三爪内夹紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧机构，特别是一种三爪内夹紧机构。
【背景技术】
[0002]制造业中夹具上广泛应用夹紧机构，目前主要采用单爪夹紧定位装置，利用杠杆原理驱动夹紧爪来实现夹紧定位，但此类定位夹紧装置需要成对使用，单个装置的使用无法实现夹紧定位的要求，且安装空间大，定位准确性差，能耗高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、夹紧定位准确并单独使用，用于管状工件的三爪内夹紧机构。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种三爪内夹紧机构，包括支撑架、底座和把手，支撑架的一侧与把手通过螺母连接，其特征在于:所述支撑架的另一侧与气缸的导柱的一端相连，气缸的导柱的另一端通过螺钉与传动轴的一端连接，传动轴的另一端有与爪配合的斜面，爪通过连接块与挡套连接。
[0005]进一步，所述气缸上设有调速阀。
[0006]进一步，所述传动轴外侧设有轴套。
[0007]本实用新型的有益效果为:本实用新型占有空间小，在夹紧时可同步定位，并且结构简单，便于操作，制作容易；并且不易使工件变形，可手动也可气动夹紧，适用于各种有斜度的管状工件的定位夹紧。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构图。
[0009]图2为本实用新型的侧视图。
[0010]其中，1.支撑架，2.底座，3.调速阀，4.螺钉，5.传动轴，6.把手，7.螺母，8.气缸，9.轴套，10.连接块，11.爪，12.挡套。
【具体实施方式】
[0011 ] 如图1、2所示，一种三爪内夹紧机构，包括支撑架1、底座2和把手6，支撑架I的一侧与把手6通过螺母7连接，支撑架I的另一侧与气缸8的导柱的一端相连，气缸8的导柱的另一端通过螺钉4与传动轴5的一端连接，传动轴5的另一端有与爪11配合的斜面，爪11通过连接块10与挡套12连接，气缸8上设有调速阀3，传动轴，5外侧设有轴套9。
[0012]本实例的工作过程为:手动操作时，将管状工件放入挡套12内，并将三个爪11放入管状工件内，将把手6绕螺母7逆时针转动，使气缸8的导柱带动传动轴5伸出，同时通过传动轴5的倾斜断面带动爪11向外扩张，实现对管状工件的夹紧锁死；将把手6拉回，气缸8的导柱带动传动轴5收缩，爪11向内收缩，可将工件卸下；也可通过开启气缸8控制本机构的夹紧锁死。
【主权项】
1.一种三爪内夹紧机构，包括支撑架(I)、底座(2)和把手(6)，支撑架(I)的一侧与把手(6)通过螺母(7)连接，其特征在于:所述支撑架(I)的另一侧与气缸(8)的导柱的一端相连，气缸(8)的导柱的另一端通过螺钉(4)与传动轴(5)的一端连接，传动轴(5)的另一端有与爪(11)配合的斜面，爪(11)通过连接块(10 )与挡套(12 )连接。2.根据权利要求1所述的三爪内夹紧机构，其特征在于:所述气缸(8)上设有调速阀⑶。3.根据权利要求1或2所述的三爪内夹紧机构，其特征在于:所述传动轴(5)外侧设有轴套(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三爪内夹紧机构，包括支撑架、底座和把手，支撑架的一侧与把手通过螺母连接，其特征在于：所述支撑架的另一侧与气缸的导柱的一端相连，气缸的导柱的另一端通过螺钉与传动轴的一端连接，传动轴的另一端有与爪配合的斜面，爪通过连接块与挡套连接；本实用新型具有占有空间小，在夹紧时可同步定位，并且结构简单，便于操作，制作容易；并且不易使工件变形的优点，可手动也可气动夹紧，适用于各种有斜度的管状工件的定位夹紧。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204935431
【申请号】CN201520532088
【发明人】马珍珍
【申请人】沈阳维顶机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月22日