一种装饰表皮的超声波切割机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计机械技术与通信控制系统，具体的讲是一种装饰表皮的超声波切割机器人。
【背景技术】
[0002]传统技术上的装饰表皮的切割工作都是由人工作业完成的，而人工作业则会由于工人的疲劳等原因造成工作出现误差，使得产品出现缺陷、报废，如果没有检测出缺陷产品，从而使残次品流通到客户手中，则会造成客户的使用不便，出现产品纠纷，给生产厂家带来很严重的负面影响，同时工人手动操作不仅工作效率低下而且在切割工作中会对工人的人身安全造成一定的威胁，甚至出现生产事故。
[0003]为此设计一种可以代替人工作业的高工作效率的机械切割工装是十分有必要的。
【发明内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，设计了一种可以代替人工作业的高工作效率的机械切割工装。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种装饰表皮的超声波切割机器人，包括:安全护栏、切割机械手臂、校准平台、真空机、旋转平台支架、旋转平台、电机、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋转平台支架的的上表面采用滚轮与旋转平台相连接，旋转平台支架下表面采用若干支撑腿与地面相固定，旋转平台支架的下部设有电机一，电机一的一侧设有精密分度器，旋转平台的中央固定有隔离栏，旋转平台上表面的两端均设有模具，旋转平台一侧的地面上固定有底座一，底座一的一侧固定有电机二，底座一的顶部固定放置有切割机械手臂，切割机械手臂的工作臂前端采用装有超声波切割刀，旋转平台一侧斜上方的地面上固定有校准平台，旋转平台一侧斜下方的地面上固定有真空机，真空机的一侧固定有电机三，所述旋转平台、切割机械手臂、真空机及校准平台均被安全护栏所包围，安全护栏的一侧开设有安全光栅出入口，安全光栅出入口一侧的安全护栏上设有操作显示屏。
[0006]所述的切割机械手臂为6自由度的安川HP20D型机器人。
[0007]所述切割机械手臂、校准平台和真空机均固定于旋转平台同一侧的地面上。
[0008]本实用新型与现有技术相比，使用了程序控制的机械来代替人工，极大的提高了产品切割时的工作效率，同时降低了残次品出现的几率，实现了自动切割装饰表皮的目的，同时因为在切割的过程中没有人为的因素，从而提高了工作的可靠性，保证了工人在工作中的人身安全，满足了客户的要求及工厂的节拍需求。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的俯视图。
[0010]图2为本实用新型的主视图。
[0011]图3为本实用新型的左视图。
[0012]图4为本实用新型的轴测视图。
[0013]参见图1、图2、图3和图4，1为旋转平台支架，2为旋转平台，3为支撑腿，4为电机一，5为精密分度器，6为隔离栏，7为模具，8为底座一，9为电机二，10为切割机械手臂，11为超声波切割刀，12为校准平台，13为真空机，14为安全护栏，15为安全光栅出入口，16为操作显示屏。
【具体实施方式】
[0014]结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]参见图1、图2、图3和图4，本实用新型设计了一种装饰表皮的超声波切割机器人，包括:安全护栏、切割机械手臂、校准平台、真空机、旋转平台支架、旋转平台、电机、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋转平台支架1的上表面采用滚轮与旋转平台2相连接，旋转平台支架1下表面采用若干支撑腿3与地面相固定，旋转平台支架1的下部设有电机一4，电机一 4的一侧设有精密分度器5，旋转平台2的中央固定有隔离栏6，旋转平台2上表面的两端均设有模具7，旋转平台2 —侧的地面上固定有底座一 8，底座一 8的顶部固定放置有切割机械手臂10，切割机械手臂10的工作臂前端采用装有超声波切割刀11，旋转平台2 一侧斜上方的地面上固定有校准平台12，旋转平台2 —侧斜下方的地面上固定有真空机13，真空机13的一侧固定有电机二 9，所述旋转平台2、切割机械手臂10、真空机13及校准平台12均被安全护栏14所包围，安全护栏14的一侧开设有安全光栅出入口 15，安全光栅出入口 15 —侧的安全护栏14上设有操作显示屏16。
