23的另一侧与五轴本体25连接，五轴本体25内设有五轴电机26，并在五轴电机26外两侧设有侧盖27 ;所述五轴电机26的一侧设有传送带28 ;所述六轴本体29与五轴本体25连接，所述六轴电机30安装在六轴本体29的内侧，所述六轴本体29的外侧安装有法兰31。本实用新型六轴工业机器人，设有六个轴的电机，其中一轴电机的活动范围是正负130°，共260°，二轴电机的活动范围是232°，活动半径为1290mm,三轴电机的活动范围是166°，活动半径为693mm，四轴电机的活动范围是360°，所述五轴电机的活动范围是220°，活动半径为85mm，所述六轴电机的活动范围是360°，在这些范围内，机械手臂可快速稳定的完成搬运的工作；在本实用结构中，一轴电机通过减速器与二轴电机相连，一轴运动时可带动减速器旋转，使得二轴相对于一轴旋转，当运动到第一限位挡板时停止工作；二轴和三轴与长臂连接关节处均采用高精度RV减速机，并用多个螺钉固定，增强关节处的承受力，防止机器人在长时间的运转下因受力产生松动、变形等后果；第二限位挡板限制了长臂与短臂之间角度的旋转，使他们始终保持在工作范围之内；第三限位挡板限制了四轴机械臂的旋转程度，防止因过度旋转对内部线缆造成损伤；本实用新型结构紧凑，方便实用，机动能力好，传动效果强，且机器人的活动范围大，承受力高，稳定耐用。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种六轴工业机器人，包括底座、一轴本体、减速机、重载连接器和二轴本体；所述底座的四角设有安装孔，所述一轴本体通过安装孔固定安装在底座上；所述底座的一侧设有重载连接器；第一限位挡板安装在一轴本体和底座的连接处；所述一轴本体的上方安装有减速器，所述二轴本体安装在减速器的上方；所述二轴本体的一侧设有护套管接口第一，另一侧安装二轴电机；二轴本体的上部通过固定螺钉第一与长臂的一端连接；长臂的另一端通过固定螺钉第二与三轴本体连接；二轴本体与长臂连接处设有第二限位挡板；三轴本体与长臂连接的一侧设有第三前限位挡板和第三后限位挡板；三轴电机设置在三轴本体的另一侧；四轴本体安装在三轴本体的上方，四轴本体的一侧设有保护壳，保护壳内安装四轴电机，所述保护壳的外侧设有护套管接口第二 ；四轴本体的另一侧与短臂连接，且在连接处设有第四限位挡板；短臂的另一侧与五轴本体连接，五轴本体内设有五轴电机，并在五轴电机外两侧设有侧盖；五轴电机的一侧设有传送带；六轴本体与五轴本体连接，六轴电机安装在六轴本体的内侧，六轴本体的外侧安装有法兰。
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域，具体公开了一种六轴工业机器人，包括底座、一轴本体、减速机、重载连接器和二轴本体；所述底座的四角设有安装孔，所述一轴本体通过安装孔固定安装在底座上；所述底座的一侧设有重载连接器；所述第一限位挡板安装在一轴本体和底座的连接处；所述一轴本体的上方安装有减速器，所述二轴本体安装在减速器的上方。本实用新型结构紧凑，方便实用，机动能力好，传动效果强，且机器人的活动范围大，承受力高，稳定耐用。
【IPC分类】B25J9/00, B25J9/06
【公开号】CN204819493
【申请号】CN201520381522
【发明人】董淑昭
【申请人】洁誉科技（上海）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月4日