一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于纺织器材生产设备装置，尤其涉及一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置。
【背景技术】
[0002]磨床是磨砺胶辊的主要设备，其性能直接影响胶辊的磨砺效果。随着工业制造和生产设备自动化和现代化的发展，胶辊磨床也面临着升级改造。现有胶辊磨床多是依靠操作人员进行装料操作，这样生产效率较低，并且有一定安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，在现有技术基础上进行改进，采用自动供料机械手装置，提供一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，有效提高机器的自动化水平，降低劳动强度，提高工件装夹速度，达到提高操作便利性和生产效率的效果。
[0004]本实用新型技术方案是:一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于:由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；所述机架上安装摆动座，通过转动轴连接摆动臂；所述摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上设有一个导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；所述伸缩臂上还装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂前端装有定爪和一号气缸架，一号气缸架上装有一号气缸，气缸上安装动爪；所述机架上还装有三号气缸架，三号气缸架上安装三号气缸，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂；所述料槽与机架连接。
[0005]所述一号气缸、二号气缸、三号气缸为整个装置提供动力，分别控制一个自由度，实现对工件的夹紧，并准确快速将工件送到设定的位置。
[0006]本实用新型的有益效果是:采用自动供料机械手装置代替传统人工供料，提供一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，简化供料过程，提高供料速度，实现自动拾取工件，送到工作位置，保证装夹、供料过程稳定、安全、可靠。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型一种工作状态示意图。
[0009]图中。
[0010]1.料槽2.动爪3.定爪
[0011]4.一号气缸5.—号气缸架 6.伸缩臂
[0012]7.导轨滑块8.直线导轨9.摆动臂
[0013]10.连接架11.二号气缸 12.三号气缸架
[0014]13.三号气缸14.鱼眼轴承 15.连接轴
[0015]16.转动轴17.摆动座18.机架
[0016]19.工件。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2所示，本实用新型是一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于:由料槽1、动爪2、定爪3、一号气缸4、一号气缸架5、伸缩臂6、导轨滑块7、直线导轨8、摆动臂9、连接架10、二号气缸11、三号气缸架12、三号气缸13、鱼眼轴承14、连接轴15、转动16、摆动座17、机架18、工件19组成；所述机架18上安装摆动座17，通过转动轴16连接摆动臂9 ;所述摆动臂9上装有直线导轨8和二号气缸11，直线导轨8上设有一个导轨滑块7，导轨滑块7与伸缩臂6连接；所述伸缩臂6上还装有连接架10，连接架10与二号气缸11连接，伸缩臂6前端装有定爪3和一号气缸架5，一号气缸架5上装有一号气缸4，一号气缸4上安装动爪2 ;所述机架18上还装有三号气缸架12，三号气缸架12上安装三号气缸13，三号气缸13上安装鱼眼轴承14，通过连接轴15连接摆动臂9 ;所述料槽I与机架18连接。
[0018]所述一号气缸4、二号气缸11、三号气缸13为整个装置提供动力，分别控制一个自由度，实现对工件的夹紧，并准确快速将工件送到设定的位置。
[0019]本实用新型的工作过程如下:
[0020]所需动力来源于与气栗连接的气缸，动力由外部阀门控制。将工件19排列放于料槽I中，打开二号气缸11的阀门，二号气缸11推动连接架10，带动伸缩臂6、动爪2、定爪
3、一号气缸4、一号气缸架5向前运动插入料槽I设定的位置，打开一号气缸4阀门，一号气缸4收缩，通过动爪2，将料槽I中的工件19最末端一个夹紧。打开三号气缸13的阀门，三号气缸13伸出，通过鱼眼轴承14、连接轴15推动摆动臂9，带动整个装置摆动，将工件19送到设定位置。
[0021]在工作回程中:将一号气缸4的阀门关闭，一号气缸4带动动爪2张开，将工件留在指定位置，将二号气缸11的阀门关闭，二号气缸11通过连接架10，带动伸缩臂6、动爪2、定爪3、一号气缸4、一号气缸架5向后运动缩回，关闭三号气缸13的阀门，三号气缸13缩回，通过鱼眼轴承14、连接轴15拉动摆动臂9，带动整个装置摆动，使装置回到初始位置。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本实用新型专利的涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于:由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；所述机架上安装摆动座，通过转动轴连接摆动臂；所述摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上设有一个导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；所述伸缩臂上还装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂前端装有定爪和一号气缸架，一号气缸架上装有一号气缸，一号气缸上安装动爪；所述机架上还装有三号气缸架，三号气缸架上安装三号气缸，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂；所述料槽与机架连接。2.根据权利要求1所述的铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于:一号气缸、二号气缸、三号气缸为整个装置提供动力，分别控制一个自由度，实现对工件的夹紧，并准确快速将工件送到设定的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；机架上安装摆动座，转动轴连接摆动臂；摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上有导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；伸缩臂上装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂上装有定爪和一号气缸架，一号气缸上安装动爪；机架上还装有三号气缸架，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂。本实用新型的优点是：简化供料过程，提高供料速度，自动拾取、松开工件，保证工作过程稳定、安全、可靠。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/14, B24B41/00
【公开号】CN204868897
【申请号】CN201520418115
【发明人】穆云彪, 刘广太, 陈瑞枝, 刘玲, 韩铁, 辛少明
【申请人】天津市纺织机械器材研究所
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月17日