一种同步带传动上下拾取机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种同步带传动上下拾取机械手。
【背景技术】
[0002]当今是一个注重知识，科技爆炸的时代，电子化产品已经渗入到我们生活中的每个角落，随着人民生活水平的不断提高，对电子化产品的要求也在逐渐上升，人们更倾向于电子产品轻型化，小型化。电子元件作为电子化产品的重要组成部分，其体积已经是越做越小，功能越做越广，需求量也发生了进一步的提升。电子元件需求量的上升，单靠人工已经完全满足不了现状，而且电子元件特殊的属性，使得电子元件生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提高生产效率。
[0003]在电子元件生产过程中，生产工序需要对电子元件进行拾取、移载以及方向旋转等工艺，目前的电子元件生产设备中，拾取机械手机构已经成为必不可少的组成，但现有的机械手机构可谓参差不齐，有的机械手只提供拾取移载功能，方向旋转需要其他机构辅助，这样在加工过程中无形的损失了大量的时间，而且结构复杂，增加了企业的生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种结构简单，生产效率高的同步带传动上下拾取机械手。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]本实用新型的一种同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板上、下间隔设置的步进电机和轴承座，所述的步进电机的输出轴穿过电机板上方设置的通孔设置，在所述的步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在所述的轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在所述的第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，第二同步带轮轴线与第一同步带轮轴线形成的平面与水平面垂直，导轨滑块结构固定在电机板上，在所述的导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在所述的上下随动板上固定有同步带底板，在所述的同步带底板上安装有同步带压板，所述的同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，所述的同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板上固定有中空步进电机，在所述的中空步进电机输出轴上固定有吸头，在所述的上下随动板上固定有第一传感器，在所述的中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第一传感器发出的对射光以提供吸头工作原点。
[0007]本实用新型的优点在于:采用两个步进电机，其中拾取电子元件的步进电机采用的是中空轴心的电机，这样在拾取电子元件后可进行无角度限制的旋转，实现上下移动的步进电机与拾取电子元件的步进电机之间通过同步带连接，这样不仅实现了电子元件的拾取功能，而且集电子元件旋转功能与一体，其结构简单，生产效率高，并且大大节省了成本开支。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的一种同步带传动上下拾取机械手的立体结构示意图；
[0009]图2是图1所示的机械手的后示立体示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
[0011]如附图所示的本实用新型一种同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板102上、下间隔设置的步进电机103和轴承座121，所述的步进电机103的输出轴穿过电机板102上方设置的通孔设置，在所述的步进电机103的输出轴上固定有第一同步带轮104，在所述的轴承座121内通过轴承120轴动连接有同步带轮轴119，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板102下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮117，在所述的第一同步带轮103和第二同步带轮117间连接有同步带105，优选的第二同步带轮117轴线与第一同步带轮104轴线形成的平面与水平面垂直。导轨滑块结构106固定在电机板102上，在所述的导轨滑块结构106的滑块上固定有上下随动板107，在所述的上下随动板107上固定有同步带底板115，在所述的同步带底板115上安装有同步带压板116，所述的同步带105 —段设置在同步带底板115与同步带压板116之间，所述的同步带105上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板107上固定有中空步进电机109，如图可以通过中空电机板108固定在上下随动板107上，在所述的中空步进电机109输出轴上固定有吸头112，在所述的上下随动板107上固定有第一传感器113，在所述的中空电机109输入轴上固定有传感器片110及气压接头111，所述的传感器片110可穿过第一传感器113发出的对射光以提供吸头112工作原点。
[0012]优选的电机板102上设置有长条孔，轴承座可在长条孔的范围内上下移动提供给同步带105张紧度。
[0013]在使用过程中托板101垂直固定在电机板102上，以提供电机板102支撑，并起到与动力装置衔接的作用。
[0014]本装置的工作过程为:步进电机103可带动其输出轴上固定的第一同步带轮104转动，设置在第一同步带轮104与第二同步带轮117之间的同步带105可做圆周运动，与同步带105啮合的同步带底板115亦能随之上下移动，在导轨滑块结构106的作用下，与同步带底板115关联的中空步进电机可上下移动；设置在中空步进电机109上的气压接头111在外接真空系统的作用下可使吸头吸取电子产品，待电子产品被吸附后同步带105将中空步进电机109传动至上位，高度可根据实际情况更改步进电机参数进行调整，此时中空步进电机根据处理器传回的信息将吸附的电子元件进行角度旋转。
【主权项】
1.一种同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板上、下间隔设置的步进电机和轴承座，所述的步进电机的输出轴穿过电机板上方设置的通孔设置，其特征在于:在所述的步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在所述的轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在所述的第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，第二同步带轮轴线与第一同步带轮轴线形成的平面与水平面垂直，导轨滑块结构固定在电机板上，在所述的导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在所述的上下随动板上固定有同步带底板，在所述的同步带底板上安装有同步带压板，所述的同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，所述的同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板上固定有中空步进电机，在所述的中空步进电机输出轴上固定有吸头，在所述的上下随动板上固定有第一传感器，在所述的中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第一传感器发出的对射光以提供吸头工作原点。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步带传动上下拾取机械手，它包括步进电机和轴承座，在步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，在同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，导轨滑块结构固定在电机板上，在导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在上下随动板上固定有同步带底板，在同步带底板上安装有同步带压板，同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在上下随动板上固定有中空步进电机，在中空步进电机输出轴上固定有吸头，在中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头。本装置结构简单，生产效率高。
【IPC分类】B25J15/06, B25J9/12
【公开号】CN204935652
【申请号】CN201520714163
【发明人】李向前, 付玉磊, 李金全, 邱雅祉, 张晋
【申请人】天津伍嘉联创科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月15日