一种可替换不同尺寸浇包的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种浇注机械手领域，具体是一种可替换不同尺寸浇包的机械手 O
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可替换不同尺寸浇包的机械手。
[0004]技术方案:为了实现以上目的，本实用新型所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，包括:基座、支撑杆、机械手、底座、浇包、卡箍和丝杆，所述支撑杆设于基座上，所述机械手固定于支撑杆上，所述底座设于机械手上，且其上设有内螺纹孔，所述浇包设于底座上，所述卡箍设于底座的周围，所述丝杆设于卡箍的后面，且其穿过底座中内螺纹孔。本实用新型所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其通过将固定式浇注机械手前端安装底座，底座四周均设置抱箍，只要是直径小于底座的浇包，放入底座后，旋紧四周的抱箍，就能将浇包夹住，然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作，该装置的结构简单，更换方便，且能够使用客户自行购买的浇包，大大提高了浇注机械手使用性更强，从而大大提高了该机械手的市场竞争力，进而更好的满足了消费者的需要。
[0005]本实用新型所述底座呈水杯形，其为圆桶状，且其上部采用开口设计。
[0006]本实用新型所述卡箍的数量能够根据需要进行减少或者增加，大大增加了该机械手的使用性。
[0007]有益效果:本实用新型所述的可替换不同尺寸浇包的机械手，具有以下优点:
[0008]1、本实用新型所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其通过将固定式浇注机械手前端安装底座，底座四周均设置抱箍，只要是直径小于底座的浇包，放入底座后，旋紧四周的抱箍，就能将浇包夹住，然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作，该装置的结构简单，更换方便，大大提高了浇注机械手使用性更强，从而大大提高了该机械手的市场竞争力，进而更好的满足了消费者的需要。
[0009]2、本实用新型所述的丝杆设于半圆形卡箍的后面，并穿过底座，通过丝杆的旋转可以带动卡箍向内或向外运动，形成抱紧和防松的机构，让其能够使用客户自行购买的浇包，从而大大的提高了该机械手的适用范围。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型中所述的卡箍和丝杆的连接示意图；
[0012]图中:基座-1、支撑杆-2、机械手-3、底座-4、浇包-5、卡箍_6、
[0013]丝杆-7。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
[0015]如图1和图2所示的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，包括:基座1、支撑杆2、机械手3、底座4、浇包5、卡箍6和丝杆7。
[0016]上述各部件的关系如下:
[0017]所述支撑杆2设于基座I上，所述机械手3固定于支撑杆2上，所述底座4设于机械手3上，且其上设有内螺纹孔，所述浇包5设于底座4上，所述卡箍6设于底座4的周围，所述丝杆7设于卡箍5的后面，且其穿过底座4中内螺纹孔。
[0018]本实施例中所述底座4呈水杯形，其为圆桶状，且其上部采用开口设计。
[0019]本实施例中所述卡箍6的数量能够根据需要进行减少或者增加。
[0020]实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其特征在于:包括:基座(1)、支撑杆(2)、机械手(3)、底座(4)、浇包(5)、卡箍(6)和丝杆(7)，所述支撑杆(2)设于基座(I)上，所述机械手(3)固定于支撑杆(2)上，所述底座(4)设于机械手(3)上，且其上设有内螺纹孔，所述浇包(5 )设于底座(4)上，所述卡箍(6 )设于底座(4)的周围，所述丝杆(7 )设于卡箍(6 )的后面，且其穿过底座(4)中内螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其特征在于:所述底座(4)呈水杯形，其为圆桶状，且其上部采用开口设计。3.根据权利要求1所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其特征在于:所述卡箍(6)的数量能够根据需要进行减少或者增加。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可替换不同尺寸浇包的机械手，包括：基座、支撑杆、机械手、底座、浇包、卡箍和丝杆，所述支撑杆设于基座上，所述机械手固定于支撑杆上，所述底座设于机械手上，且其上设有内螺纹孔，所述浇包设于底座上，所述卡箍设于底座的周围，所述丝杆设于卡箍的后面，且其穿过底座中内螺纹孔。本实用新型所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手，其通过将固定式浇注机械手前端安装底座，只要是直径小于底座的浇包，放入底座后，旋紧四周的抱箍，就能将浇包夹住，然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作，该装置的结构简单，更换方便，且能够使用客户自行购买的浇包，大大提高了浇注机械手使用性更强，进而更好的满足了消费者的需要。
【IPC分类】B25J9/08, B22D41/12
【公开号】CN204819515
【申请号】CN201520547694
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日