压产品机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是压产品机械手。
【背景技术】
[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规t旲集成电路，从而使电子广品向着尚效能低消耗、尚精度、尚稳定、智能化的方向发展。
[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提尚广品的品质，增加广值效益。
[0005]自动化设备讲究的是简单高效，对于批量生产过程中，为了实现快速压合产品的目的，通常会设计专用机械手实现产品的快速定位及压合产品，目前还没有一种结构简单、使用方便的可以通过X轴马达加气缸方式快速运行产品扫码的多头压产品机构手。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、使用方便的可以通过X轴马达加气缸方式快速运行产品扫码的多头压产品机构手。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]压产品机械手，包括X轴马达、Y轴气缸、快速扫描枪、Z轴马达、载具、基座，其特征在于载具设置在基座上，载具一侧设置有Z轴马达，Z轴马达输出端为朝下的压头，X轴马达设置在载具上方，X轴马达输出端上设置有Y轴气缸，Y轴气缸上固定设置有快速扫描枪。Z轴马达输出端下方的压头为多个。Z轴马达输出端压头内部设置有缓冲件。Z轴马达输出端压头内部的缓冲件为弹簧。
[0009]本实用新型使用时，通过人工将产品放置在载具上，按启动按压按钮，X轴马达以及Y轴气缸动作带动扫描枪扫描产品二维码，Z轴马达带动压头下压压住产品，此结构定位精度高，压产品位置重复精度高，压力大小稳定，而且可依据需求设计不同形状大小，压不同产品，可根据压力大小不同更换不同直径的弹簧，内部弹簧起缓冲和压合产品作用，减少直接撞击产品带来冲击，确保一些易碎易算坏产品不被压坏。此结构适用于需压合产品、按压测试等领域。
[0010]本实用新型结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中:
[0012]1-X轴马达，2—Y轴气缸，3—快速扫描枪，4—Z轴马达，5—载具，6—基座。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]压产品机械手，包括X轴马达1、Y轴气缸2、快速扫描枪3、Z轴马达4、载具5、基座6，其特征在于载具5设置在基座6上，载具5 —侧设置有Z轴马达4，Z轴马达4输出端为朝下的压头，X轴马达I设置在载具5上方，X轴马达I输出端上设置有Y轴气缸2，Y轴气缸2上固定设置有快速扫描枪3。Z轴马达4输出端下方的压头为多个。Z轴马达4输出端压头内部设置有缓冲件。Z轴马达4输出端压头内部的缓冲件为弹簧。
[0015]本实用新型使用时，通过人工将产品放置在载具5上，按启动按压按钮，X轴马达I以及Y轴气缸2动作带动扫描枪3扫描产品二维码，Z轴马达4带动压头下压压住产品，此结构定位精度高，压产品位置重复精度高，压力大小稳定，而且可依据需求设计不同形状大小，压不同产品，可根据压力大小不同更换不同直径的弹簧，内部弹簧起缓冲和压合产品作用，减少直接撞击产品带来冲击，确保一些易碎易算坏产品不被压坏。此结构适用于需压合产品、按压测试等领域。
[0016]本实用新型结构简单，使用方便。
【主权项】
1.压产品机械手，包括X轴马达、Y轴气缸、快速扫描枪、Z轴马达、载具、基座，其特征在于载具设置在基座上，载具一侧设置有Z轴马达，Z轴马达输出端为朝下的压头，X轴马达设置在载具上方，X轴马达输出端上设置有Y轴气缸，Y轴气缸上固定设置有快速扫描枪。2.根据权利要求1所述压产品机械手，其特征在于所述Z轴马达输出端下方的压头为多个。3.根据权利要求1所述压产品机械手，其特征在于所述Z轴马达输出端压头内部设置有缓冲件。4.根据权利要求1或3所述压产品机械手，其特征在于所述Z轴马达输出端压头内部的缓冲件为弹簧。
【专利摘要】本实用新型涉及压产品机械手，包括X轴马达、Y轴气缸、快速扫描枪、Z轴马达、载具、基座，本实用新型使用时，通过人工将产品放置在载具上，按启动按压按钮，X轴马达以及Y轴气缸动作带动扫描枪扫描产品二维码，Z轴马达带动压头下压压住产品，此结构定位精度高，压产品位置重复精度高，压力大小稳定，而且可依据需求设计不同形状大小，压不同产品，可根据压力大小不同更换不同直径的弹簧，内部弹簧起缓冲和压合产品作用，减少直接撞击产品带来冲击，确保一些易碎易算坏产品不被压坏。此结构适用于需压合产品、按压测试等领域。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN204819511
【申请号】CN201520507758
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月14日