一种机械手取件夹具机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于汽车注塑的机械手。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车零部件制造过程中，对于位置转移等传输途径，一般都采用皮带等水平传输方式进行。对于不同设备之间的部件转移，使用机械手则更为适合操作，然而，由于部件转移需要严格的位置配对衔接要求，以达到后续加工更为方便准确，加工误差更小，现有的机械手绝大多数在结构上均设计复杂，以满足其需求。对于较低的转移加工要求而言，一般均不采用机械手，以降低开发成本；再者在加工过程中，对于部件次要部分凸起的问题，一般机械手均无法解决而需要悬挂于空中。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述背景中的不足，现提供了一种成本更低、方便取件及调整位置的机械手夹具结构。
[0004]其实现的技术方案如下:
[0005]—种机械手取件夹具机构，包括取件固定板和两个取件机械手，两个所述的取件机械手固定于所述的取件固定板上，每个取件机械手包括取件吸盘、吸盘安装头和吸具连接杆，取件吸盘的后端与所述吸盘安装头的顶部固定连接，所述吸盘安装头通过吸具连接杆固定于取件固定板上；所述吸盘安装头内部设有通向吸盘安装头的两侧面及顶部的通道，所述通道与外部相通；两取件机械手之间通过一真空管道与吸盘安装头侧面的通道相连。
[0006]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，所述取件固定板设有安装头固定孔，吸具连接杆末端设有固定螺纹且穿过所述安装头固定孔，固定螺纹与两固定螺帽配合，两固定螺帽夹持于取件固定板之间固定所述的吸具连接杆。
[0007]作为对上述一种机械手取件夹具机构的更进一步描述，所述的安装头固定孔为条形状，安装头固定孔宽度小于固定螺帽的外径。
[0008]作为对上述一种机械手取件夹具机构的更进一步描述，所述的吸具连接杆外部套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别抵靠吸盘安装头及固定螺帽处。
[0009]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，其还包括一固定于取件固定板的夹持单元，取件固定板中部设有一水口固定孔，所述的夹持单元的夹持端位于水口固定孔的正上方；所述夹持单元上方设有一固定夹，固定所述的真空管道。
[0010]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，所述吸盘安装头顶部为向外凸起的螺丝头结构，取件吸盘后端的内部凹陷而与吸盘安装头顶部形状相应，且取件吸盘为橡胶材质。
[0011]本实用新型的有益效果是:由于取件吸盘后端采用螺丝头形状包覆吸盘安装头且使用橡胶材质，可令真空吸附时整体与外界严格隔离，防止漏气现象发生；吸具连接杆外部套设的缓冲弹簧可在吸附动作时进行缓冲，降低机械手吸附位移过大而损坏物件的影响；取件固定板上固定的夹持单元及开启的水口固定孔，可将水口部位穿入水口固定孔内抵靠边缘，再利用夹持单元与水口垂直夹持，从而将水口部位做好定位，以进一步辅助物件的定位。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型的整体结构图；
[0014]图2是本实用新型的剖面图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-2所示，本实用新型所述的一种机械手取件夹具机构，包括取件固定板I和两个取件机械手2，两个所述的取件机械手固定于所述的取件固定板I上，每个取件机械手包括取件吸盘21、吸盘安装头22和吸具连接杆23，取件吸盘21的后端与所述吸盘安装头22的顶部固定连接，所述吸盘安装头22通过吸具连接杆23固定于取件固定板I上；所述吸盘安装头22内部设有通向两侧面及顶部的通道24，所述通道24与外部相通；两取件机械手之间通过一真空管道3与吸盘安装头22侧面的通道相连。本机械手的取件吸盘21内部由于左右与上方相通，采用真空管道时可将相邻的两机械手连接起来，同时共用一真空管道，如此设置可保证吸附动作达到统一，各对机械手之间的吸附动作无延时误差。
[0016]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，所述取件固定板I设有安装头固定孔11，吸具连接杆23末端设有固定螺纹且穿过所述安装头固定孔11，固定螺纹与两固定螺帽4配合，两固定螺帽4夹持于取件固定板I之间固定所述的吸具连接杆23。由于两固定螺帽4与吸具连接杆23末端的固定螺纹想配合，当两固定螺帽4与取件固定板I夹持时，可令固定螺帽4、取件固定板I及吸具连接杆23三者相对固定，达到简单而稳固的固定效果。
