用于喷涂作业的遥控机械手的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体涉及用于喷涂作业的遥控机械手。
【背景技术】
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[0002]随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国己经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。
[0003]工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。
[0004]但是现有喷涂机械手单点固定、喷涂方式固定，喷涂方式比较色死板。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的是提供用于喷涂作业的遥控机械手，它结构简单，设计新颖，采用可折叠链式喷漆头配合伸缩气缸，能够自由调节喷漆头的结构形状，以满足工业喷涂需求，更加方便实用。
[0006]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、弧形喷涂机械头；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，三级机械臂的前端连接有弧形喷涂机械头；其特征在于所述的弧形喷涂机械头由弧形固定架、伸缩调节气缸、可折叠链式喷漆头组成，弧形固定架的右侧设置有可折叠链式喷漆头，可折叠链式喷漆头的左侧通过伸缩调节气缸与弧形固定架的连接。
[0007]作为优选，所述的可折叠链式喷漆头由数个独立的喷漆头采用插销连接成链条结构。
[0008]本实用新型的有益效果:它结构简单，设计新颖，采用可折叠链式喷漆头配合伸缩气缸，能够自由调节喷漆头的结构形状，以满足工业喷涂需求，更加方便实用。
【附图说明】
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[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的弧形喷涂机械头的结构示意图。
[0011]附图标记:旋转底盘1、机械臂固定支架2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂
5、三级机械臂6、弧形喷涂机械头7、弧形固定架8、伸缩调节气缸9、可折叠链式喷漆头10。【具体实施方式】:
[0012]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]参看图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含旋转底盘1、机械臂固定支架2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6、弧形喷涂机械头7 ;所述的旋转底盘1的上端固定有机械臂固定支架2，机械臂固定支架2的左侧连接有伺服电机3，机械臂固定支架2的上端依次连接有一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6，三级机械臂6的前端连接有弧形喷涂机械头7 ;其特征在于所述的弧形喷涂机械头7由弧形固定架8、伸缩调节气缸9、可折叠链式喷漆头10组成，弧形固定架8的右侧设置有可折叠链式喷漆头10，可折叠链式喷漆头10的左侧通过伸缩调节气缸9与弧形固定架8的连接。
[0015]作为优选，所述的可折叠链式喷漆头10由数个独立的喷漆头采用插销连接成链条结构。
[0016]本【具体实施方式】的有益效果:它结构简单，设计新颖，采用可折叠链式喷漆头配合伸缩气缸，能够自由调节喷漆头的结构形状，以满足工业喷涂需求，更加方便实用。
[0017]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.用于喷涂作业的遥控机械手，它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、弧形喷涂机械头；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，三级机械臂的前端连接有弧形喷涂机械头；其特征在于所述的弧形喷涂机械头由弧形固定架、伸缩调节气缸、可折叠链式喷漆头组成，弧形固定架的右侧设置有可折叠链式喷漆头，可折叠链式喷漆头的左侧通过伸缩调节气缸与弧形固定架的连接。2.根据权利要求1所述的用于喷涂作业的遥控机械手，其特征在于所述的可折叠链式喷漆头由数个独立的喷漆头采用插销连接成链条结构。
【专利摘要】本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体涉及用于喷涂作业的遥控机械手。所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，三级机械臂的前端连接有弧形喷涂机械头；其特征在于所述的弧形喷涂机械头由弧形固定架、伸缩调节气缸、可折叠链式喷漆头组成，弧形固定架的右侧设置有可折叠链式喷漆头，可折叠链式喷漆头的左侧通过伸缩调节气缸与弧形固定架的连接。它结构简单，设计新颖，采用可折叠链式喷漆头配合伸缩气缸，能够自由调节喷漆头的结构形状，以满足工业喷涂需求，更加方便实用。
【IPC分类】B25J9/06, B05B13/04
【公开号】CN205009220
【申请号】CN201520710600
【发明人】高兴民
【申请人】无锡市盛宝嘉科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日