一种热加工用机械手系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种热加工用机械手系统。
【背景技术】
[0002]生产过程中，很多物件需要经过高温加工，而这些高温物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其冷却效果不理想，导致机械手容易损坏，使用寿命低。
【实用新型内容】
[0003]现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种热加工用机械手系统，通过在机械手上设置风冷却系统进一步提升机械手的降温效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种热加工用机械手系统，包括机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述电机与钢丝绳电性连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿；还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂中的进风管、出风管，所述进风管上设置有流量计，所述机械手臂二上设置有一支管，所述支管与机械手臂二上的出风管相导通，支管的两出风口设置有风向调整装置。
[0006]优选的，所述流量计为电子流量计，用以计量冷却系统的工作效率。
[0007]优选的，所述风向调整装置上还设置一喇叭状的导流器。
[0008]优选的，所述进风管与风机相连，风机给冷却系统供风。
[0009]优选的，所述进风管与风机之间还设置有一软管，软管的一端与进风管相连，软管的另一端与风机出风口相连。
[0010]优选的，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:整体结构简单，实用性强，易于推广使用。在机械手臂中设置有风冷却系统，风机送来的风经过进风管进入机械手臂内并携带热量从出风管流出，所述支管配合风向调整装置还可以给机械手指降温。降温效率高，可靠性好，提升了机械手的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一实施例的整体结构示意图。
[0013]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，一种热加工用的机械手，包括有机械手臂1、机械手指2和钢丝绳3，所述机械手臂设置有机械手臂一 4和机械手臂二 5，所述机械手臂一 4与机械手臂二 5通过转轴6活动连接，所述机械手指2设置有一个以上，所述各个机械手指2皆设置有支撑部7和夹持部8，夹持部8通过钢丝绳3聚拢就会使夹持部8夹紧，支撑部7是配合回形弹簧12把夹持部8弄回没有夹持物品的状态提供固定性，所述钢丝绳3通过扣环9与机械手臂I固定连接，所述机械手臂I与机械手指2固定连接，所述钢丝绳3 —端分别与各个机械手指2的夹持部8活动连接，所述钢丝绳3另一端连接有电机(图未视出)，所述电机与钢丝绳3电性连接，通过电机来提供控制钢丝绳3的聚拢和松开的动力，所述各个机械手指2的支撑部7和夹持部8间的弯曲部皆设置有回形弹簧12，所述支撑部7与夹持部8通过回形弹簧12活动连接，通过支撑部7的固定性，回形弹簧12把夹持部8撑开，所述各个机械手指2夹持部8的捉取面皆设置有卡齿13，卡齿13可以增加机械手指2的捉力；还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂I中的进风管10、出风管11，所述进风管10上设置有流量计14，所述机械手臂二 5上设置有一支管15，所述支管15与机械手臂二 5上的出风管11相导通，支管15的两出风口设置有风向调整装置16。
[0016]作为本实用新型的一个实施例，所述流量计14为电子流量计，用以计量冷却系统的工作效率。
[0017]作为本实用新型的一个实施例，所述风向调整装置16上还设置一喇叭状的导流器18。
[0018]作为本实用新型的一个实施例，所述进风管10与风机(图未视出)相连，风机给冷却系统供风。
[0019]作为本实用新型的一个实施例，所述进风管10与风机(图未视出)之间还设置有一软管(图未视出)，软管的一端与进风管相连，软管的另一端与风机出风口相连。
[0020]作为本实用新型的一个实施例，所述各个机械手指2的夹持部8上皆覆盖有石墨粉。
[0021]使用时，用电机(图未视出)驱动转轴控制钢丝绳3拉动夹持部8，夹持住需要加工的物品，加工完成后，通过控制钢丝绳3慢慢放松配合回形弹簧12张开放下加工完成的物品即可。在使用的过程中，保持风机开启，风机配合风冷却系统对机械手进行散热。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种热加工用机械手系统，其特征在于:包括机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述电机与钢丝绳电性连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿；还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂中的进风管、出风管，所述进风管上设置有流量计，所述机械手臂二上设置有一支管，所述支管与机械手臂二上的出风管相导通，支管的两出风口设置有风向调整装置。2.如权利要求1所述的一种热加工用机械手系统，其特征在于:所述流量计为电子流量计，用以计量冷却系统的工作效率。3.如权利要求1所述的一种热加工用机械手系统，其特征在于:所述风向调整装置上还设置一喇叭状的导流器。4.如权利要求1所述的一种热加工用机械手系统，其特征在于:所述进风管与风机相连，风机给冷却系统供风。5.如权利要求4所述的一种热加工用机械手系统，其特征在于:所述进风管与风机之间还设置有一软管，软管的一端与进风管相连，软管的另一端与风机出风口相连。6.如权利要求1所述的一种热加工用机械手系统，其特征在于:所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种热加工用机械手系统，包括机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂中的进风管、出风管，所述进风管上设置有流量计，所述机械手臂二上设置有一支管，支管的两出风口设置有风向调整装置。降温效率高，可靠性好，提升了机械手的使用寿命。</b>
【IPC分类】B25J19/00, B25J18/00
【公开号】CN204976665
【申请号】CN201520506304
【发明人】燕相松, 付琪, 谭志银
【申请人】滁州职业技术学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月14日