[0017]作为对上述一种机械手取件夹具机构的更进一步描述，所述的安装头固定孔11为条形状，安装头固定孔11宽度小于固定螺帽4的外径。设置该条形安装头固定孔11，可调整两机械手之间的前后距离误差，从而更为适合使用。
[0018]作为对上述一种机械手取件夹具机构的更进一步描述，所述的吸具连接杆23外部套有缓冲弹簧5，所述缓冲弹簧5两端分别抵靠吸盘安装头22及固定螺帽4处。缓冲弹簧5可在吸附动作时进行缓冲，降低机械手在吸附时由于位移过度而损坏物件的影响。
[0019]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，其还包括一固定于取件固定板I的夹持单元6，取件固定板I中部设有一水口固定孔12，所述的夹持单元6的夹持端位于水口固定孔12的正上方；所述夹持单元6上方设有一固定夹7，固定所述的真空管道3。将物件8之间的水口 9部位穿入水口固定孔12内，再利用夹持单元与水口 9垂直夹持，随着夹持单元6的夹持口变小，其将夹持的水口部位推动前移而与水口固定孔12内边缘抵靠，可对水口部位更好地定位，以进一步辅助物件的定位。
[0020]作为对上述一种机械手取件夹具机构的进一步描述，所述吸盘安装头22顶部为向外凸起的螺丝头结构，取件吸盘21后端的内部凹陷而与吸盘安装头22顶部形状相应，且取件吸盘21为橡胶材质。由于取件吸盘后端采用螺丝头形状包覆吸盘安装头且使用橡胶材质，可令真空吸附时整体与外界严格隔离，防止漏气现象发生。
[0021]根据上述说明书的揭示和启示，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述揭示和描述的【具体实施方式】，凡基于本专利所作的各种机构的基本变换，也应当纳入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了更方便说明，并不能对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种机械手取件夹具机构，包括取件固定板和两个取件机械手，两个所述的取件机械手固定于所述的取件固定板上，其特征在于:每个取件机械手包括取件吸盘、吸盘安装头和吸具连接杆，取件吸盘的后端与所述吸盘安装头的顶部固定连接，所述吸盘安装头通过吸具连接杆固定于取件固定板上；所述吸盘安装头内部设有通向吸盘安装头的两侧面及顶部的通道，所述通道与外部相通；两取件机械手之间通过一真空管道与吸盘安装头侧面的通道相连。2.根据权利要求1所述的一种机械手取件夹具机构，其特征在于:所述取件固定板设有安装头固定孔，吸具连接杆末端设有固定螺纹且穿过所述安装头固定孔，固定螺纹与两固定螺帽配合，两固定螺帽夹持于取件固定板之间固定所述的吸具连接杆。3.根据权利要求2所述的一种机械手取件夹具机构，其特征在于:所述的安装头固定孔为条形状，安装头固定孔宽度小于固定螺帽的外径。4.根据权利要求2所述的一种机械手取件夹具机构，其特征在于:所述的吸具连接杆外部套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别抵靠吸盘安装头及固定螺帽处。5.根据权利要求1所述的一种机械手取件夹具机构，其特征在于:还包括一固定于取件固定板的夹持单元，取件固定板中部设有一水口固定孔，所述的夹持单元的夹持端位于水口固定孔的正上方；所述夹持单元上方设有一固定夹，固定所述的真空管道。6.根据权利要求1所述的一种机械手取件夹具机构，其特征在于:所述吸盘安装头顶部为向外凸起的螺丝头结构，取件吸盘后端的内部凹陷而与吸盘安装头顶部形状相应，且取件吸盘为橡胶材质。
【专利摘要】本实用新型涉及机械手取件夹具机构，包括取件固定板和两个取件机械手，两个所述的取件机械手固定于所述的取件固定板上，每个取件机械手包括取件吸盘、吸盘安装头和吸具连接杆，取件吸盘的后端与所述吸盘安装头的顶部固定连接，所述吸盘安装头通过吸具连接杆固定于取件固定板上；所述吸盘安装头内部设有通向吸盘安装头的两侧面及顶部的通道，所述通道与外部相通；两取件机械手之间通过一真空管道与吸盘安装头侧面的通道相连。本新型由于取件吸盘后端采用螺丝头形状包覆吸盘安装头且使用橡胶材质，可令真空吸附时整体与外界严格隔离，防止漏气现象发生。同时，由于结构设计简单，可大大降低针对相似物件进行的开发、使用生产成本。
【IPC分类】B25J15/06, B65G47/91
【公开号】CN204819550
【申请号】CN201520395657
【发明人】许明志
【申请人】东莞秦汉汽车模具技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月9日