一种汽车侧围的回转式加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工领域，涉及一种汽车侧围的回转式加工装置。
【背景技术】
[0002]目前的汽车侧围生产线都是一条生产线对应一种汽车侧围，两厢或者三厢的汽车侧围是不同的加工生产线，所以需要更换生产线上的夹装工具，这样既浪费时间，又增加了工人的劳动力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种回转式机器人柔性的汽车侧围加工装置，可以根据汽车侧围的种类不同，快速切换夹具平台。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车侧围的回转式加工装置，包括安装框架、旋转轴和两个支撑台，其特征在于，支撑台上固定有电机，旋转轴两端通过轴承座转动连接在支撑台上，电机驱动旋转轴转动，安装框架呈长方形的平板状且其两板面均为安装面，旋转轴穿设在安装框架中并带动安装框架同步转动，安装框架两侧各设有翻转踏板，所述翻转踏板能与安装框架处于同一水平面，翻转踏板的外侧两端铰接于支撑台上，在翻转踏板的内侧两端连接有翻转气缸，翻转气缸的缸体固定在支撑台上，翻转气缸的推杆与翻转踏板铰接。
[0005]工作原理:将三厢汽车侧围的工装夹具装配到安装框架的安装面上，将两厢汽车侧围的工装夹具装配到安装框架的另一安装面上，通过电机驱动旋转轴转动，带动安装框架翻转，达到两个安装面之间切换的目的。翻转踏板可与安装框架齐平，增大可工作面积，同时翻转踏板可以向外摆动，使得安装框架翻转时其上的工装夹具不与翻转踏板触碰。
[0006]在上述的汽车侧围的回转式加工装置中，所述翻转踏板上固定有法兰型带座轴承，支撑台上固定有塔台，塔台与法兰型带座轴承通过旋转销轴连接。
[0007]在上述的汽车侧围的回转式加工装置中，所述塔台上固定有限位块，到翻转踏板转动到一定角度后所述限位块能与法兰型带座轴承相抵靠而阻止翻转踏板继续转动。
[0008]在上述的汽车侧围的回转式加工装置中，安装框架的厚度为8cm_10cm，旋转轴位于安装框架的中心轴心线处。
[0009]在上述的汽车侧围的回转式加工装置中，所述塔台上设有定位气缸，定位气缸的推杆前端固连有定位销轴，法兰型带座轴承上开有若干销孔，定位销轴与销孔相匹配。当翻转踏板转动到水平位置后，定位气缸驱动定位销轴向前运动，插入销孔中，使翻转踏板固定。
[0010]与现有技术相比，本汽车侧围的回转式加工装置具有可翻转的安装框架，安装框架具有两个装配工装夹具的安装面，分别对应不同的汽车侧围，所以切换起来比较方便，节约拆装工装夹具的时间以及人力。
【附图说明】
[0011]图1是汽车侧围的回转式加工装置的整体结构示意图。
[0012]图2是法兰型带座轴承的结构示意图。
[0013]图中，1、安装框架；2、旋转轴；3、支撑台；4、电机；5、翻转踏板；6、翻转气缸；7、法兰型带座轴承；8、塔台；9、旋转销轴；10、限位块；11、定位气缸；12、定位销轴；13、销孔。
【具体实施方式】
[0014]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0015]如图1、图2所示，本汽车侧围的回转式加工装置包括安装框架1、旋转轴2和两个支撑台3，支撑台3上固定有电机4，旋转轴2两端通过轴承座转动连接在支撑台3上，电机4驱动旋转轴2转动，所述安装框架I呈长方形的平板状且其两板面均为安装面，旋转轴2穿设在安装框架I中并带动安装框架I同步转动，所述安装框架I两侧各设有翻转踏板5，所述翻转踏板5能与安装框架I处于同一水平面，翻转踏板5的外侧两端铰接于支撑台3上，在翻转踏板5的内侧两端连接有翻转气缸6，翻转气缸6的缸体固定在支撑台3上，翻转气缸6的推杆与翻转踏板5铰接。安装框架I的厚度为8cm-10cm，旋转轴2位于安装框架I的中心轴心线处。