[0016]本实用新型中切割机械手臂10为6自由度的安川HP20D型机器人，较高的自由度确保可以自由且精准的进行切割工作。
[0017]本实用新型中切割机械手臂10、校准平台12和真空机13均固定于旋转平台2同一侧的地面上，节省了在切割过程中切割机械手臂10的移动空间，增加了工作效率，节省了切割时间。
[0018]在具体实施中，工人通过安全光栅出入口 15进入到设备工作区域，安全光栅感应到进入信号，操作显示屏16显示出有人进入的信号，工人将需要切割的表皮放置在旋转平台2上的模具7中，启动真空机13，表皮被紧紧吸附在模具7上，然后工人退出设备空间，安全光栅自动复位，操作显示屏16显示无人信号，之后工人按下循环启动按钮，旋转平台2旋转180°，切割机械手臂10接受信号，开始切割表皮，同时工人进入设备，在旋转过来的另一空白模具7上放置表皮，放置完成并且上张表皮切割完成后，工人退出设备空间，再次按下循环启动按钮，旋转平台2再次旋转180°，将切割好的表皮转到接近安全光栅出入口15的位置，工人取出成品同时放置新表皮，进入下一个循环。
[0019]本实用新型按照以上循环工作的步骤，极大的增加了工作的效率，降低了工时，节约了人力资源，同时利用安全光栅的监控功能，避免了机器工作时有工人进入设备空间，造成生产事故，同时本实用新型具有操作简单，成品率完美度高的优点，可以给广大生产厂商带来极大的利润。
【主权项】
1.一种装饰表皮的超声波切割机器人，包括:安全护栏、切割机械手臂、校准平台、真空机、旋转平台支架、旋转平台、电机、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋转平台支架(1)的上表面采用滚轮与旋转平台(2)相连接，旋转平台支架(1)下表面采用若干支撑腿(3)与地面相固定，旋转平台支架(1)的下部设有电机一(4)，电机一(4)的一侧设有精密分度器(5)，旋转平台(2)的中央固定有隔离栏(6)，旋转平台(2)上表面的两端均设有模具(7 )，旋转平台(2 ) —侧的地面上固定有底座一(8 )，底座一(8 )的顶部固定放置有切割机械手臂(10)，切割机械手臂(10)的工作臂前端采用装有超声波切割刀(11)，旋转平台(2) —侧斜上方的地面上固定有校准平台(12)，旋转平台(2)—侧斜下方的地面上固定有真空机(13)，真空机(13)的一侧固定有电机二(9)，所述旋转平台(2)、切割机械手臂(10)、真空机(13)及校准平台(12)均被安全护栏(14)所包围，安全护栏(14)的一侧开设有安全光栅出入口(15)，安全光栅出入口(15) —侧的安全护栏(14)上设有操作显示屏(16)。2.根据权利要求1所述的一种装饰表皮的超声波切割机器人，其特征在于:所述的切割机械手臂(10)为6自由度的安川HP20D型机器人。3.根据权利要求1所述的一种装饰表皮的超声波切割机器人，其特征在于:所述切割机械手臂(10)、校准平台(12)和真空机(13)均固定于旋转平台(2)同一侧的地面上。
【专利摘要】本实用新型设计机械技术与通信控制系统，具体的讲是一种装饰表皮的超声波切割机器人，括：安全护栏、切割机械手臂、校准平台、真空机、旋转平台支架、旋转平台、电机、模具和精密分度器，本实用新型与现有技术相比，使用了程序控制的机械来代替人工，极大的提高了产品切割时的工作效率，同时降低了残次品出现的几率，实现了自动切割装饰表皮的目的，同时因为在切割的过程中没有人为的因素，从而提高了工作的可靠性，保证了工人在工作中的人身安全，满足了客户的要求及工厂的节拍需求。
【IPC分类】B25J11/00, B26D7/01, B26D7/08
【公开号】CN204954837
【申请号】CN201520655480
【发明人】陈俊
【申请人】上海明匠智能系统有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月27日