[0016]翻转踏板5上固定有法兰型带座轴承7，支撑台3上固定有塔台8，塔台8与法兰型带座轴承7通过旋转销轴9连接。塔台8上固定有限位块10，到翻转踏板5转动到一定角度后所述限位块10能与法兰型带座轴承7相抵靠而阻止翻转踏板5继续转动。
[0017]塔台8上固设有定位气缸11，定位气缸11的推杆前端固连有定位销轴12，法兰型带座轴承7上开有若干销孔13，定位销轴12与销孔13相匹配。当翻转踏板5转动到水平位置后，定位气缸11驱动定位销轴12向前运动，插入销孔13中，使翻转踏板5固定。
[0018]将三厢汽车侧围的工装夹具装配到安装框架I的安装面上，将两厢汽车侧围的工装夹具装配到安装框架I的另一安装面上。翻转时，控制翻转气缸6将两个翻转踏板5外翻，当翻转到法兰型带座轴承7与定位块相抵靠时停止，启动电机4，驱动旋转轴2转动，带动安装框架I翻转，达到两个安装面之间切换的目的。工作时，翻转踏板5调整到与安装框架I齐平，增大可工作面积。
【主权项】
1.一种汽车侧围的回转式加工装置，包括安装框架、旋转轴和两个支撑台，其特征在于，支撑台上固定有电机，旋转轴两端通过轴承座转动连接在支撑台上，电机驱动旋转轴转动，安装框架呈长方形的平板状且其两板面均为安装面，旋转轴穿设在安装框架中并带动安装框架同步转动，安装框架两侧各设有翻转踏板，所述翻转踏板能与安装框架处于同一水平面，翻转踏板的外侧两端铰接于支撑台上，在翻转踏板的内侧两端连接有翻转气缸，翻转气缸的缸体固定在支撑台上，翻转气缸的推杆与翻转踏板铰接。2.根据权利要求1所述的汽车侧围的回转式加工装置，其特征在于，所述翻转踏板上固定有法兰型带座轴承，支撑台上固定有塔台，塔台与法兰型带座轴承通过旋转销轴连接。3.根据权利要求2所述的汽车侧围的回转式加工装置，其特征在于，所述塔台上固定有限位块，到翻转踏板转动到一定角度后所述限位块能与法兰型带座轴承相抵靠而阻止翻转踏板继续转动。4.根据权利要求3所述的汽车侧围的回转式加工装置，其特征在于，安装框架的厚度为8cm-10cm,旋转轴位于安装框架的中心轴心线处。5.根据权利要求4所述的汽车侧围的回转式加工装置，其特征在于，所述塔台上设有定位气缸，定位气缸的推杆前端固连有定位销轴，法兰型带座轴承上开有若干销孔，定位销轴与销孔相匹配。
【专利摘要】本实用新型提供了一种汽车侧围的回转式加工装置，包括安装框架、旋转轴和两个支撑台，支撑台上固定有电机，旋转轴两端通过轴承座转动连接在支撑台上，电机驱动旋转轴转动，安装框架呈长方形的平板状且其两板面均为安装面，旋转轴穿设在安装框架中并带动安装框架同步转动，安装框架两侧各设有翻转踏板，所述翻转踏板能与安装框架处于同一水平面，翻转踏板的外侧两端铰接于支撑台上，在翻转踏板的内侧两端连接有翻转气缸，翻转气缸的缸体固定在支撑台上，翻转气缸的推杆与翻转踏板铰接。本加工装置具有可翻转的安装框架，安装框架具有两个装配工装夹具的安装面，分别对应不同的汽车侧围，切换起来比较方便，节约拆装工装夹具的时间以及人力。
【IPC分类】B25H1/10
【公开号】CN204893904
【申请号】CN201520678745
【发明人】高生峰
【申请人】浙江瑞弗机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月3日